Merge branch 'for-linus' of git://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/dtor/input
[platform/kernel/linux-rpi.git] / Documentation / trace / hwlat_detector.rst
1 =========================
2 Hardware Latency Detector
3 =========================
4
5 Introduction
6 -------------
7
8 The tracer hwlat_detector is a special purpose tracer that is used to
9 detect large system latencies induced by the behavior of certain underlying
10 hardware or firmware, independent of Linux itself. The code was developed
11 originally to detect SMIs (System Management Interrupts) on x86 systems,
12 however there is nothing x86 specific about this patchset. It was
13 originally written for use by the "RT" patch since the Real Time
14 kernel is highly latency sensitive.
15
16 SMIs are not serviced by the Linux kernel, which means that it does not
17 even know that they are occuring. SMIs are instead set up by BIOS code
18 and are serviced by BIOS code, usually for "critical" events such as
19 management of thermal sensors and fans. Sometimes though, SMIs are used for
20 other tasks and those tasks can spend an inordinate amount of time in the
21 handler (sometimes measured in milliseconds). Obviously this is a problem if
22 you are trying to keep event service latencies down in the microsecond range.
23
24 The hardware latency detector works by hogging one of the cpus for configurable
25 amounts of time (with interrupts disabled), polling the CPU Time Stamp Counter
26 for some period, then looking for gaps in the TSC data. Any gap indicates a
27 time when the polling was interrupted and since the interrupts are disabled,
28 the only thing that could do that would be an SMI or other hardware hiccup
29 (or an NMI, but those can be tracked).
30
31 Note that the hwlat detector should *NEVER* be used in a production environment.
32 It is intended to be run manually to determine if the hardware platform has a
33 problem with long system firmware service routines.
34
35 Usage
36 ------
37
38 Write the ASCII text "hwlat" into the current_tracer file of the tracing system
39 (mounted at /sys/kernel/tracing or /sys/kernel/tracing). It is possible to
40 redefine the threshold in microseconds (us) above which latency spikes will
41 be taken into account.
42
43 Example::
44
45         # echo hwlat > /sys/kernel/tracing/current_tracer
46         # echo 100 > /sys/kernel/tracing/tracing_thresh
47
48 The /sys/kernel/tracing/hwlat_detector interface contains the following files:
49
50   - width - time period to sample with CPUs held (usecs)
51             must be less than the total window size (enforced)
52   - window - total period of sampling, width being inside (usecs)
53
54 By default the width is set to 500,000 and window to 1,000,000, meaning that
55 for every 1,000,000 usecs (1s) the hwlat detector will spin for 500,000 usecs
56 (0.5s). If tracing_thresh contains zero when hwlat tracer is enabled, it will
57 change to a default of 10 usecs. If any latencies that exceed the threshold is
58 observed then the data will be written to the tracing ring buffer.
59
60 The minimum sleep time between periods is 1 millisecond. Even if width
61 is less than 1 millisecond apart from window, to allow the system to not
62 be totally starved.
63
64 If tracing_thresh was zero when hwlat detector was started, it will be set
65 back to zero if another tracer is loaded. Note, the last value in
66 tracing_thresh that hwlat detector had will be saved and this value will
67 be restored in tracing_thresh if it is still zero when hwlat detector is
68 started again.
69
70 The following tracing directory files are used by the hwlat_detector:
71
72 in /sys/kernel/tracing:
73
74  - tracing_threshold    - minimum latency value to be considered (usecs)
75  - tracing_max_latency  - maximum hardware latency actually observed (usecs)
76  - tracing_cpumask      - the CPUs to move the hwlat thread across
77  - hwlat_detector/width - specified amount of time to spin within window (usecs)
78  - hwlat_detector/window        - amount of time between (width) runs (usecs)
79  - hwlat_detector/mode  - the thread mode
80
81 By default, one hwlat detector's kernel thread will migrate across each CPU
82 specified in cpumask at the beginning of a new window, in a round-robin
83 fashion. This behavior can be changed by changing the thread mode,
84 the available options are:
85
86  - none:        do not force migration
87  - round-robin: migrate across each CPU specified in cpumask [default]
88  - per-cpu:     create one thread for each cpu in tracing_cpumask