Merge branch 'akpm' (patches from Andrew Morton)
[platform/adaptation/renesas_rcar/renesas_kernel.git] / Documentation / power / devices.txt
1 Device Power Management
2
3 Copyright (c) 2010-2011 Rafael J. Wysocki <rjw@sisk.pl>, Novell Inc.
4 Copyright (c) 2010 Alan Stern <stern@rowland.harvard.edu>
5
6
7 Most of the code in Linux is device drivers, so most of the Linux power
8 management (PM) code is also driver-specific.  Most drivers will do very
9 little; others, especially for platforms with small batteries (like cell
10 phones), will do a lot.
11
12 This writeup gives an overview of how drivers interact with system-wide
13 power management goals, emphasizing the models and interfaces that are
14 shared by everything that hooks up to the driver model core.  Read it as
15 background for the domain-specific work you'd do with any specific driver.
16
17
18 Two Models for Device Power Management
19 ======================================
20 Drivers will use one or both of these models to put devices into low-power
21 states:
22
23     System Sleep model:
24         Drivers can enter low-power states as part of entering system-wide
25         low-power states like "suspend" (also known as "suspend-to-RAM"), or
26         (mostly for systems with disks) "hibernation" (also known as
27         "suspend-to-disk").
28
29         This is something that device, bus, and class drivers collaborate on
30         by implementing various role-specific suspend and resume methods to
31         cleanly power down hardware and software subsystems, then reactivate
32         them without loss of data.
33
34         Some drivers can manage hardware wakeup events, which make the system
35         leave the low-power state.  This feature may be enabled or disabled
36         using the relevant /sys/devices/.../power/wakeup file (for Ethernet
37         drivers the ioctl interface used by ethtool may also be used for this
38         purpose); enabling it may cost some power usage, but let the whole
39         system enter low-power states more often.
40
41     Runtime Power Management model:
42         Devices may also be put into low-power states while the system is
43         running, independently of other power management activity in principle.
44         However, devices are not generally independent of each other (for
45         example, a parent device cannot be suspended unless all of its child
46         devices have been suspended).  Moreover, depending on the bus type the
47         device is on, it may be necessary to carry out some bus-specific
48         operations on the device for this purpose.  Devices put into low power
49         states at run time may require special handling during system-wide power
50         transitions (suspend or hibernation).
51
52         For these reasons not only the device driver itself, but also the
53         appropriate subsystem (bus type, device type or device class) driver and
54         the PM core are involved in runtime power management.  As in the system
55         sleep power management case, they need to collaborate by implementing
56         various role-specific suspend and resume methods, so that the hardware
57         is cleanly powered down and reactivated without data or service loss.
58
59 There's not a lot to be said about those low-power states except that they are
60 very system-specific, and often device-specific.  Also, that if enough devices
61 have been put into low-power states (at runtime), the effect may be very similar
62 to entering some system-wide low-power state (system sleep) ... and that
63 synergies exist, so that several drivers using runtime PM might put the system
64 into a state where even deeper power saving options are available.
65
66 Most suspended devices will have quiesced all I/O: no more DMA or IRQs (except
67 for wakeup events), no more data read or written, and requests from upstream
68 drivers are no longer accepted.  A given bus or platform may have different
69 requirements though.
70
71 Examples of hardware wakeup events include an alarm from a real time clock,
72 network wake-on-LAN packets, keyboard or mouse activity, and media insertion
73 or removal (for PCMCIA, MMC/SD, USB, and so on).
74
75
76 Interfaces for Entering System Sleep States
77 ===========================================
78 There are programming interfaces provided for subsystems (bus type, device type,
79 device class) and device drivers to allow them to participate in the power
80 management of devices they are concerned with.  These interfaces cover both
81 system sleep and runtime power management.
82
83
84 Device Power Management Operations
85 ----------------------------------
86 Device power management operations, at the subsystem level as well as at the
87 device driver level, are implemented by defining and populating objects of type
88 struct dev_pm_ops:
89
90 struct dev_pm_ops {
91         int (*prepare)(struct device *dev);
92         void (*complete)(struct device *dev);
93         int (*suspend)(struct device *dev);
94         int (*resume)(struct device *dev);
95         int (*freeze)(struct device *dev);
96         int (*thaw)(struct device *dev);
97         int (*poweroff)(struct device *dev);
98         int (*restore)(struct device *dev);
99         int (*suspend_late)(struct device *dev);
100         int (*resume_early)(struct device *dev);
101         int (*freeze_late)(struct device *dev);
102         int (*thaw_early)(struct device *dev);
103         int (*poweroff_late)(struct device *dev);
104         int (*restore_early)(struct device *dev);
105         int (*suspend_noirq)(struct device *dev);
106         int (*resume_noirq)(struct device *dev);
107         int (*freeze_noirq)(struct device *dev);
108         int (*thaw_noirq)(struct device *dev);
109         int (*poweroff_noirq)(struct device *dev);
110         int (*restore_noirq)(struct device *dev);
111         int (*runtime_suspend)(struct device *dev);
112         int (*runtime_resume)(struct device *dev);
113         int (*runtime_idle)(struct device *dev);
114 };
115
116 This structure is defined in include/linux/pm.h and the methods included in it
117 are also described in that file.  Their roles will be explained in what follows.
118 For now, it should be sufficient to remember that the last three methods are
119 specific to runtime power management while the remaining ones are used during
120 system-wide power transitions.
121
122 There also is a deprecated "old" or "legacy" interface for power management
123 operations available at least for some subsystems.  This approach does not use
124 struct dev_pm_ops objects and it is suitable only for implementing system sleep
125 power management methods.  Therefore it is not described in this document, so
126 please refer directly to the source code for more information about it.
127
128
129 Subsystem-Level Methods
130 -----------------------
131 The core methods to suspend and resume devices reside in struct dev_pm_ops
132 pointed to by the ops member of struct dev_pm_domain, or by the pm member of
133 struct bus_type, struct device_type and struct class.  They are mostly of
134 interest to the people writing infrastructure for platforms and buses, like PCI
135 or USB, or device type and device class drivers.  They also are relevant to the
136 writers of device drivers whose subsystems (PM domains, device types, device
137 classes and bus types) don't provide all power management methods.
138
139 Bus drivers implement these methods as appropriate for the hardware and the
140 drivers using it; PCI works differently from USB, and so on.  Not many people
141 write subsystem-level drivers; most driver code is a "device driver" that builds
142 on top of bus-specific framework code.
143
144 For more information on these driver calls, see the description later;
145 they are called in phases for every device, respecting the parent-child
146 sequencing in the driver model tree.
147
148
149 /sys/devices/.../power/wakeup files
150 -----------------------------------
151 All device objects in the driver model contain fields that control the handling
152 of system wakeup events (hardware signals that can force the system out of a
153 sleep state).  These fields are initialized by bus or device driver code using
154 device_set_wakeup_capable() and device_set_wakeup_enable(), defined in
155 include/linux/pm_wakeup.h.
156
157 The "power.can_wakeup" flag just records whether the device (and its driver) can
158 physically support wakeup events.  The device_set_wakeup_capable() routine
159 affects this flag.  The "power.wakeup" field is a pointer to an object of type
160 struct wakeup_source used for controlling whether or not the device should use
161 its system wakeup mechanism and for notifying the PM core of system wakeup
162 events signaled by the device.  This object is only present for wakeup-capable
163 devices (i.e. devices whose "can_wakeup" flags are set) and is created (or
164 removed) by device_set_wakeup_capable().
165
166 Whether or not a device is capable of issuing wakeup events is a hardware
167 matter, and the kernel is responsible for keeping track of it.  By contrast,
168 whether or not a wakeup-capable device should issue wakeup events is a policy
169 decision, and it is managed by user space through a sysfs attribute: the
170 "power/wakeup" file.  User space can write the strings "enabled" or "disabled"
171 to it to indicate whether or not, respectively, the device is supposed to signal
172 system wakeup.  This file is only present if the "power.wakeup" object exists
173 for the given device and is created (or removed) along with that object, by
174 device_set_wakeup_capable().  Reads from the file will return the corresponding
175 string.
176
177 The "power/wakeup" file is supposed to contain the "disabled" string initially
178 for the majority of devices; the major exceptions are power buttons, keyboards,
179 and Ethernet adapters whose WoL (wake-on-LAN) feature has been set up with
180 ethtool.  It should also default to "enabled" for devices that don't generate
181 wakeup requests on their own but merely forward wakeup requests from one bus to
182 another (like PCI Express ports).
183
184 The device_may_wakeup() routine returns true only if the "power.wakeup" object
185 exists and the corresponding "power/wakeup" file contains the string "enabled".
186 This information is used by subsystems, like the PCI bus type code, to see
187 whether or not to enable the devices' wakeup mechanisms.  If device wakeup
188 mechanisms are enabled or disabled directly by drivers, they also should use
189 device_may_wakeup() to decide what to do during a system sleep transition.
190 Device drivers, however, are not supposed to call device_set_wakeup_enable()
191 directly in any case.
192
193 It ought to be noted that system wakeup is conceptually different from "remote
194 wakeup" used by runtime power management, although it may be supported by the
195 same physical mechanism.  Remote wakeup is a feature allowing devices in
196 low-power states to trigger specific interrupts to signal conditions in which
197 they should be put into the full-power state.  Those interrupts may or may not
198 be used to signal system wakeup events, depending on the hardware design.  On
199 some systems it is impossible to trigger them from system sleep states.  In any
200 case, remote wakeup should always be enabled for runtime power management for
201 all devices and drivers that support it.
202
203 /sys/devices/.../power/control files
204 ------------------------------------
205 Each device in the driver model has a flag to control whether it is subject to
206 runtime power management.  This flag, called runtime_auto, is initialized by the
207 bus type (or generally subsystem) code using pm_runtime_allow() or
208 pm_runtime_forbid(); the default is to allow runtime power management.
209
210 The setting can be adjusted by user space by writing either "on" or "auto" to
211 the device's power/control sysfs file.  Writing "auto" calls pm_runtime_allow(),
212 setting the flag and allowing the device to be runtime power-managed by its
213 driver.  Writing "on" calls pm_runtime_forbid(), clearing the flag, returning
214 the device to full power if it was in a low-power state, and preventing the
215 device from being runtime power-managed.  User space can check the current value
216 of the runtime_auto flag by reading the file.
217
218 The device's runtime_auto flag has no effect on the handling of system-wide
219 power transitions.  In particular, the device can (and in the majority of cases
220 should and will) be put into a low-power state during a system-wide transition
221 to a sleep state even though its runtime_auto flag is clear.
222
223 For more information about the runtime power management framework, refer to
224 Documentation/power/runtime_pm.txt.
225
226
227 Calling Drivers to Enter and Leave System Sleep States
228 ======================================================
229 When the system goes into a sleep state, each device's driver is asked to
230 suspend the device by putting it into a state compatible with the target
231 system state.  That's usually some version of "off", but the details are
232 system-specific.  Also, wakeup-enabled devices will usually stay partly
233 functional in order to wake the system.
234
235 When the system leaves that low-power state, the device's driver is asked to
236 resume it by returning it to full power.  The suspend and resume operations
237 always go together, and both are multi-phase operations.
238
239 For simple drivers, suspend might quiesce the device using class code
240 and then turn its hardware as "off" as possible during suspend_noirq.  The
241 matching resume calls would then completely reinitialize the hardware
242 before reactivating its class I/O queues.
243
244 More power-aware drivers might prepare the devices for triggering system wakeup
245 events.
246
247
248 Call Sequence Guarantees
249 ------------------------
250 To ensure that bridges and similar links needing to talk to a device are
251 available when the device is suspended or resumed, the device tree is
252 walked in a bottom-up order to suspend devices.  A top-down order is
253 used to resume those devices.
254
255 The ordering of the device tree is defined by the order in which devices
256 get registered:  a child can never be registered, probed or resumed before
257 its parent; and can't be removed or suspended after that parent.
258
259 The policy is that the device tree should match hardware bus topology.
260 (Or at least the control bus, for devices which use multiple busses.)
261 In particular, this means that a device registration may fail if the parent of
262 the device is suspending (i.e. has been chosen by the PM core as the next
263 device to suspend) or has already suspended, as well as after all of the other
264 devices have been suspended.  Device drivers must be prepared to cope with such
265 situations.
266
267
268 System Power Management Phases
269 ------------------------------
270 Suspending or resuming the system is done in several phases.  Different phases
271 are used for freeze, standby, and memory sleep states ("suspend-to-RAM") and the
272 hibernation state ("suspend-to-disk").  Each phase involves executing callbacks
273 for every device before the next phase begins.  Not all busses or classes
274 support all these callbacks and not all drivers use all the callbacks.  The
275 various phases always run after tasks have been frozen and before they are
276 unfrozen.  Furthermore, the *_noirq phases run at a time when IRQ handlers have
277 been disabled (except for those marked with the IRQF_NO_SUSPEND flag).
278
279 All phases use PM domain, bus, type, class or driver callbacks (that is, methods
280 defined in dev->pm_domain->ops, dev->bus->pm, dev->type->pm, dev->class->pm or
281 dev->driver->pm).  These callbacks are regarded by the PM core as mutually
282 exclusive.  Moreover, PM domain callbacks always take precedence over all of the
283 other callbacks and, for example, type callbacks take precedence over bus, class
284 and driver callbacks.  To be precise, the following rules are used to determine
285 which callback to execute in the given phase:
286
287     1.  If dev->pm_domain is present, the PM core will choose the callback
288         included in dev->pm_domain->ops for execution
289
290     2.  Otherwise, if both dev->type and dev->type->pm are present, the callback
291         included in dev->type->pm will be chosen for execution.
292
293     3.  Otherwise, if both dev->class and dev->class->pm are present, the
294         callback included in dev->class->pm will be chosen for execution.
295
296     4.  Otherwise, if both dev->bus and dev->bus->pm are present, the callback
297         included in dev->bus->pm will be chosen for execution.
298
299 This allows PM domains and device types to override callbacks provided by bus
300 types or device classes if necessary.
301
302 The PM domain, type, class and bus callbacks may in turn invoke device- or
303 driver-specific methods stored in dev->driver->pm, but they don't have to do
304 that.
305
306 If the subsystem callback chosen for execution is not present, the PM core will
307 execute the corresponding method from dev->driver->pm instead if there is one.
308
309
310 Entering System Suspend
311 -----------------------
312 When the system goes into the freeze, standby or memory sleep state,
313 the phases are:
314
315                 prepare, suspend, suspend_late, suspend_noirq.
316
317     1.  The prepare phase is meant to prevent races by preventing new devices
318         from being registered; the PM core would never know that all the
319         children of a device had been suspended if new children could be
320         registered at will.  (By contrast, devices may be unregistered at any
321         time.)  Unlike the other suspend-related phases, during the prepare
322         phase the device tree is traversed top-down.
323
324         After the prepare callback method returns, no new children may be
325         registered below the device.  The method may also prepare the device or
326         driver in some way for the upcoming system power transition, but it
327         should not put the device into a low-power state.
328
329     2.  The suspend methods should quiesce the device to stop it from performing
330         I/O.  They also may save the device registers and put it into the
331         appropriate low-power state, depending on the bus type the device is on,
332         and they may enable wakeup events.
333
334     3   For a number of devices it is convenient to split suspend into the
335         "quiesce device" and "save device state" phases, in which cases
336         suspend_late is meant to do the latter.  It is always executed after
337         runtime power management has been disabled for all devices.
338
339     4.  The suspend_noirq phase occurs after IRQ handlers have been disabled,
340         which means that the driver's interrupt handler will not be called while
341         the callback method is running.  The methods should save the values of
342         the device's registers that weren't saved previously and finally put the
343         device into the appropriate low-power state.
344
345         The majority of subsystems and device drivers need not implement this
346         callback.  However, bus types allowing devices to share interrupt
347         vectors, like PCI, generally need it; otherwise a driver might encounter
348         an error during the suspend phase by fielding a shared interrupt
349         generated by some other device after its own device had been set to low
350         power.
351
352 At the end of these phases, drivers should have stopped all I/O transactions
353 (DMA, IRQs), saved enough state that they can re-initialize or restore previous
354 state (as needed by the hardware), and placed the device into a low-power state.
355 On many platforms they will gate off one or more clock sources; sometimes they
356 will also switch off power supplies or reduce voltages.  (Drivers supporting
357 runtime PM may already have performed some or all of these steps.)
358
359 If device_may_wakeup(dev) returns true, the device should be prepared for
360 generating hardware wakeup signals to trigger a system wakeup event when the
361 system is in the sleep state.  For example, enable_irq_wake() might identify
362 GPIO signals hooked up to a switch or other external hardware, and
363 pci_enable_wake() does something similar for the PCI PME signal.
364
365 If any of these callbacks returns an error, the system won't enter the desired
366 low-power state.  Instead the PM core will unwind its actions by resuming all
367 the devices that were suspended.
368
369
370 Leaving System Suspend
371 ----------------------
372 When resuming from freeze, standby or memory sleep, the phases are:
373
374                 resume_noirq, resume_early, resume, complete.
375
376     1.  The resume_noirq callback methods should perform any actions needed
377         before the driver's interrupt handlers are invoked.  This generally
378         means undoing the actions of the suspend_noirq phase.  If the bus type
379         permits devices to share interrupt vectors, like PCI, the method should
380         bring the device and its driver into a state in which the driver can
381         recognize if the device is the source of incoming interrupts, if any,
382         and handle them correctly.
383
384         For example, the PCI bus type's ->pm.resume_noirq() puts the device into
385         the full-power state (D0 in the PCI terminology) and restores the
386         standard configuration registers of the device.  Then it calls the
387         device driver's ->pm.resume_noirq() method to perform device-specific
388         actions.
389
390     2.  The resume_early methods should prepare devices for the execution of
391         the resume methods.  This generally involves undoing the actions of the
392         preceding suspend_late phase.
393
394     3   The resume methods should bring the the device back to its operating
395         state, so that it can perform normal I/O.  This generally involves
396         undoing the actions of the suspend phase.
397
398     4.  The complete phase should undo the actions of the prepare phase.  Note,
399         however, that new children may be registered below the device as soon as
400         the resume callbacks occur; it's not necessary to wait until the
401         complete phase.
402
403 At the end of these phases, drivers should be as functional as they were before
404 suspending: I/O can be performed using DMA and IRQs, and the relevant clocks are
405 gated on.  Even if the device was in a low-power state before the system sleep
406 because of runtime power management, afterwards it should be back in its
407 full-power state.  There are multiple reasons why it's best to do this; they are
408 discussed in more detail in Documentation/power/runtime_pm.txt.
409
410 However, the details here may again be platform-specific.  For example,
411 some systems support multiple "run" states, and the mode in effect at
412 the end of resume might not be the one which preceded suspension.
413 That means availability of certain clocks or power supplies changed,
414 which could easily affect how a driver works.
415
416 Drivers need to be able to handle hardware which has been reset since the
417 suspend methods were called, for example by complete reinitialization.
418 This may be the hardest part, and the one most protected by NDA'd documents
419 and chip errata.  It's simplest if the hardware state hasn't changed since
420 the suspend was carried out, but that can't be guaranteed (in fact, it usually
421 is not the case).
422
423 Drivers must also be prepared to notice that the device has been removed
424 while the system was powered down, whenever that's physically possible.
425 PCMCIA, MMC, USB, Firewire, SCSI, and even IDE are common examples of busses
426 where common Linux platforms will see such removal.  Details of how drivers
427 will notice and handle such removals are currently bus-specific, and often
428 involve a separate thread.
429
430 These callbacks may return an error value, but the PM core will ignore such
431 errors since there's nothing it can do about them other than printing them in
432 the system log.
433
434
435 Entering Hibernation
436 --------------------
437 Hibernating the system is more complicated than putting it into the other
438 sleep states, because it involves creating and saving a system image.
439 Therefore there are more phases for hibernation, with a different set of
440 callbacks.  These phases always run after tasks have been frozen and memory has
441 been freed.
442
443 The general procedure for hibernation is to quiesce all devices (freeze), create
444 an image of the system memory while everything is stable, reactivate all
445 devices (thaw), write the image to permanent storage, and finally shut down the
446 system (poweroff).  The phases used to accomplish this are:
447
448         prepare, freeze, freeze_late, freeze_noirq, thaw_noirq, thaw_early,
449         thaw, complete, prepare, poweroff, poweroff_late, poweroff_noirq
450
451     1.  The prepare phase is discussed in the "Entering System Suspend" section
452         above.
453
454     2.  The freeze methods should quiesce the device so that it doesn't generate
455         IRQs or DMA, and they may need to save the values of device registers.
456         However the device does not have to be put in a low-power state, and to
457         save time it's best not to do so.  Also, the device should not be
458         prepared to generate wakeup events.
459
460     3.  The freeze_late phase is analogous to the suspend_late phase described
461         above, except that the device should not be put in a low-power state and
462         should not be allowed to generate wakeup events by it.
463
464     4.  The freeze_noirq phase is analogous to the suspend_noirq phase discussed
465         above, except again that the device should not be put in a low-power
466         state and should not be allowed to generate wakeup events.
467
468 At this point the system image is created.  All devices should be inactive and
469 the contents of memory should remain undisturbed while this happens, so that the
470 image forms an atomic snapshot of the system state.
471
472     5.  The thaw_noirq phase is analogous to the resume_noirq phase discussed
473         above.  The main difference is that its methods can assume the device is
474         in the same state as at the end of the freeze_noirq phase.
475
476     6.  The thaw_early phase is analogous to the resume_early phase described
477         above.  Its methods should undo the actions of the preceding
478         freeze_late, if necessary.
479
480     7.  The thaw phase is analogous to the resume phase discussed above.  Its
481         methods should bring the device back to an operating state, so that it
482         can be used for saving the image if necessary.
483
484     8.  The complete phase is discussed in the "Leaving System Suspend" section
485         above.
486
487 At this point the system image is saved, and the devices then need to be
488 prepared for the upcoming system shutdown.  This is much like suspending them
489 before putting the system into the freeze, standby or memory sleep state,
490 and the phases are similar.
491
492     9.  The prepare phase is discussed above.
493
494     10. The poweroff phase is analogous to the suspend phase.
495
496     11. The poweroff_late phase is analogous to the suspend_late phase.
497
498     12. The poweroff_noirq phase is analogous to the suspend_noirq phase.
499
500 The poweroff, poweroff_late and poweroff_noirq callbacks should do essentially
501 the same things as the suspend, suspend_late and suspend_noirq callbacks,
502 respectively.  The only notable difference is that they need not store the
503 device register values, because the registers should already have been stored
504 during the freeze, freeze_late or freeze_noirq phases.
505
506
507 Leaving Hibernation
508 -------------------
509 Resuming from hibernation is, again, more complicated than resuming from a sleep
510 state in which the contents of main memory are preserved, because it requires
511 a system image to be loaded into memory and the pre-hibernation memory contents
512 to be restored before control can be passed back to the image kernel.
513
514 Although in principle, the image might be loaded into memory and the
515 pre-hibernation memory contents restored by the boot loader, in practice this
516 can't be done because boot loaders aren't smart enough and there is no
517 established protocol for passing the necessary information.  So instead, the
518 boot loader loads a fresh instance of the kernel, called the boot kernel, into
519 memory and passes control to it in the usual way.  Then the boot kernel reads
520 the system image, restores the pre-hibernation memory contents, and passes
521 control to the image kernel.  Thus two different kernels are involved in
522 resuming from hibernation.  In fact, the boot kernel may be completely different
523 from the image kernel: a different configuration and even a different version.
524 This has important consequences for device drivers and their subsystems.
525
526 To be able to load the system image into memory, the boot kernel needs to
527 include at least a subset of device drivers allowing it to access the storage
528 medium containing the image, although it doesn't need to include all of the
529 drivers present in the image kernel.  After the image has been loaded, the
530 devices managed by the boot kernel need to be prepared for passing control back
531 to the image kernel.  This is very similar to the initial steps involved in
532 creating a system image, and it is accomplished in the same way, using prepare,
533 freeze, and freeze_noirq phases.  However the devices affected by these phases
534 are only those having drivers in the boot kernel; other devices will still be in
535 whatever state the boot loader left them.
536
537 Should the restoration of the pre-hibernation memory contents fail, the boot
538 kernel would go through the "thawing" procedure described above, using the
539 thaw_noirq, thaw, and complete phases, and then continue running normally.  This
540 happens only rarely.  Most often the pre-hibernation memory contents are
541 restored successfully and control is passed to the image kernel, which then
542 becomes responsible for bringing the system back to the working state.
543
544 To achieve this, the image kernel must restore the devices' pre-hibernation
545 functionality.  The operation is much like waking up from the memory sleep
546 state, although it involves different phases:
547
548         restore_noirq, restore_early, restore, complete
549
550     1.  The restore_noirq phase is analogous to the resume_noirq phase.
551
552     2.  The restore_early phase is analogous to the resume_early phase.
553
554     3.  The restore phase is analogous to the resume phase.
555
556     4.  The complete phase is discussed above.
557
558 The main difference from resume[_early|_noirq] is that restore[_early|_noirq]
559 must assume the device has been accessed and reconfigured by the boot loader or
560 the boot kernel.  Consequently the state of the device may be different from the
561 state remembered from the freeze, freeze_late and freeze_noirq phases.  The
562 device may even need to be reset and completely re-initialized.  In many cases
563 this difference doesn't matter, so the resume[_early|_noirq] and
564 restore[_early|_norq] method pointers can be set to the same routines.
565 Nevertheless, different callback pointers are used in case there is a situation
566 where it actually does matter.
567
568
569 Device Power Management Domains
570 -------------------------------
571 Sometimes devices share reference clocks or other power resources.  In those
572 cases it generally is not possible to put devices into low-power states
573 individually.  Instead, a set of devices sharing a power resource can be put
574 into a low-power state together at the same time by turning off the shared
575 power resource.  Of course, they also need to be put into the full-power state
576 together, by turning the shared power resource on.  A set of devices with this
577 property is often referred to as a power domain.
578
579 Support for power domains is provided through the pm_domain field of struct
580 device.  This field is a pointer to an object of type struct dev_pm_domain,
581 defined in include/linux/pm.h, providing a set of power management callbacks
582 analogous to the subsystem-level and device driver callbacks that are executed
583 for the given device during all power transitions, instead of the respective
584 subsystem-level callbacks.  Specifically, if a device's pm_domain pointer is
585 not NULL, the ->suspend() callback from the object pointed to by it will be
586 executed instead of its subsystem's (e.g. bus type's) ->suspend() callback and
587 analogously for all of the remaining callbacks.  In other words, power
588 management domain callbacks, if defined for the given device, always take
589 precedence over the callbacks provided by the device's subsystem (e.g. bus
590 type).
591
592 The support for device power management domains is only relevant to platforms
593 needing to use the same device driver power management callbacks in many
594 different power domain configurations and wanting to avoid incorporating the
595 support for power domains into subsystem-level callbacks, for example by
596 modifying the platform bus type.  Other platforms need not implement it or take
597 it into account in any way.
598
599
600 Device Low Power (suspend) States
601 ---------------------------------
602 Device low-power states aren't standard.  One device might only handle
603 "on" and "off", while another might support a dozen different versions of
604 "on" (how many engines are active?), plus a state that gets back to "on"
605 faster than from a full "off".
606
607 Some busses define rules about what different suspend states mean.  PCI
608 gives one example:  after the suspend sequence completes, a non-legacy
609 PCI device may not perform DMA or issue IRQs, and any wakeup events it
610 issues would be issued through the PME# bus signal.  Plus, there are
611 several PCI-standard device states, some of which are optional.
612
613 In contrast, integrated system-on-chip processors often use IRQs as the
614 wakeup event sources (so drivers would call enable_irq_wake) and might
615 be able to treat DMA completion as a wakeup event (sometimes DMA can stay
616 active too, it'd only be the CPU and some peripherals that sleep).
617
618 Some details here may be platform-specific.  Systems may have devices that
619 can be fully active in certain sleep states, such as an LCD display that's
620 refreshed using DMA while most of the system is sleeping lightly ... and
621 its frame buffer might even be updated by a DSP or other non-Linux CPU while
622 the Linux control processor stays idle.
623
624 Moreover, the specific actions taken may depend on the target system state.
625 One target system state might allow a given device to be very operational;
626 another might require a hard shut down with re-initialization on resume.
627 And two different target systems might use the same device in different
628 ways; the aforementioned LCD might be active in one product's "standby",
629 but a different product using the same SOC might work differently.
630
631
632 Power Management Notifiers
633 --------------------------
634 There are some operations that cannot be carried out by the power management
635 callbacks discussed above, because the callbacks occur too late or too early.
636 To handle these cases, subsystems and device drivers may register power
637 management notifiers that are called before tasks are frozen and after they have
638 been thawed.  Generally speaking, the PM notifiers are suitable for performing
639 actions that either require user space to be available, or at least won't
640 interfere with user space.
641
642 For details refer to Documentation/power/notifiers.txt.
643
644
645 Runtime Power Management
646 ========================
647 Many devices are able to dynamically power down while the system is still
648 running. This feature is useful for devices that are not being used, and
649 can offer significant power savings on a running system.  These devices
650 often support a range of runtime power states, which might use names such
651 as "off", "sleep", "idle", "active", and so on.  Those states will in some
652 cases (like PCI) be partially constrained by the bus the device uses, and will
653 usually include hardware states that are also used in system sleep states.
654
655 A system-wide power transition can be started while some devices are in low
656 power states due to runtime power management.  The system sleep PM callbacks
657 should recognize such situations and react to them appropriately, but the
658 necessary actions are subsystem-specific.
659
660 In some cases the decision may be made at the subsystem level while in other
661 cases the device driver may be left to decide.  In some cases it may be
662 desirable to leave a suspended device in that state during a system-wide power
663 transition, but in other cases the device must be put back into the full-power
664 state temporarily, for example so that its system wakeup capability can be
665 disabled.  This all depends on the hardware and the design of the subsystem and
666 device driver in question.
667
668 During system-wide resume from a sleep state it's easiest to put devices into
669 the full-power state, as explained in Documentation/power/runtime_pm.txt.  Refer
670 to that document for more information regarding this particular issue as well as
671 for information on the device runtime power management framework in general.