watchdog: docs: add an entry for imx2_wdt
[platform/adaptation/renesas_rcar/renesas_kernel.git] / Documentation / memory-barriers.txt
1                          ============================
2                          LINUX KERNEL MEMORY BARRIERS
3                          ============================
4
5 By: David Howells <dhowells@redhat.com>
6     Paul E. McKenney <paulmck@linux.vnet.ibm.com>
7
8 Contents:
9
10  (*) Abstract memory access model.
11
12      - Device operations.
13      - Guarantees.
14
15  (*) What are memory barriers?
16
17      - Varieties of memory barrier.
18      - What may not be assumed about memory barriers?
19      - Data dependency barriers.
20      - Control dependencies.
21      - SMP barrier pairing.
22      - Examples of memory barrier sequences.
23      - Read memory barriers vs load speculation.
24
25  (*) Explicit kernel barriers.
26
27      - Compiler barrier.
28      - CPU memory barriers.
29      - MMIO write barrier.
30
31  (*) Implicit kernel memory barriers.
32
33      - Locking functions.
34      - Interrupt disabling functions.
35      - Sleep and wake-up functions.
36      - Miscellaneous functions.
37
38  (*) Inter-CPU locking barrier effects.
39
40      - Locks vs memory accesses.
41      - Locks vs I/O accesses.
42
43  (*) Where are memory barriers needed?
44
45      - Interprocessor interaction.
46      - Atomic operations.
47      - Accessing devices.
48      - Interrupts.
49
50  (*) Kernel I/O barrier effects.
51
52  (*) Assumed minimum execution ordering model.
53
54  (*) The effects of the cpu cache.
55
56      - Cache coherency.
57      - Cache coherency vs DMA.
58      - Cache coherency vs MMIO.
59
60  (*) The things CPUs get up to.
61
62      - And then there's the Alpha.
63
64  (*) Example uses.
65
66      - Circular buffers.
67
68  (*) References.
69
70
71 ============================
72 ABSTRACT MEMORY ACCESS MODEL
73 ============================
74
75 Consider the following abstract model of the system:
76
77                             :                :
78                             :                :
79                             :                :
80                 +-------+   :   +--------+   :   +-------+
81                 |       |   :   |        |   :   |       |
82                 |       |   :   |        |   :   |       |
83                 | CPU 1 |<----->| Memory |<----->| CPU 2 |
84                 |       |   :   |        |   :   |       |
85                 |       |   :   |        |   :   |       |
86                 +-------+   :   +--------+   :   +-------+
87                     ^       :       ^        :       ^
88                     |       :       |        :       |
89                     |       :       |        :       |
90                     |       :       v        :       |
91                     |       :   +--------+   :       |
92                     |       :   |        |   :       |
93                     |       :   |        |   :       |
94                     +---------->| Device |<----------+
95                             :   |        |   :
96                             :   |        |   :
97                             :   +--------+   :
98                             :                :
99
100 Each CPU executes a program that generates memory access operations.  In the
101 abstract CPU, memory operation ordering is very relaxed, and a CPU may actually
102 perform the memory operations in any order it likes, provided program causality
103 appears to be maintained.  Similarly, the compiler may also arrange the
104 instructions it emits in any order it likes, provided it doesn't affect the
105 apparent operation of the program.
106
107 So in the above diagram, the effects of the memory operations performed by a
108 CPU are perceived by the rest of the system as the operations cross the
109 interface between the CPU and rest of the system (the dotted lines).
110
111
112 For example, consider the following sequence of events:
113
114         CPU 1           CPU 2
115         =============== ===============
116         { A == 1; B == 2 }
117         A = 3;          x = A;
118         B = 4;          y = B;
119
120 The set of accesses as seen by the memory system in the middle can be arranged
121 in 24 different combinations:
122
123         STORE A=3,      STORE B=4,      x=LOAD A->3,    y=LOAD B->4
124         STORE A=3,      STORE B=4,      y=LOAD B->4,    x=LOAD A->3
125         STORE A=3,      x=LOAD A->3,    STORE B=4,      y=LOAD B->4
126         STORE A=3,      x=LOAD A->3,    y=LOAD B->2,    STORE B=4
127         STORE A=3,      y=LOAD B->2,    STORE B=4,      x=LOAD A->3
128         STORE A=3,      y=LOAD B->2,    x=LOAD A->3,    STORE B=4
129         STORE B=4,      STORE A=3,      x=LOAD A->3,    y=LOAD B->4
130         STORE B=4, ...
131         ...
132
133 and can thus result in four different combinations of values:
134
135         x == 1, y == 2
136         x == 1, y == 4
137         x == 3, y == 2
138         x == 3, y == 4
139
140
141 Furthermore, the stores committed by a CPU to the memory system may not be
142 perceived by the loads made by another CPU in the same order as the stores were
143 committed.
144
145
146 As a further example, consider this sequence of events:
147
148         CPU 1           CPU 2
149         =============== ===============
150         { A == 1, B == 2, C = 3, P == &A, Q == &C }
151         B = 4;          Q = P;
152         P = &B          D = *Q;
153
154 There is an obvious data dependency here, as the value loaded into D depends on
155 the address retrieved from P by CPU 2.  At the end of the sequence, any of the
156 following results are possible:
157
158         (Q == &A) and (D == 1)
159         (Q == &B) and (D == 2)
160         (Q == &B) and (D == 4)
161
162 Note that CPU 2 will never try and load C into D because the CPU will load P
163 into Q before issuing the load of *Q.
164
165
166 DEVICE OPERATIONS
167 -----------------
168
169 Some devices present their control interfaces as collections of memory
170 locations, but the order in which the control registers are accessed is very
171 important.  For instance, imagine an ethernet card with a set of internal
172 registers that are accessed through an address port register (A) and a data
173 port register (D).  To read internal register 5, the following code might then
174 be used:
175
176         *A = 5;
177         x = *D;
178
179 but this might show up as either of the following two sequences:
180
181         STORE *A = 5, x = LOAD *D
182         x = LOAD *D, STORE *A = 5
183
184 the second of which will almost certainly result in a malfunction, since it set
185 the address _after_ attempting to read the register.
186
187
188 GUARANTEES
189 ----------
190
191 There are some minimal guarantees that may be expected of a CPU:
192
193  (*) On any given CPU, dependent memory accesses will be issued in order, with
194      respect to itself.  This means that for:
195
196         Q = P; D = *Q;
197
198      the CPU will issue the following memory operations:
199
200         Q = LOAD P, D = LOAD *Q
201
202      and always in that order.
203
204  (*) Overlapping loads and stores within a particular CPU will appear to be
205      ordered within that CPU.  This means that for:
206
207         a = *X; *X = b;
208
209      the CPU will only issue the following sequence of memory operations:
210
211         a = LOAD *X, STORE *X = b
212
213      And for:
214
215         *X = c; d = *X;
216
217      the CPU will only issue:
218
219         STORE *X = c, d = LOAD *X
220
221      (Loads and stores overlap if they are targeted at overlapping pieces of
222      memory).
223
224 And there are a number of things that _must_ or _must_not_ be assumed:
225
226  (*) It _must_not_ be assumed that independent loads and stores will be issued
227      in the order given.  This means that for:
228
229         X = *A; Y = *B; *D = Z;
230
231      we may get any of the following sequences:
232
233         X = LOAD *A,  Y = LOAD *B,  STORE *D = Z
234         X = LOAD *A,  STORE *D = Z, Y = LOAD *B
235         Y = LOAD *B,  X = LOAD *A,  STORE *D = Z
236         Y = LOAD *B,  STORE *D = Z, X = LOAD *A
237         STORE *D = Z, X = LOAD *A,  Y = LOAD *B
238         STORE *D = Z, Y = LOAD *B,  X = LOAD *A
239
240  (*) It _must_ be assumed that overlapping memory accesses may be merged or
241      discarded.  This means that for:
242
243         X = *A; Y = *(A + 4);
244
245      we may get any one of the following sequences:
246
247         X = LOAD *A; Y = LOAD *(A + 4);
248         Y = LOAD *(A + 4); X = LOAD *A;
249         {X, Y} = LOAD {*A, *(A + 4) };
250
251      And for:
252
253         *A = X; Y = *A;
254
255      we may get either of:
256
257         STORE *A = X; Y = LOAD *A;
258         STORE *A = Y = X;
259
260
261 =========================
262 WHAT ARE MEMORY BARRIERS?
263 =========================
264
265 As can be seen above, independent memory operations are effectively performed
266 in random order, but this can be a problem for CPU-CPU interaction and for I/O.
267 What is required is some way of intervening to instruct the compiler and the
268 CPU to restrict the order.
269
270 Memory barriers are such interventions.  They impose a perceived partial
271 ordering over the memory operations on either side of the barrier.
272
273 Such enforcement is important because the CPUs and other devices in a system
274 can use a variety of tricks to improve performance, including reordering,
275 deferral and combination of memory operations; speculative loads; speculative
276 branch prediction and various types of caching.  Memory barriers are used to
277 override or suppress these tricks, allowing the code to sanely control the
278 interaction of multiple CPUs and/or devices.
279
280
281 VARIETIES OF MEMORY BARRIER
282 ---------------------------
283
284 Memory barriers come in four basic varieties:
285
286  (1) Write (or store) memory barriers.
287
288      A write memory barrier gives a guarantee that all the STORE operations
289      specified before the barrier will appear to happen before all the STORE
290      operations specified after the barrier with respect to the other
291      components of the system.
292
293      A write barrier is a partial ordering on stores only; it is not required
294      to have any effect on loads.
295
296      A CPU can be viewed as committing a sequence of store operations to the
297      memory system as time progresses.  All stores before a write barrier will
298      occur in the sequence _before_ all the stores after the write barrier.
299
300      [!] Note that write barriers should normally be paired with read or data
301      dependency barriers; see the "SMP barrier pairing" subsection.
302
303
304  (2) Data dependency barriers.
305
306      A data dependency barrier is a weaker form of read barrier.  In the case
307      where two loads are performed such that the second depends on the result
308      of the first (eg: the first load retrieves the address to which the second
309      load will be directed), a data dependency barrier would be required to
310      make sure that the target of the second load is updated before the address
311      obtained by the first load is accessed.
312
313      A data dependency barrier is a partial ordering on interdependent loads
314      only; it is not required to have any effect on stores, independent loads
315      or overlapping loads.
316
317      As mentioned in (1), the other CPUs in the system can be viewed as
318      committing sequences of stores to the memory system that the CPU being
319      considered can then perceive.  A data dependency barrier issued by the CPU
320      under consideration guarantees that for any load preceding it, if that
321      load touches one of a sequence of stores from another CPU, then by the
322      time the barrier completes, the effects of all the stores prior to that
323      touched by the load will be perceptible to any loads issued after the data
324      dependency barrier.
325
326      See the "Examples of memory barrier sequences" subsection for diagrams
327      showing the ordering constraints.
328
329      [!] Note that the first load really has to have a _data_ dependency and
330      not a control dependency.  If the address for the second load is dependent
331      on the first load, but the dependency is through a conditional rather than
332      actually loading the address itself, then it's a _control_ dependency and
333      a full read barrier or better is required.  See the "Control dependencies"
334      subsection for more information.
335
336      [!] Note that data dependency barriers should normally be paired with
337      write barriers; see the "SMP barrier pairing" subsection.
338
339
340  (3) Read (or load) memory barriers.
341
342      A read barrier is a data dependency barrier plus a guarantee that all the
343      LOAD operations specified before the barrier will appear to happen before
344      all the LOAD operations specified after the barrier with respect to the
345      other components of the system.
346
347      A read barrier is a partial ordering on loads only; it is not required to
348      have any effect on stores.
349
350      Read memory barriers imply data dependency barriers, and so can substitute
351      for them.
352
353      [!] Note that read barriers should normally be paired with write barriers;
354      see the "SMP barrier pairing" subsection.
355
356
357  (4) General memory barriers.
358
359      A general memory barrier gives a guarantee that all the LOAD and STORE
360      operations specified before the barrier will appear to happen before all
361      the LOAD and STORE operations specified after the barrier with respect to
362      the other components of the system.
363
364      A general memory barrier is a partial ordering over both loads and stores.
365
366      General memory barriers imply both read and write memory barriers, and so
367      can substitute for either.
368
369
370 And a couple of implicit varieties:
371
372  (5) LOCK operations.
373
374      This acts as a one-way permeable barrier.  It guarantees that all memory
375      operations after the LOCK operation will appear to happen after the LOCK
376      operation with respect to the other components of the system.
377
378      Memory operations that occur before a LOCK operation may appear to happen
379      after it completes.
380
381      A LOCK operation should almost always be paired with an UNLOCK operation.
382
383
384  (6) UNLOCK operations.
385
386      This also acts as a one-way permeable barrier.  It guarantees that all
387      memory operations before the UNLOCK operation will appear to happen before
388      the UNLOCK operation with respect to the other components of the system.
389
390      Memory operations that occur after an UNLOCK operation may appear to
391      happen before it completes.
392
393      LOCK and UNLOCK operations are guaranteed to appear with respect to each
394      other strictly in the order specified.
395
396      The use of LOCK and UNLOCK operations generally precludes the need for
397      other sorts of memory barrier (but note the exceptions mentioned in the
398      subsection "MMIO write barrier").
399
400
401 Memory barriers are only required where there's a possibility of interaction
402 between two CPUs or between a CPU and a device.  If it can be guaranteed that
403 there won't be any such interaction in any particular piece of code, then
404 memory barriers are unnecessary in that piece of code.
405
406
407 Note that these are the _minimum_ guarantees.  Different architectures may give
408 more substantial guarantees, but they may _not_ be relied upon outside of arch
409 specific code.
410
411
412 WHAT MAY NOT BE ASSUMED ABOUT MEMORY BARRIERS?
413 ----------------------------------------------
414
415 There are certain things that the Linux kernel memory barriers do not guarantee:
416
417  (*) There is no guarantee that any of the memory accesses specified before a
418      memory barrier will be _complete_ by the completion of a memory barrier
419      instruction; the barrier can be considered to draw a line in that CPU's
420      access queue that accesses of the appropriate type may not cross.
421
422  (*) There is no guarantee that issuing a memory barrier on one CPU will have
423      any direct effect on another CPU or any other hardware in the system.  The
424      indirect effect will be the order in which the second CPU sees the effects
425      of the first CPU's accesses occur, but see the next point:
426
427  (*) There is no guarantee that a CPU will see the correct order of effects
428      from a second CPU's accesses, even _if_ the second CPU uses a memory
429      barrier, unless the first CPU _also_ uses a matching memory barrier (see
430      the subsection on "SMP Barrier Pairing").
431
432  (*) There is no guarantee that some intervening piece of off-the-CPU
433      hardware[*] will not reorder the memory accesses.  CPU cache coherency
434      mechanisms should propagate the indirect effects of a memory barrier
435      between CPUs, but might not do so in order.
436
437         [*] For information on bus mastering DMA and coherency please read:
438
439             Documentation/PCI/pci.txt
440             Documentation/PCI/PCI-DMA-mapping.txt
441             Documentation/DMA-API.txt
442
443
444 DATA DEPENDENCY BARRIERS
445 ------------------------
446
447 The usage requirements of data dependency barriers are a little subtle, and
448 it's not always obvious that they're needed.  To illustrate, consider the
449 following sequence of events:
450
451         CPU 1           CPU 2
452         =============== ===============
453         { A == 1, B == 2, C = 3, P == &A, Q == &C }
454         B = 4;
455         <write barrier>
456         P = &B
457                         Q = P;
458                         D = *Q;
459
460 There's a clear data dependency here, and it would seem that by the end of the
461 sequence, Q must be either &A or &B, and that:
462
463         (Q == &A) implies (D == 1)
464         (Q == &B) implies (D == 4)
465
466 But!  CPU 2's perception of P may be updated _before_ its perception of B, thus
467 leading to the following situation:
468
469         (Q == &B) and (D == 2) ????
470
471 Whilst this may seem like a failure of coherency or causality maintenance, it
472 isn't, and this behaviour can be observed on certain real CPUs (such as the DEC
473 Alpha).
474
475 To deal with this, a data dependency barrier or better must be inserted
476 between the address load and the data load:
477
478         CPU 1           CPU 2
479         =============== ===============
480         { A == 1, B == 2, C = 3, P == &A, Q == &C }
481         B = 4;
482         <write barrier>
483         P = &B
484                         Q = P;
485                         <data dependency barrier>
486                         D = *Q;
487
488 This enforces the occurrence of one of the two implications, and prevents the
489 third possibility from arising.
490
491 [!] Note that this extremely counterintuitive situation arises most easily on
492 machines with split caches, so that, for example, one cache bank processes
493 even-numbered cache lines and the other bank processes odd-numbered cache
494 lines.  The pointer P might be stored in an odd-numbered cache line, and the
495 variable B might be stored in an even-numbered cache line.  Then, if the
496 even-numbered bank of the reading CPU's cache is extremely busy while the
497 odd-numbered bank is idle, one can see the new value of the pointer P (&B),
498 but the old value of the variable B (2).
499
500
501 Another example of where data dependency barriers might by required is where a
502 number is read from memory and then used to calculate the index for an array
503 access:
504
505         CPU 1           CPU 2
506         =============== ===============
507         { M[0] == 1, M[1] == 2, M[3] = 3, P == 0, Q == 3 }
508         M[1] = 4;
509         <write barrier>
510         P = 1
511                         Q = P;
512                         <data dependency barrier>
513                         D = M[Q];
514
515
516 The data dependency barrier is very important to the RCU system, for example.
517 See rcu_dereference() in include/linux/rcupdate.h.  This permits the current
518 target of an RCU'd pointer to be replaced with a new modified target, without
519 the replacement target appearing to be incompletely initialised.
520
521 See also the subsection on "Cache Coherency" for a more thorough example.
522
523
524 CONTROL DEPENDENCIES
525 --------------------
526
527 A control dependency requires a full read memory barrier, not simply a data
528 dependency barrier to make it work correctly.  Consider the following bit of
529 code:
530
531         q = &a;
532         if (p)
533                 q = &b;
534         <data dependency barrier>
535         x = *q;
536
537 This will not have the desired effect because there is no actual data
538 dependency, but rather a control dependency that the CPU may short-circuit by
539 attempting to predict the outcome in advance.  In such a case what's actually
540 required is:
541
542         q = &a;
543         if (p)
544                 q = &b;
545         <read barrier>
546         x = *q;
547
548
549 SMP BARRIER PAIRING
550 -------------------
551
552 When dealing with CPU-CPU interactions, certain types of memory barrier should
553 always be paired.  A lack of appropriate pairing is almost certainly an error.
554
555 A write barrier should always be paired with a data dependency barrier or read
556 barrier, though a general barrier would also be viable.  Similarly a read
557 barrier or a data dependency barrier should always be paired with at least an
558 write barrier, though, again, a general barrier is viable:
559
560         CPU 1           CPU 2
561         =============== ===============
562         a = 1;
563         <write barrier>
564         b = 2;          x = b;
565                         <read barrier>
566                         y = a;
567
568 Or:
569
570         CPU 1           CPU 2
571         =============== ===============================
572         a = 1;
573         <write barrier>
574         b = &a;         x = b;
575                         <data dependency barrier>
576                         y = *x;
577
578 Basically, the read barrier always has to be there, even though it can be of
579 the "weaker" type.
580
581 [!] Note that the stores before the write barrier would normally be expected to
582 match the loads after the read barrier or the data dependency barrier, and vice
583 versa:
584
585         CPU 1                           CPU 2
586         ===============                 ===============
587         a = 1;           }----   --->{  v = c
588         b = 2;           }    \ /    {  w = d
589         <write barrier>        \        <read barrier>
590         c = 3;           }    / \    {  x = a;
591         d = 4;           }----   --->{  y = b;
592
593
594 EXAMPLES OF MEMORY BARRIER SEQUENCES
595 ------------------------------------
596
597 Firstly, write barriers act as partial orderings on store operations.
598 Consider the following sequence of events:
599
600         CPU 1
601         =======================
602         STORE A = 1
603         STORE B = 2
604         STORE C = 3
605         <write barrier>
606         STORE D = 4
607         STORE E = 5
608
609 This sequence of events is committed to the memory coherence system in an order
610 that the rest of the system might perceive as the unordered set of { STORE A,
611 STORE B, STORE C } all occurring before the unordered set of { STORE D, STORE E
612 }:
613
614         +-------+       :      :
615         |       |       +------+
616         |       |------>| C=3  |     }     /\
617         |       |  :    +------+     }-----  \  -----> Events perceptible to
618         |       |  :    | A=1  |     }        \/       the rest of the system
619         |       |  :    +------+     }
620         | CPU 1 |  :    | B=2  |     }
621         |       |       +------+     }
622         |       |   wwwwwwwwwwwwwwww }   <--- At this point the write barrier
623         |       |       +------+     }        requires all stores prior to the
624         |       |  :    | E=5  |     }        barrier to be committed before
625         |       |  :    +------+     }        further stores may take place
626         |       |------>| D=4  |     }
627         |       |       +------+
628         +-------+       :      :
629                            |
630                            | Sequence in which stores are committed to the
631                            | memory system by CPU 1
632                            V
633
634
635 Secondly, data dependency barriers act as partial orderings on data-dependent
636 loads.  Consider the following sequence of events:
637
638         CPU 1                   CPU 2
639         ======================= =======================
640                 { B = 7; X = 9; Y = 8; C = &Y }
641         STORE A = 1
642         STORE B = 2
643         <write barrier>
644         STORE C = &B            LOAD X
645         STORE D = 4             LOAD C (gets &B)
646                                 LOAD *C (reads B)
647
648 Without intervention, CPU 2 may perceive the events on CPU 1 in some
649 effectively random order, despite the write barrier issued by CPU 1:
650
651         +-------+       :      :                :       :
652         |       |       +------+                +-------+  | Sequence of update
653         |       |------>| B=2  |-----       --->| Y->8  |  | of perception on
654         |       |  :    +------+     \          +-------+  | CPU 2
655         | CPU 1 |  :    | A=1  |      \     --->| C->&Y |  V
656         |       |       +------+       |        +-------+
657         |       |   wwwwwwwwwwwwwwww   |        :       :
658         |       |       +------+       |        :       :
659         |       |  :    | C=&B |---    |        :       :       +-------+
660         |       |  :    +------+   \   |        +-------+       |       |
661         |       |------>| D=4  |    ----------->| C->&B |------>|       |
662         |       |       +------+       |        +-------+       |       |
663         +-------+       :      :       |        :       :       |       |
664                                        |        :       :       |       |
665                                        |        :       :       | CPU 2 |
666                                        |        +-------+       |       |
667             Apparently incorrect --->  |        | B->7  |------>|       |
668             perception of B (!)        |        +-------+       |       |
669                                        |        :       :       |       |
670                                        |        +-------+       |       |
671             The load of X holds --->    \       | X->9  |------>|       |
672             up the maintenance           \      +-------+       |       |
673             of coherence of B             ----->| B->2  |       +-------+
674                                                 +-------+
675                                                 :       :
676
677
678 In the above example, CPU 2 perceives that B is 7, despite the load of *C
679 (which would be B) coming after the LOAD of C.
680
681 If, however, a data dependency barrier were to be placed between the load of C
682 and the load of *C (ie: B) on CPU 2:
683
684         CPU 1                   CPU 2
685         ======================= =======================
686                 { B = 7; X = 9; Y = 8; C = &Y }
687         STORE A = 1
688         STORE B = 2
689         <write barrier>
690         STORE C = &B            LOAD X
691         STORE D = 4             LOAD C (gets &B)
692                                 <data dependency barrier>
693                                 LOAD *C (reads B)
694
695 then the following will occur:
696
697         +-------+       :      :                :       :
698         |       |       +------+                +-------+
699         |       |------>| B=2  |-----       --->| Y->8  |
700         |       |  :    +------+     \          +-------+
701         | CPU 1 |  :    | A=1  |      \     --->| C->&Y |
702         |       |       +------+       |        +-------+
703         |       |   wwwwwwwwwwwwwwww   |        :       :
704         |       |       +------+       |        :       :
705         |       |  :    | C=&B |---    |        :       :       +-------+
706         |       |  :    +------+   \   |        +-------+       |       |
707         |       |------>| D=4  |    ----------->| C->&B |------>|       |
708         |       |       +------+       |        +-------+       |       |
709         +-------+       :      :       |        :       :       |       |
710                                        |        :       :       |       |
711                                        |        :       :       | CPU 2 |
712                                        |        +-------+       |       |
713                                        |        | X->9  |------>|       |
714                                        |        +-------+       |       |
715           Makes sure all effects --->   \   ddddddddddddddddd   |       |
716           prior to the store of C        \      +-------+       |       |
717           are perceptible to              ----->| B->2  |------>|       |
718           subsequent loads                      +-------+       |       |
719                                                 :       :       +-------+
720
721
722 And thirdly, a read barrier acts as a partial order on loads.  Consider the
723 following sequence of events:
724
725         CPU 1                   CPU 2
726         ======================= =======================
727                 { A = 0, B = 9 }
728         STORE A=1
729         <write barrier>
730         STORE B=2
731                                 LOAD B
732                                 LOAD A
733
734 Without intervention, CPU 2 may then choose to perceive the events on CPU 1 in
735 some effectively random order, despite the write barrier issued by CPU 1:
736
737         +-------+       :      :                :       :
738         |       |       +------+                +-------+
739         |       |------>| A=1  |------      --->| A->0  |
740         |       |       +------+      \         +-------+
741         | CPU 1 |   wwwwwwwwwwwwwwww   \    --->| B->9  |
742         |       |       +------+        |       +-------+
743         |       |------>| B=2  |---     |       :       :
744         |       |       +------+   \    |       :       :       +-------+
745         +-------+       :      :    \   |       +-------+       |       |
746                                      ---------->| B->2  |------>|       |
747                                         |       +-------+       | CPU 2 |
748                                         |       | A->0  |------>|       |
749                                         |       +-------+       |       |
750                                         |       :       :       +-------+
751                                          \      :       :
752                                           \     +-------+
753                                            ---->| A->1  |
754                                                 +-------+
755                                                 :       :
756
757
758 If, however, a read barrier were to be placed between the load of B and the
759 load of A on CPU 2:
760
761         CPU 1                   CPU 2
762         ======================= =======================
763                 { A = 0, B = 9 }
764         STORE A=1
765         <write barrier>
766         STORE B=2
767                                 LOAD B
768                                 <read barrier>
769                                 LOAD A
770
771 then the partial ordering imposed by CPU 1 will be perceived correctly by CPU
772 2:
773
774         +-------+       :      :                :       :
775         |       |       +------+                +-------+
776         |       |------>| A=1  |------      --->| A->0  |
777         |       |       +------+      \         +-------+
778         | CPU 1 |   wwwwwwwwwwwwwwww   \    --->| B->9  |
779         |       |       +------+        |       +-------+
780         |       |------>| B=2  |---     |       :       :
781         |       |       +------+   \    |       :       :       +-------+
782         +-------+       :      :    \   |       +-------+       |       |
783                                      ---------->| B->2  |------>|       |
784                                         |       +-------+       | CPU 2 |
785                                         |       :       :       |       |
786                                         |       :       :       |       |
787           At this point the read ---->   \  rrrrrrrrrrrrrrrrr   |       |
788           barrier causes all effects      \     +-------+       |       |
789           prior to the storage of B        ---->| A->1  |------>|       |
790           to be perceptible to CPU 2            +-------+       |       |
791                                                 :       :       +-------+
792
793
794 To illustrate this more completely, consider what could happen if the code
795 contained a load of A either side of the read barrier:
796
797         CPU 1                   CPU 2
798         ======================= =======================
799                 { A = 0, B = 9 }
800         STORE A=1
801         <write barrier>
802         STORE B=2
803                                 LOAD B
804                                 LOAD A [first load of A]
805                                 <read barrier>
806                                 LOAD A [second load of A]
807
808 Even though the two loads of A both occur after the load of B, they may both
809 come up with different values:
810
811         +-------+       :      :                :       :
812         |       |       +------+                +-------+
813         |       |------>| A=1  |------      --->| A->0  |
814         |       |       +------+      \         +-------+
815         | CPU 1 |   wwwwwwwwwwwwwwww   \    --->| B->9  |
816         |       |       +------+        |       +-------+
817         |       |------>| B=2  |---     |       :       :
818         |       |       +------+   \    |       :       :       +-------+
819         +-------+       :      :    \   |       +-------+       |       |
820                                      ---------->| B->2  |------>|       |
821                                         |       +-------+       | CPU 2 |
822                                         |       :       :       |       |
823                                         |       :       :       |       |
824                                         |       +-------+       |       |
825                                         |       | A->0  |------>| 1st   |
826                                         |       +-------+       |       |
827           At this point the read ---->   \  rrrrrrrrrrrrrrrrr   |       |
828           barrier causes all effects      \     +-------+       |       |
829           prior to the storage of B        ---->| A->1  |------>| 2nd   |
830           to be perceptible to CPU 2            +-------+       |       |
831                                                 :       :       +-------+
832
833
834 But it may be that the update to A from CPU 1 becomes perceptible to CPU 2
835 before the read barrier completes anyway:
836
837         +-------+       :      :                :       :
838         |       |       +------+                +-------+
839         |       |------>| A=1  |------      --->| A->0  |
840         |       |       +------+      \         +-------+
841         | CPU 1 |   wwwwwwwwwwwwwwww   \    --->| B->9  |
842         |       |       +------+        |       +-------+
843         |       |------>| B=2  |---     |       :       :
844         |       |       +------+   \    |       :       :       +-------+
845         +-------+       :      :    \   |       +-------+       |       |
846                                      ---------->| B->2  |------>|       |
847                                         |       +-------+       | CPU 2 |
848                                         |       :       :       |       |
849                                          \      :       :       |       |
850                                           \     +-------+       |       |
851                                            ---->| A->1  |------>| 1st   |
852                                                 +-------+       |       |
853                                             rrrrrrrrrrrrrrrrr   |       |
854                                                 +-------+       |       |
855                                                 | A->1  |------>| 2nd   |
856                                                 +-------+       |       |
857                                                 :       :       +-------+
858
859
860 The guarantee is that the second load will always come up with A == 1 if the
861 load of B came up with B == 2.  No such guarantee exists for the first load of
862 A; that may come up with either A == 0 or A == 1.
863
864
865 READ MEMORY BARRIERS VS LOAD SPECULATION
866 ----------------------------------------
867
868 Many CPUs speculate with loads: that is they see that they will need to load an
869 item from memory, and they find a time where they're not using the bus for any
870 other loads, and so do the load in advance - even though they haven't actually
871 got to that point in the instruction execution flow yet.  This permits the
872 actual load instruction to potentially complete immediately because the CPU
873 already has the value to hand.
874
875 It may turn out that the CPU didn't actually need the value - perhaps because a
876 branch circumvented the load - in which case it can discard the value or just
877 cache it for later use.
878
879 Consider:
880
881         CPU 1                   CPU 2
882         ======================= =======================
883                                 LOAD B
884                                 DIVIDE          } Divide instructions generally
885                                 DIVIDE          } take a long time to perform
886                                 LOAD A
887
888 Which might appear as this:
889
890                                                 :       :       +-------+
891                                                 +-------+       |       |
892                                             --->| B->2  |------>|       |
893                                                 +-------+       | CPU 2 |
894                                                 :       :DIVIDE |       |
895                                                 +-------+       |       |
896         The CPU being busy doing a --->     --->| A->0  |~~~~   |       |
897         division speculates on the              +-------+   ~   |       |
898         LOAD of A                               :       :   ~   |       |
899                                                 :       :DIVIDE |       |
900                                                 :       :   ~   |       |
901         Once the divisions are complete -->     :       :   ~-->|       |
902         the CPU can then perform the            :       :       |       |
903         LOAD with immediate effect              :       :       +-------+
904
905
906 Placing a read barrier or a data dependency barrier just before the second
907 load:
908
909         CPU 1                   CPU 2
910         ======================= =======================
911                                 LOAD B
912                                 DIVIDE
913                                 DIVIDE
914                                 <read barrier>
915                                 LOAD A
916
917 will force any value speculatively obtained to be reconsidered to an extent
918 dependent on the type of barrier used.  If there was no change made to the
919 speculated memory location, then the speculated value will just be used:
920
921                                                 :       :       +-------+
922                                                 +-------+       |       |
923                                             --->| B->2  |------>|       |
924                                                 +-------+       | CPU 2 |
925                                                 :       :DIVIDE |       |
926                                                 +-------+       |       |
927         The CPU being busy doing a --->     --->| A->0  |~~~~   |       |
928         division speculates on the              +-------+   ~   |       |
929         LOAD of A                               :       :   ~   |       |
930                                                 :       :DIVIDE |       |
931                                                 :       :   ~   |       |
932                                                 :       :   ~   |       |
933                                             rrrrrrrrrrrrrrrr~   |       |
934                                                 :       :   ~   |       |
935                                                 :       :   ~-->|       |
936                                                 :       :       |       |
937                                                 :       :       +-------+
938
939
940 but if there was an update or an invalidation from another CPU pending, then
941 the speculation will be cancelled and the value reloaded:
942
943                                                 :       :       +-------+
944                                                 +-------+       |       |
945                                             --->| B->2  |------>|       |
946                                                 +-------+       | CPU 2 |
947                                                 :       :DIVIDE |       |
948                                                 +-------+       |       |
949         The CPU being busy doing a --->     --->| A->0  |~~~~   |       |
950         division speculates on the              +-------+   ~   |       |
951         LOAD of A                               :       :   ~   |       |
952                                                 :       :DIVIDE |       |
953                                                 :       :   ~   |       |
954                                                 :       :   ~   |       |
955                                             rrrrrrrrrrrrrrrrr   |       |
956                                                 +-------+       |       |
957         The speculation is discarded --->   --->| A->1  |------>|       |
958         and an updated value is                 +-------+       |       |
959         retrieved                               :       :       +-------+
960
961
962 ========================
963 EXPLICIT KERNEL BARRIERS
964 ========================
965
966 The Linux kernel has a variety of different barriers that act at different
967 levels:
968
969   (*) Compiler barrier.
970
971   (*) CPU memory barriers.
972
973   (*) MMIO write barrier.
974
975
976 COMPILER BARRIER
977 ----------------
978
979 The Linux kernel has an explicit compiler barrier function that prevents the
980 compiler from moving the memory accesses either side of it to the other side:
981
982         barrier();
983
984 This is a general barrier - lesser varieties of compiler barrier do not exist.
985
986 The compiler barrier has no direct effect on the CPU, which may then reorder
987 things however it wishes.
988
989
990 CPU MEMORY BARRIERS
991 -------------------
992
993 The Linux kernel has eight basic CPU memory barriers:
994
995         TYPE            MANDATORY               SMP CONDITIONAL
996         =============== ======================= ===========================
997         GENERAL         mb()                    smp_mb()
998         WRITE           wmb()                   smp_wmb()
999         READ            rmb()                   smp_rmb()
1000         DATA DEPENDENCY read_barrier_depends()  smp_read_barrier_depends()
1001
1002
1003 All memory barriers except the data dependency barriers imply a compiler
1004 barrier. Data dependencies do not impose any additional compiler ordering.
1005
1006 Aside: In the case of data dependencies, the compiler would be expected to
1007 issue the loads in the correct order (eg. `a[b]` would have to load the value
1008 of b before loading a[b]), however there is no guarantee in the C specification
1009 that the compiler may not speculate the value of b (eg. is equal to 1) and load
1010 a before b (eg. tmp = a[1]; if (b != 1) tmp = a[b]; ). There is also the
1011 problem of a compiler reloading b after having loaded a[b], thus having a newer
1012 copy of b than a[b]. A consensus has not yet been reached about these problems,
1013 however the ACCESS_ONCE macro is a good place to start looking.
1014
1015 SMP memory barriers are reduced to compiler barriers on uniprocessor compiled
1016 systems because it is assumed that a CPU will appear to be self-consistent,
1017 and will order overlapping accesses correctly with respect to itself.
1018
1019 [!] Note that SMP memory barriers _must_ be used to control the ordering of
1020 references to shared memory on SMP systems, though the use of locking instead
1021 is sufficient.
1022
1023 Mandatory barriers should not be used to control SMP effects, since mandatory
1024 barriers unnecessarily impose overhead on UP systems. They may, however, be
1025 used to control MMIO effects on accesses through relaxed memory I/O windows.
1026 These are required even on non-SMP systems as they affect the order in which
1027 memory operations appear to a device by prohibiting both the compiler and the
1028 CPU from reordering them.
1029
1030
1031 There are some more advanced barrier functions:
1032
1033  (*) set_mb(var, value)
1034
1035      This assigns the value to the variable and then inserts a full memory
1036      barrier after it, depending on the function.  It isn't guaranteed to
1037      insert anything more than a compiler barrier in a UP compilation.
1038
1039
1040  (*) smp_mb__before_atomic_dec();
1041  (*) smp_mb__after_atomic_dec();
1042  (*) smp_mb__before_atomic_inc();
1043  (*) smp_mb__after_atomic_inc();
1044
1045      These are for use with atomic add, subtract, increment and decrement
1046      functions that don't return a value, especially when used for reference
1047      counting.  These functions do not imply memory barriers.
1048
1049      As an example, consider a piece of code that marks an object as being dead
1050      and then decrements the object's reference count:
1051
1052         obj->dead = 1;
1053         smp_mb__before_atomic_dec();
1054         atomic_dec(&obj->ref_count);
1055
1056      This makes sure that the death mark on the object is perceived to be set
1057      *before* the reference counter is decremented.
1058
1059      See Documentation/atomic_ops.txt for more information.  See the "Atomic
1060      operations" subsection for information on where to use these.
1061
1062
1063  (*) smp_mb__before_clear_bit(void);
1064  (*) smp_mb__after_clear_bit(void);
1065
1066      These are for use similar to the atomic inc/dec barriers.  These are
1067      typically used for bitwise unlocking operations, so care must be taken as
1068      there are no implicit memory barriers here either.
1069
1070      Consider implementing an unlock operation of some nature by clearing a
1071      locking bit.  The clear_bit() would then need to be barriered like this:
1072
1073         smp_mb__before_clear_bit();
1074         clear_bit( ... );
1075
1076      This prevents memory operations before the clear leaking to after it.  See
1077      the subsection on "Locking Functions" with reference to UNLOCK operation
1078      implications.
1079
1080      See Documentation/atomic_ops.txt for more information.  See the "Atomic
1081      operations" subsection for information on where to use these.
1082
1083
1084 MMIO WRITE BARRIER
1085 ------------------
1086
1087 The Linux kernel also has a special barrier for use with memory-mapped I/O
1088 writes:
1089
1090         mmiowb();
1091
1092 This is a variation on the mandatory write barrier that causes writes to weakly
1093 ordered I/O regions to be partially ordered.  Its effects may go beyond the
1094 CPU->Hardware interface and actually affect the hardware at some level.
1095
1096 See the subsection "Locks vs I/O accesses" for more information.
1097
1098
1099 ===============================
1100 IMPLICIT KERNEL MEMORY BARRIERS
1101 ===============================
1102
1103 Some of the other functions in the linux kernel imply memory barriers, amongst
1104 which are locking and scheduling functions.
1105
1106 This specification is a _minimum_ guarantee; any particular architecture may
1107 provide more substantial guarantees, but these may not be relied upon outside
1108 of arch specific code.
1109
1110
1111 LOCKING FUNCTIONS
1112 -----------------
1113
1114 The Linux kernel has a number of locking constructs:
1115
1116  (*) spin locks
1117  (*) R/W spin locks
1118  (*) mutexes
1119  (*) semaphores
1120  (*) R/W semaphores
1121  (*) RCU
1122
1123 In all cases there are variants on "LOCK" operations and "UNLOCK" operations
1124 for each construct.  These operations all imply certain barriers:
1125
1126  (1) LOCK operation implication:
1127
1128      Memory operations issued after the LOCK will be completed after the LOCK
1129      operation has completed.
1130
1131      Memory operations issued before the LOCK may be completed after the LOCK
1132      operation has completed.
1133
1134  (2) UNLOCK operation implication:
1135
1136      Memory operations issued before the UNLOCK will be completed before the
1137      UNLOCK operation has completed.
1138
1139      Memory operations issued after the UNLOCK may be completed before the
1140      UNLOCK operation has completed.
1141
1142  (3) LOCK vs LOCK implication:
1143
1144      All LOCK operations issued before another LOCK operation will be completed
1145      before that LOCK operation.
1146
1147  (4) LOCK vs UNLOCK implication:
1148
1149      All LOCK operations issued before an UNLOCK operation will be completed
1150      before the UNLOCK operation.
1151
1152      All UNLOCK operations issued before a LOCK operation will be completed
1153      before the LOCK operation.
1154
1155  (5) Failed conditional LOCK implication:
1156
1157      Certain variants of the LOCK operation may fail, either due to being
1158      unable to get the lock immediately, or due to receiving an unblocked
1159      signal whilst asleep waiting for the lock to become available.  Failed
1160      locks do not imply any sort of barrier.
1161
1162 Therefore, from (1), (2) and (4) an UNLOCK followed by an unconditional LOCK is
1163 equivalent to a full barrier, but a LOCK followed by an UNLOCK is not.
1164
1165 [!] Note: one of the consequences of LOCKs and UNLOCKs being only one-way
1166     barriers is that the effects of instructions outside of a critical section
1167     may seep into the inside of the critical section.
1168
1169 A LOCK followed by an UNLOCK may not be assumed to be full memory barrier
1170 because it is possible for an access preceding the LOCK to happen after the
1171 LOCK, and an access following the UNLOCK to happen before the UNLOCK, and the
1172 two accesses can themselves then cross:
1173
1174         *A = a;
1175         LOCK
1176         UNLOCK
1177         *B = b;
1178
1179 may occur as:
1180
1181         LOCK, STORE *B, STORE *A, UNLOCK
1182
1183 Locks and semaphores may not provide any guarantee of ordering on UP compiled
1184 systems, and so cannot be counted on in such a situation to actually achieve
1185 anything at all - especially with respect to I/O accesses - unless combined
1186 with interrupt disabling operations.
1187
1188 See also the section on "Inter-CPU locking barrier effects".
1189
1190
1191 As an example, consider the following:
1192
1193         *A = a;
1194         *B = b;
1195         LOCK
1196         *C = c;
1197         *D = d;
1198         UNLOCK
1199         *E = e;
1200         *F = f;
1201
1202 The following sequence of events is acceptable:
1203
1204         LOCK, {*F,*A}, *E, {*C,*D}, *B, UNLOCK
1205
1206         [+] Note that {*F,*A} indicates a combined access.
1207
1208 But none of the following are:
1209
1210         {*F,*A}, *B,    LOCK, *C, *D,   UNLOCK, *E
1211         *A, *B, *C,     LOCK, *D,       UNLOCK, *E, *F
1212         *A, *B,         LOCK, *C,       UNLOCK, *D, *E, *F
1213         *B,             LOCK, *C, *D,   UNLOCK, {*F,*A}, *E
1214
1215
1216
1217 INTERRUPT DISABLING FUNCTIONS
1218 -----------------------------
1219
1220 Functions that disable interrupts (LOCK equivalent) and enable interrupts
1221 (UNLOCK equivalent) will act as compiler barriers only.  So if memory or I/O
1222 barriers are required in such a situation, they must be provided from some
1223 other means.
1224
1225
1226 SLEEP AND WAKE-UP FUNCTIONS
1227 ---------------------------
1228
1229 Sleeping and waking on an event flagged in global data can be viewed as an
1230 interaction between two pieces of data: the task state of the task waiting for
1231 the event and the global data used to indicate the event.  To make sure that
1232 these appear to happen in the right order, the primitives to begin the process
1233 of going to sleep, and the primitives to initiate a wake up imply certain
1234 barriers.
1235
1236 Firstly, the sleeper normally follows something like this sequence of events:
1237
1238         for (;;) {
1239                 set_current_state(TASK_UNINTERRUPTIBLE);
1240                 if (event_indicated)
1241                         break;
1242                 schedule();
1243         }
1244
1245 A general memory barrier is interpolated automatically by set_current_state()
1246 after it has altered the task state:
1247
1248         CPU 1
1249         ===============================
1250         set_current_state();
1251           set_mb();
1252             STORE current->state
1253             <general barrier>
1254         LOAD event_indicated
1255
1256 set_current_state() may be wrapped by:
1257
1258         prepare_to_wait();
1259         prepare_to_wait_exclusive();
1260
1261 which therefore also imply a general memory barrier after setting the state.
1262 The whole sequence above is available in various canned forms, all of which
1263 interpolate the memory barrier in the right place:
1264
1265         wait_event();
1266         wait_event_interruptible();
1267         wait_event_interruptible_exclusive();
1268         wait_event_interruptible_timeout();
1269         wait_event_killable();
1270         wait_event_timeout();
1271         wait_on_bit();
1272         wait_on_bit_lock();
1273
1274
1275 Secondly, code that performs a wake up normally follows something like this:
1276
1277         event_indicated = 1;
1278         wake_up(&event_wait_queue);
1279
1280 or:
1281
1282         event_indicated = 1;
1283         wake_up_process(event_daemon);
1284
1285 A write memory barrier is implied by wake_up() and co. if and only if they wake
1286 something up.  The barrier occurs before the task state is cleared, and so sits
1287 between the STORE to indicate the event and the STORE to set TASK_RUNNING:
1288
1289         CPU 1                           CPU 2
1290         =============================== ===============================
1291         set_current_state();            STORE event_indicated
1292           set_mb();                     wake_up();
1293             STORE current->state          <write barrier>
1294             <general barrier>             STORE current->state
1295         LOAD event_indicated
1296
1297 The available waker functions include:
1298
1299         complete();
1300         wake_up();
1301         wake_up_all();
1302         wake_up_bit();
1303         wake_up_interruptible();
1304         wake_up_interruptible_all();
1305         wake_up_interruptible_nr();
1306         wake_up_interruptible_poll();
1307         wake_up_interruptible_sync();
1308         wake_up_interruptible_sync_poll();
1309         wake_up_locked();
1310         wake_up_locked_poll();
1311         wake_up_nr();
1312         wake_up_poll();
1313         wake_up_process();
1314
1315
1316 [!] Note that the memory barriers implied by the sleeper and the waker do _not_
1317 order multiple stores before the wake-up with respect to loads of those stored
1318 values after the sleeper has called set_current_state().  For instance, if the
1319 sleeper does:
1320
1321         set_current_state(TASK_INTERRUPTIBLE);
1322         if (event_indicated)
1323                 break;
1324         __set_current_state(TASK_RUNNING);
1325         do_something(my_data);
1326
1327 and the waker does:
1328
1329         my_data = value;
1330         event_indicated = 1;
1331         wake_up(&event_wait_queue);
1332
1333 there's no guarantee that the change to event_indicated will be perceived by
1334 the sleeper as coming after the change to my_data.  In such a circumstance, the
1335 code on both sides must interpolate its own memory barriers between the
1336 separate data accesses.  Thus the above sleeper ought to do:
1337
1338         set_current_state(TASK_INTERRUPTIBLE);
1339         if (event_indicated) {
1340                 smp_rmb();
1341                 do_something(my_data);
1342         }
1343
1344 and the waker should do:
1345
1346         my_data = value;
1347         smp_wmb();
1348         event_indicated = 1;
1349         wake_up(&event_wait_queue);
1350
1351
1352 MISCELLANEOUS FUNCTIONS
1353 -----------------------
1354
1355 Other functions that imply barriers:
1356
1357  (*) schedule() and similar imply full memory barriers.
1358
1359
1360 =================================
1361 INTER-CPU LOCKING BARRIER EFFECTS
1362 =================================
1363
1364 On SMP systems locking primitives give a more substantial form of barrier: one
1365 that does affect memory access ordering on other CPUs, within the context of
1366 conflict on any particular lock.
1367
1368
1369 LOCKS VS MEMORY ACCESSES
1370 ------------------------
1371
1372 Consider the following: the system has a pair of spinlocks (M) and (Q), and
1373 three CPUs; then should the following sequence of events occur:
1374
1375         CPU 1                           CPU 2
1376         =============================== ===============================
1377         *A = a;                         *E = e;
1378         LOCK M                          LOCK Q
1379         *B = b;                         *F = f;
1380         *C = c;                         *G = g;
1381         UNLOCK M                        UNLOCK Q
1382         *D = d;                         *H = h;
1383
1384 Then there is no guarantee as to what order CPU 3 will see the accesses to *A
1385 through *H occur in, other than the constraints imposed by the separate locks
1386 on the separate CPUs. It might, for example, see:
1387
1388         *E, LOCK M, LOCK Q, *G, *C, *F, *A, *B, UNLOCK Q, *D, *H, UNLOCK M
1389
1390 But it won't see any of:
1391
1392         *B, *C or *D preceding LOCK M
1393         *A, *B or *C following UNLOCK M
1394         *F, *G or *H preceding LOCK Q
1395         *E, *F or *G following UNLOCK Q
1396
1397
1398 However, if the following occurs:
1399
1400         CPU 1                           CPU 2
1401         =============================== ===============================
1402         *A = a;
1403         LOCK M          [1]
1404         *B = b;
1405         *C = c;
1406         UNLOCK M        [1]
1407         *D = d;                         *E = e;
1408                                         LOCK M          [2]
1409                                         *F = f;
1410                                         *G = g;
1411                                         UNLOCK M        [2]
1412                                         *H = h;
1413
1414 CPU 3 might see:
1415
1416         *E, LOCK M [1], *C, *B, *A, UNLOCK M [1],
1417                 LOCK M [2], *H, *F, *G, UNLOCK M [2], *D
1418
1419 But assuming CPU 1 gets the lock first, CPU 3 won't see any of:
1420
1421         *B, *C, *D, *F, *G or *H preceding LOCK M [1]
1422         *A, *B or *C following UNLOCK M [1]
1423         *F, *G or *H preceding LOCK M [2]
1424         *A, *B, *C, *E, *F or *G following UNLOCK M [2]
1425
1426
1427 LOCKS VS I/O ACCESSES
1428 ---------------------
1429
1430 Under certain circumstances (especially involving NUMA), I/O accesses within
1431 two spinlocked sections on two different CPUs may be seen as interleaved by the
1432 PCI bridge, because the PCI bridge does not necessarily participate in the
1433 cache-coherence protocol, and is therefore incapable of issuing the required
1434 read memory barriers.
1435
1436 For example:
1437
1438         CPU 1                           CPU 2
1439         =============================== ===============================
1440         spin_lock(Q)
1441         writel(0, ADDR)
1442         writel(1, DATA);
1443         spin_unlock(Q);
1444                                         spin_lock(Q);
1445                                         writel(4, ADDR);
1446                                         writel(5, DATA);
1447                                         spin_unlock(Q);
1448
1449 may be seen by the PCI bridge as follows:
1450
1451         STORE *ADDR = 0, STORE *ADDR = 4, STORE *DATA = 1, STORE *DATA = 5
1452
1453 which would probably cause the hardware to malfunction.
1454
1455
1456 What is necessary here is to intervene with an mmiowb() before dropping the
1457 spinlock, for example:
1458
1459         CPU 1                           CPU 2
1460         =============================== ===============================
1461         spin_lock(Q)
1462         writel(0, ADDR)
1463         writel(1, DATA);
1464         mmiowb();
1465         spin_unlock(Q);
1466                                         spin_lock(Q);
1467                                         writel(4, ADDR);
1468                                         writel(5, DATA);
1469                                         mmiowb();
1470                                         spin_unlock(Q);
1471
1472 this will ensure that the two stores issued on CPU 1 appear at the PCI bridge
1473 before either of the stores issued on CPU 2.
1474
1475
1476 Furthermore, following a store by a load from the same device obviates the need
1477 for the mmiowb(), because the load forces the store to complete before the load
1478 is performed:
1479
1480         CPU 1                           CPU 2
1481         =============================== ===============================
1482         spin_lock(Q)
1483         writel(0, ADDR)
1484         a = readl(DATA);
1485         spin_unlock(Q);
1486                                         spin_lock(Q);
1487                                         writel(4, ADDR);
1488                                         b = readl(DATA);
1489                                         spin_unlock(Q);
1490
1491
1492 See Documentation/DocBook/deviceiobook.tmpl for more information.
1493
1494
1495 =================================
1496 WHERE ARE MEMORY BARRIERS NEEDED?
1497 =================================
1498
1499 Under normal operation, memory operation reordering is generally not going to
1500 be a problem as a single-threaded linear piece of code will still appear to
1501 work correctly, even if it's in an SMP kernel.  There are, however, four
1502 circumstances in which reordering definitely _could_ be a problem:
1503
1504  (*) Interprocessor interaction.
1505
1506  (*) Atomic operations.
1507
1508  (*) Accessing devices.
1509
1510  (*) Interrupts.
1511
1512
1513 INTERPROCESSOR INTERACTION
1514 --------------------------
1515
1516 When there's a system with more than one processor, more than one CPU in the
1517 system may be working on the same data set at the same time.  This can cause
1518 synchronisation problems, and the usual way of dealing with them is to use
1519 locks.  Locks, however, are quite expensive, and so it may be preferable to
1520 operate without the use of a lock if at all possible.  In such a case
1521 operations that affect both CPUs may have to be carefully ordered to prevent
1522 a malfunction.
1523
1524 Consider, for example, the R/W semaphore slow path.  Here a waiting process is
1525 queued on the semaphore, by virtue of it having a piece of its stack linked to
1526 the semaphore's list of waiting processes:
1527
1528         struct rw_semaphore {
1529                 ...
1530                 spinlock_t lock;
1531                 struct list_head waiters;
1532         };
1533
1534         struct rwsem_waiter {
1535                 struct list_head list;
1536                 struct task_struct *task;
1537         };
1538
1539 To wake up a particular waiter, the up_read() or up_write() functions have to:
1540
1541  (1) read the next pointer from this waiter's record to know as to where the
1542      next waiter record is;
1543
1544  (2) read the pointer to the waiter's task structure;
1545
1546  (3) clear the task pointer to tell the waiter it has been given the semaphore;
1547
1548  (4) call wake_up_process() on the task; and
1549
1550  (5) release the reference held on the waiter's task struct.
1551
1552 In other words, it has to perform this sequence of events:
1553
1554         LOAD waiter->list.next;
1555         LOAD waiter->task;
1556         STORE waiter->task;
1557         CALL wakeup
1558         RELEASE task
1559
1560 and if any of these steps occur out of order, then the whole thing may
1561 malfunction.
1562
1563 Once it has queued itself and dropped the semaphore lock, the waiter does not
1564 get the lock again; it instead just waits for its task pointer to be cleared
1565 before proceeding.  Since the record is on the waiter's stack, this means that
1566 if the task pointer is cleared _before_ the next pointer in the list is read,
1567 another CPU might start processing the waiter and might clobber the waiter's
1568 stack before the up*() function has a chance to read the next pointer.
1569
1570 Consider then what might happen to the above sequence of events:
1571
1572         CPU 1                           CPU 2
1573         =============================== ===============================
1574                                         down_xxx()
1575                                         Queue waiter
1576                                         Sleep
1577         up_yyy()
1578         LOAD waiter->task;
1579         STORE waiter->task;
1580                                         Woken up by other event
1581         <preempt>
1582                                         Resume processing
1583                                         down_xxx() returns
1584                                         call foo()
1585                                         foo() clobbers *waiter
1586         </preempt>
1587         LOAD waiter->list.next;
1588         --- OOPS ---
1589
1590 This could be dealt with using the semaphore lock, but then the down_xxx()
1591 function has to needlessly get the spinlock again after being woken up.
1592
1593 The way to deal with this is to insert a general SMP memory barrier:
1594
1595         LOAD waiter->list.next;
1596         LOAD waiter->task;
1597         smp_mb();
1598         STORE waiter->task;
1599         CALL wakeup
1600         RELEASE task
1601
1602 In this case, the barrier makes a guarantee that all memory accesses before the
1603 barrier will appear to happen before all the memory accesses after the barrier
1604 with respect to the other CPUs on the system.  It does _not_ guarantee that all
1605 the memory accesses before the barrier will be complete by the time the barrier
1606 instruction itself is complete.
1607
1608 On a UP system - where this wouldn't be a problem - the smp_mb() is just a
1609 compiler barrier, thus making sure the compiler emits the instructions in the
1610 right order without actually intervening in the CPU.  Since there's only one
1611 CPU, that CPU's dependency ordering logic will take care of everything else.
1612
1613
1614 ATOMIC OPERATIONS
1615 -----------------
1616
1617 Whilst they are technically interprocessor interaction considerations, atomic
1618 operations are noted specially as some of them imply full memory barriers and
1619 some don't, but they're very heavily relied on as a group throughout the
1620 kernel.
1621
1622 Any atomic operation that modifies some state in memory and returns information
1623 about the state (old or new) implies an SMP-conditional general memory barrier
1624 (smp_mb()) on each side of the actual operation (with the exception of
1625 explicit lock operations, described later).  These include:
1626
1627         xchg();
1628         cmpxchg();
1629         atomic_cmpxchg();
1630         atomic_inc_return();
1631         atomic_dec_return();
1632         atomic_add_return();
1633         atomic_sub_return();
1634         atomic_inc_and_test();
1635         atomic_dec_and_test();
1636         atomic_sub_and_test();
1637         atomic_add_negative();
1638         atomic_add_unless();    /* when succeeds (returns 1) */
1639         test_and_set_bit();
1640         test_and_clear_bit();
1641         test_and_change_bit();
1642
1643 These are used for such things as implementing LOCK-class and UNLOCK-class
1644 operations and adjusting reference counters towards object destruction, and as
1645 such the implicit memory barrier effects are necessary.
1646
1647
1648 The following operations are potential problems as they do _not_ imply memory
1649 barriers, but might be used for implementing such things as UNLOCK-class
1650 operations:
1651
1652         atomic_set();
1653         set_bit();
1654         clear_bit();
1655         change_bit();
1656
1657 With these the appropriate explicit memory barrier should be used if necessary
1658 (smp_mb__before_clear_bit() for instance).
1659
1660
1661 The following also do _not_ imply memory barriers, and so may require explicit
1662 memory barriers under some circumstances (smp_mb__before_atomic_dec() for
1663 instance):
1664
1665         atomic_add();
1666         atomic_sub();
1667         atomic_inc();
1668         atomic_dec();
1669
1670 If they're used for statistics generation, then they probably don't need memory
1671 barriers, unless there's a coupling between statistical data.
1672
1673 If they're used for reference counting on an object to control its lifetime,
1674 they probably don't need memory barriers because either the reference count
1675 will be adjusted inside a locked section, or the caller will already hold
1676 sufficient references to make the lock, and thus a memory barrier unnecessary.
1677
1678 If they're used for constructing a lock of some description, then they probably
1679 do need memory barriers as a lock primitive generally has to do things in a
1680 specific order.
1681
1682 Basically, each usage case has to be carefully considered as to whether memory
1683 barriers are needed or not.
1684
1685 The following operations are special locking primitives:
1686
1687         test_and_set_bit_lock();
1688         clear_bit_unlock();
1689         __clear_bit_unlock();
1690
1691 These implement LOCK-class and UNLOCK-class operations. These should be used in
1692 preference to other operations when implementing locking primitives, because
1693 their implementations can be optimised on many architectures.
1694
1695 [!] Note that special memory barrier primitives are available for these
1696 situations because on some CPUs the atomic instructions used imply full memory
1697 barriers, and so barrier instructions are superfluous in conjunction with them,
1698 and in such cases the special barrier primitives will be no-ops.
1699
1700 See Documentation/atomic_ops.txt for more information.
1701
1702
1703 ACCESSING DEVICES
1704 -----------------
1705
1706 Many devices can be memory mapped, and so appear to the CPU as if they're just
1707 a set of memory locations.  To control such a device, the driver usually has to
1708 make the right memory accesses in exactly the right order.
1709
1710 However, having a clever CPU or a clever compiler creates a potential problem
1711 in that the carefully sequenced accesses in the driver code won't reach the
1712 device in the requisite order if the CPU or the compiler thinks it is more
1713 efficient to reorder, combine or merge accesses - something that would cause
1714 the device to malfunction.
1715
1716 Inside of the Linux kernel, I/O should be done through the appropriate accessor
1717 routines - such as inb() or writel() - which know how to make such accesses
1718 appropriately sequential.  Whilst this, for the most part, renders the explicit
1719 use of memory barriers unnecessary, there are a couple of situations where they
1720 might be needed:
1721
1722  (1) On some systems, I/O stores are not strongly ordered across all CPUs, and
1723      so for _all_ general drivers locks should be used and mmiowb() must be
1724      issued prior to unlocking the critical section.
1725
1726  (2) If the accessor functions are used to refer to an I/O memory window with
1727      relaxed memory access properties, then _mandatory_ memory barriers are
1728      required to enforce ordering.
1729
1730 See Documentation/DocBook/deviceiobook.tmpl for more information.
1731
1732
1733 INTERRUPTS
1734 ----------
1735
1736 A driver may be interrupted by its own interrupt service routine, and thus the
1737 two parts of the driver may interfere with each other's attempts to control or
1738 access the device.
1739
1740 This may be alleviated - at least in part - by disabling local interrupts (a
1741 form of locking), such that the critical operations are all contained within
1742 the interrupt-disabled section in the driver.  Whilst the driver's interrupt
1743 routine is executing, the driver's core may not run on the same CPU, and its
1744 interrupt is not permitted to happen again until the current interrupt has been
1745 handled, thus the interrupt handler does not need to lock against that.
1746
1747 However, consider a driver that was talking to an ethernet card that sports an
1748 address register and a data register.  If that driver's core talks to the card
1749 under interrupt-disablement and then the driver's interrupt handler is invoked:
1750
1751         LOCAL IRQ DISABLE
1752         writew(ADDR, 3);
1753         writew(DATA, y);
1754         LOCAL IRQ ENABLE
1755         <interrupt>
1756         writew(ADDR, 4);
1757         q = readw(DATA);
1758         </interrupt>
1759
1760 The store to the data register might happen after the second store to the
1761 address register if ordering rules are sufficiently relaxed:
1762
1763         STORE *ADDR = 3, STORE *ADDR = 4, STORE *DATA = y, q = LOAD *DATA
1764
1765
1766 If ordering rules are relaxed, it must be assumed that accesses done inside an
1767 interrupt disabled section may leak outside of it and may interleave with
1768 accesses performed in an interrupt - and vice versa - unless implicit or
1769 explicit barriers are used.
1770
1771 Normally this won't be a problem because the I/O accesses done inside such
1772 sections will include synchronous load operations on strictly ordered I/O
1773 registers that form implicit I/O barriers. If this isn't sufficient then an
1774 mmiowb() may need to be used explicitly.
1775
1776
1777 A similar situation may occur between an interrupt routine and two routines
1778 running on separate CPUs that communicate with each other. If such a case is
1779 likely, then interrupt-disabling locks should be used to guarantee ordering.
1780
1781
1782 ==========================
1783 KERNEL I/O BARRIER EFFECTS
1784 ==========================
1785
1786 When accessing I/O memory, drivers should use the appropriate accessor
1787 functions:
1788
1789  (*) inX(), outX():
1790
1791      These are intended to talk to I/O space rather than memory space, but
1792      that's primarily a CPU-specific concept. The i386 and x86_64 processors do
1793      indeed have special I/O space access cycles and instructions, but many
1794      CPUs don't have such a concept.
1795
1796      The PCI bus, amongst others, defines an I/O space concept which - on such
1797      CPUs as i386 and x86_64 - readily maps to the CPU's concept of I/O
1798      space.  However, it may also be mapped as a virtual I/O space in the CPU's
1799      memory map, particularly on those CPUs that don't support alternate I/O
1800      spaces.
1801
1802      Accesses to this space may be fully synchronous (as on i386), but
1803      intermediary bridges (such as the PCI host bridge) may not fully honour
1804      that.
1805
1806      They are guaranteed to be fully ordered with respect to each other.
1807
1808      They are not guaranteed to be fully ordered with respect to other types of
1809      memory and I/O operation.
1810
1811  (*) readX(), writeX():
1812
1813      Whether these are guaranteed to be fully ordered and uncombined with
1814      respect to each other on the issuing CPU depends on the characteristics
1815      defined for the memory window through which they're accessing. On later
1816      i386 architecture machines, for example, this is controlled by way of the
1817      MTRR registers.
1818
1819      Ordinarily, these will be guaranteed to be fully ordered and uncombined,
1820      provided they're not accessing a prefetchable device.
1821
1822      However, intermediary hardware (such as a PCI bridge) may indulge in
1823      deferral if it so wishes; to flush a store, a load from the same location
1824      is preferred[*], but a load from the same device or from configuration
1825      space should suffice for PCI.
1826
1827      [*] NOTE! attempting to load from the same location as was written to may
1828          cause a malfunction - consider the 16550 Rx/Tx serial registers for
1829          example.
1830
1831      Used with prefetchable I/O memory, an mmiowb() barrier may be required to
1832      force stores to be ordered.
1833
1834      Please refer to the PCI specification for more information on interactions
1835      between PCI transactions.
1836
1837  (*) readX_relaxed()
1838
1839      These are similar to readX(), but are not guaranteed to be ordered in any
1840      way. Be aware that there is no I/O read barrier available.
1841
1842  (*) ioreadX(), iowriteX()
1843
1844      These will perform appropriately for the type of access they're actually
1845      doing, be it inX()/outX() or readX()/writeX().
1846
1847
1848 ========================================
1849 ASSUMED MINIMUM EXECUTION ORDERING MODEL
1850 ========================================
1851
1852 It has to be assumed that the conceptual CPU is weakly-ordered but that it will
1853 maintain the appearance of program causality with respect to itself.  Some CPUs
1854 (such as i386 or x86_64) are more constrained than others (such as powerpc or
1855 frv), and so the most relaxed case (namely DEC Alpha) must be assumed outside
1856 of arch-specific code.
1857
1858 This means that it must be considered that the CPU will execute its instruction
1859 stream in any order it feels like - or even in parallel - provided that if an
1860 instruction in the stream depends on an earlier instruction, then that
1861 earlier instruction must be sufficiently complete[*] before the later
1862 instruction may proceed; in other words: provided that the appearance of
1863 causality is maintained.
1864
1865  [*] Some instructions have more than one effect - such as changing the
1866      condition codes, changing registers or changing memory - and different
1867      instructions may depend on different effects.
1868
1869 A CPU may also discard any instruction sequence that winds up having no
1870 ultimate effect.  For example, if two adjacent instructions both load an
1871 immediate value into the same register, the first may be discarded.
1872
1873
1874 Similarly, it has to be assumed that compiler might reorder the instruction
1875 stream in any way it sees fit, again provided the appearance of causality is
1876 maintained.
1877
1878
1879 ============================
1880 THE EFFECTS OF THE CPU CACHE
1881 ============================
1882
1883 The way cached memory operations are perceived across the system is affected to
1884 a certain extent by the caches that lie between CPUs and memory, and by the
1885 memory coherence system that maintains the consistency of state in the system.
1886
1887 As far as the way a CPU interacts with another part of the system through the
1888 caches goes, the memory system has to include the CPU's caches, and memory
1889 barriers for the most part act at the interface between the CPU and its cache
1890 (memory barriers logically act on the dotted line in the following diagram):
1891
1892             <--- CPU --->         :       <----------- Memory ----------->
1893                                   :
1894         +--------+    +--------+  :   +--------+    +-----------+
1895         |        |    |        |  :   |        |    |           |    +--------+
1896         |  CPU   |    | Memory |  :   | CPU    |    |           |    |        |
1897         |  Core  |--->| Access |----->| Cache  |<-->|           |    |        |
1898         |        |    | Queue  |  :   |        |    |           |--->| Memory |
1899         |        |    |        |  :   |        |    |           |    |        |
1900         +--------+    +--------+  :   +--------+    |           |    |        |
1901                                   :                 | Cache     |    +--------+
1902                                   :                 | Coherency |
1903                                   :                 | Mechanism |    +--------+
1904         +--------+    +--------+  :   +--------+    |           |    |        |
1905         |        |    |        |  :   |        |    |           |    |        |
1906         |  CPU   |    | Memory |  :   | CPU    |    |           |--->| Device |
1907         |  Core  |--->| Access |----->| Cache  |<-->|           |    |        |
1908         |        |    | Queue  |  :   |        |    |           |    |        |
1909         |        |    |        |  :   |        |    |           |    +--------+
1910         +--------+    +--------+  :   +--------+    +-----------+
1911                                   :
1912                                   :
1913
1914 Although any particular load or store may not actually appear outside of the
1915 CPU that issued it since it may have been satisfied within the CPU's own cache,
1916 it will still appear as if the full memory access had taken place as far as the
1917 other CPUs are concerned since the cache coherency mechanisms will migrate the
1918 cacheline over to the accessing CPU and propagate the effects upon conflict.
1919
1920 The CPU core may execute instructions in any order it deems fit, provided the
1921 expected program causality appears to be maintained.  Some of the instructions
1922 generate load and store operations which then go into the queue of memory
1923 accesses to be performed.  The core may place these in the queue in any order
1924 it wishes, and continue execution until it is forced to wait for an instruction
1925 to complete.
1926
1927 What memory barriers are concerned with is controlling the order in which
1928 accesses cross from the CPU side of things to the memory side of things, and
1929 the order in which the effects are perceived to happen by the other observers
1930 in the system.
1931
1932 [!] Memory barriers are _not_ needed within a given CPU, as CPUs always see
1933 their own loads and stores as if they had happened in program order.
1934
1935 [!] MMIO or other device accesses may bypass the cache system.  This depends on
1936 the properties of the memory window through which devices are accessed and/or
1937 the use of any special device communication instructions the CPU may have.
1938
1939
1940 CACHE COHERENCY
1941 ---------------
1942
1943 Life isn't quite as simple as it may appear above, however: for while the
1944 caches are expected to be coherent, there's no guarantee that that coherency
1945 will be ordered.  This means that whilst changes made on one CPU will
1946 eventually become visible on all CPUs, there's no guarantee that they will
1947 become apparent in the same order on those other CPUs.
1948
1949
1950 Consider dealing with a system that has a pair of CPUs (1 & 2), each of which
1951 has a pair of parallel data caches (CPU 1 has A/B, and CPU 2 has C/D):
1952
1953                     :
1954                     :                          +--------+
1955                     :      +---------+         |        |
1956         +--------+  : +--->| Cache A |<------->|        |
1957         |        |  : |    +---------+         |        |
1958         |  CPU 1 |<---+                        |        |
1959         |        |  : |    +---------+         |        |
1960         +--------+  : +--->| Cache B |<------->|        |
1961                     :      +---------+         |        |
1962                     :                          | Memory |
1963                     :      +---------+         | System |
1964         +--------+  : +--->| Cache C |<------->|        |
1965         |        |  : |    +---------+         |        |
1966         |  CPU 2 |<---+                        |        |
1967         |        |  : |    +---------+         |        |
1968         +--------+  : +--->| Cache D |<------->|        |
1969                     :      +---------+         |        |
1970                     :                          +--------+
1971                     :
1972
1973 Imagine the system has the following properties:
1974
1975  (*) an odd-numbered cache line may be in cache A, cache C or it may still be
1976      resident in memory;
1977
1978  (*) an even-numbered cache line may be in cache B, cache D or it may still be
1979      resident in memory;
1980
1981  (*) whilst the CPU core is interrogating one cache, the other cache may be
1982      making use of the bus to access the rest of the system - perhaps to
1983      displace a dirty cacheline or to do a speculative load;
1984
1985  (*) each cache has a queue of operations that need to be applied to that cache
1986      to maintain coherency with the rest of the system;
1987
1988  (*) the coherency queue is not flushed by normal loads to lines already
1989      present in the cache, even though the contents of the queue may
1990      potentially affect those loads.
1991
1992 Imagine, then, that two writes are made on the first CPU, with a write barrier
1993 between them to guarantee that they will appear to reach that CPU's caches in
1994 the requisite order:
1995
1996         CPU 1           CPU 2           COMMENT
1997         =============== =============== =======================================
1998                                         u == 0, v == 1 and p == &u, q == &u
1999         v = 2;
2000         smp_wmb();                      Make sure change to v is visible before
2001                                          change to p
2002         <A:modify v=2>                  v is now in cache A exclusively
2003         p = &v;
2004         <B:modify p=&v>                 p is now in cache B exclusively
2005
2006 The write memory barrier forces the other CPUs in the system to perceive that
2007 the local CPU's caches have apparently been updated in the correct order.  But
2008 now imagine that the second CPU wants to read those values:
2009
2010         CPU 1           CPU 2           COMMENT
2011         =============== =============== =======================================
2012         ...
2013                         q = p;
2014                         x = *q;
2015
2016 The above pair of reads may then fail to happen in the expected order, as the
2017 cacheline holding p may get updated in one of the second CPU's caches whilst
2018 the update to the cacheline holding v is delayed in the other of the second
2019 CPU's caches by some other cache event:
2020
2021         CPU 1           CPU 2           COMMENT
2022         =============== =============== =======================================
2023                                         u == 0, v == 1 and p == &u, q == &u
2024         v = 2;
2025         smp_wmb();
2026         <A:modify v=2>  <C:busy>
2027                         <C:queue v=2>
2028         p = &v;         q = p;
2029                         <D:request p>
2030         <B:modify p=&v> <D:commit p=&v>
2031                         <D:read p>
2032                         x = *q;
2033                         <C:read *q>     Reads from v before v updated in cache
2034                         <C:unbusy>
2035                         <C:commit v=2>
2036
2037 Basically, whilst both cachelines will be updated on CPU 2 eventually, there's
2038 no guarantee that, without intervention, the order of update will be the same
2039 as that committed on CPU 1.
2040
2041
2042 To intervene, we need to interpolate a data dependency barrier or a read
2043 barrier between the loads.  This will force the cache to commit its coherency
2044 queue before processing any further requests:
2045
2046         CPU 1           CPU 2           COMMENT
2047         =============== =============== =======================================
2048                                         u == 0, v == 1 and p == &u, q == &u
2049         v = 2;
2050         smp_wmb();
2051         <A:modify v=2>  <C:busy>
2052                         <C:queue v=2>
2053         p = &v;         q = p;
2054                         <D:request p>
2055         <B:modify p=&v> <D:commit p=&v>
2056                         <D:read p>
2057                         smp_read_barrier_depends()
2058                         <C:unbusy>
2059                         <C:commit v=2>
2060                         x = *q;
2061                         <C:read *q>     Reads from v after v updated in cache
2062
2063
2064 This sort of problem can be encountered on DEC Alpha processors as they have a
2065 split cache that improves performance by making better use of the data bus.
2066 Whilst most CPUs do imply a data dependency barrier on the read when a memory
2067 access depends on a read, not all do, so it may not be relied on.
2068
2069 Other CPUs may also have split caches, but must coordinate between the various
2070 cachelets for normal memory accesses.  The semantics of the Alpha removes the
2071 need for coordination in the absence of memory barriers.
2072
2073
2074 CACHE COHERENCY VS DMA
2075 ----------------------
2076
2077 Not all systems maintain cache coherency with respect to devices doing DMA.  In
2078 such cases, a device attempting DMA may obtain stale data from RAM because
2079 dirty cache lines may be resident in the caches of various CPUs, and may not
2080 have been written back to RAM yet.  To deal with this, the appropriate part of
2081 the kernel must flush the overlapping bits of cache on each CPU (and maybe
2082 invalidate them as well).
2083
2084 In addition, the data DMA'd to RAM by a device may be overwritten by dirty
2085 cache lines being written back to RAM from a CPU's cache after the device has
2086 installed its own data, or cache lines present in the CPU's cache may simply
2087 obscure the fact that RAM has been updated, until at such time as the cacheline
2088 is discarded from the CPU's cache and reloaded.  To deal with this, the
2089 appropriate part of the kernel must invalidate the overlapping bits of the
2090 cache on each CPU.
2091
2092 See Documentation/cachetlb.txt for more information on cache management.
2093
2094
2095 CACHE COHERENCY VS MMIO
2096 -----------------------
2097
2098 Memory mapped I/O usually takes place through memory locations that are part of
2099 a window in the CPU's memory space that has different properties assigned than
2100 the usual RAM directed window.
2101
2102 Amongst these properties is usually the fact that such accesses bypass the
2103 caching entirely and go directly to the device buses.  This means MMIO accesses
2104 may, in effect, overtake accesses to cached memory that were emitted earlier.
2105 A memory barrier isn't sufficient in such a case, but rather the cache must be
2106 flushed between the cached memory write and the MMIO access if the two are in
2107 any way dependent.
2108
2109
2110 =========================
2111 THE THINGS CPUS GET UP TO
2112 =========================
2113
2114 A programmer might take it for granted that the CPU will perform memory
2115 operations in exactly the order specified, so that if the CPU is, for example,
2116 given the following piece of code to execute:
2117
2118         a = *A;
2119         *B = b;
2120         c = *C;
2121         d = *D;
2122         *E = e;
2123
2124 they would then expect that the CPU will complete the memory operation for each
2125 instruction before moving on to the next one, leading to a definite sequence of
2126 operations as seen by external observers in the system:
2127
2128         LOAD *A, STORE *B, LOAD *C, LOAD *D, STORE *E.
2129
2130
2131 Reality is, of course, much messier.  With many CPUs and compilers, the above
2132 assumption doesn't hold because:
2133
2134  (*) loads are more likely to need to be completed immediately to permit
2135      execution progress, whereas stores can often be deferred without a
2136      problem;
2137
2138  (*) loads may be done speculatively, and the result discarded should it prove
2139      to have been unnecessary;
2140
2141  (*) loads may be done speculatively, leading to the result having been fetched
2142      at the wrong time in the expected sequence of events;
2143
2144  (*) the order of the memory accesses may be rearranged to promote better use
2145      of the CPU buses and caches;
2146
2147  (*) loads and stores may be combined to improve performance when talking to
2148      memory or I/O hardware that can do batched accesses of adjacent locations,
2149      thus cutting down on transaction setup costs (memory and PCI devices may
2150      both be able to do this); and
2151
2152  (*) the CPU's data cache may affect the ordering, and whilst cache-coherency
2153      mechanisms may alleviate this - once the store has actually hit the cache
2154      - there's no guarantee that the coherency management will be propagated in
2155      order to other CPUs.
2156
2157 So what another CPU, say, might actually observe from the above piece of code
2158 is:
2159
2160         LOAD *A, ..., LOAD {*C,*D}, STORE *E, STORE *B
2161
2162         (Where "LOAD {*C,*D}" is a combined load)
2163
2164
2165 However, it is guaranteed that a CPU will be self-consistent: it will see its
2166 _own_ accesses appear to be correctly ordered, without the need for a memory
2167 barrier.  For instance with the following code:
2168
2169         U = *A;
2170         *A = V;
2171         *A = W;
2172         X = *A;
2173         *A = Y;
2174         Z = *A;
2175
2176 and assuming no intervention by an external influence, it can be assumed that
2177 the final result will appear to be:
2178
2179         U == the original value of *A
2180         X == W
2181         Z == Y
2182         *A == Y
2183
2184 The code above may cause the CPU to generate the full sequence of memory
2185 accesses:
2186
2187         U=LOAD *A, STORE *A=V, STORE *A=W, X=LOAD *A, STORE *A=Y, Z=LOAD *A
2188
2189 in that order, but, without intervention, the sequence may have almost any
2190 combination of elements combined or discarded, provided the program's view of
2191 the world remains consistent.
2192
2193 The compiler may also combine, discard or defer elements of the sequence before
2194 the CPU even sees them.
2195
2196 For instance:
2197
2198         *A = V;
2199         *A = W;
2200
2201 may be reduced to:
2202
2203         *A = W;
2204
2205 since, without a write barrier, it can be assumed that the effect of the
2206 storage of V to *A is lost.  Similarly:
2207
2208         *A = Y;
2209         Z = *A;
2210
2211 may, without a memory barrier, be reduced to:
2212
2213         *A = Y;
2214         Z = Y;
2215
2216 and the LOAD operation never appear outside of the CPU.
2217
2218
2219 AND THEN THERE'S THE ALPHA
2220 --------------------------
2221
2222 The DEC Alpha CPU is one of the most relaxed CPUs there is.  Not only that,
2223 some versions of the Alpha CPU have a split data cache, permitting them to have
2224 two semantically-related cache lines updated at separate times.  This is where
2225 the data dependency barrier really becomes necessary as this synchronises both
2226 caches with the memory coherence system, thus making it seem like pointer
2227 changes vs new data occur in the right order.
2228
2229 The Alpha defines the Linux kernel's memory barrier model.
2230
2231 See the subsection on "Cache Coherency" above.
2232
2233
2234 ============
2235 EXAMPLE USES
2236 ============
2237
2238 CIRCULAR BUFFERS
2239 ----------------
2240
2241 Memory barriers can be used to implement circular buffering without the need
2242 of a lock to serialise the producer with the consumer.  See:
2243
2244         Documentation/circular-buffers.txt
2245
2246 for details.
2247
2248
2249 ==========
2250 REFERENCES
2251 ==========
2252
2253 Alpha AXP Architecture Reference Manual, Second Edition (Sites & Witek,
2254 Digital Press)
2255         Chapter 5.2: Physical Address Space Characteristics
2256         Chapter 5.4: Caches and Write Buffers
2257         Chapter 5.5: Data Sharing
2258         Chapter 5.6: Read/Write Ordering
2259
2260 AMD64 Architecture Programmer's Manual Volume 2: System Programming
2261         Chapter 7.1: Memory-Access Ordering
2262         Chapter 7.4: Buffering and Combining Memory Writes
2263
2264 IA-32 Intel Architecture Software Developer's Manual, Volume 3:
2265 System Programming Guide
2266         Chapter 7.1: Locked Atomic Operations
2267         Chapter 7.2: Memory Ordering
2268         Chapter 7.4: Serializing Instructions
2269
2270 The SPARC Architecture Manual, Version 9
2271         Chapter 8: Memory Models
2272         Appendix D: Formal Specification of the Memory Models
2273         Appendix J: Programming with the Memory Models
2274
2275 UltraSPARC Programmer Reference Manual
2276         Chapter 5: Memory Accesses and Cacheability
2277         Chapter 15: Sparc-V9 Memory Models
2278
2279 UltraSPARC III Cu User's Manual
2280         Chapter 9: Memory Models
2281
2282 UltraSPARC IIIi Processor User's Manual
2283         Chapter 8: Memory Models
2284
2285 UltraSPARC Architecture 2005
2286         Chapter 9: Memory
2287         Appendix D: Formal Specifications of the Memory Models
2288
2289 UltraSPARC T1 Supplement to the UltraSPARC Architecture 2005
2290         Chapter 8: Memory Models
2291         Appendix F: Caches and Cache Coherency
2292
2293 Solaris Internals, Core Kernel Architecture, p63-68:
2294         Chapter 3.3: Hardware Considerations for Locks and
2295                         Synchronization
2296
2297 Unix Systems for Modern Architectures, Symmetric Multiprocessing and Caching
2298 for Kernel Programmers:
2299         Chapter 13: Other Memory Models
2300
2301 Intel Itanium Architecture Software Developer's Manual: Volume 1:
2302         Section 2.6: Speculation
2303         Section 4.4: Memory Access