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[platform/adaptation/renesas_rcar/renesas_kernel.git] / Documentation / initrd.txt
1 Using the initial RAM disk (initrd)
2 ===================================
3
4 Written 1996,2000 by Werner Almesberger <werner.almesberger@epfl.ch> and
5                      Hans Lermen <lermen@fgan.de>
6
7
8 initrd provides the capability to load a RAM disk by the boot loader.
9 This RAM disk can then be mounted as the root file system and programs
10 can be run from it. Afterwards, a new root file system can be mounted
11 from a different device. The previous root (from initrd) is then moved
12 to a directory and can be subsequently unmounted.
13
14 initrd is mainly designed to allow system startup to occur in two phases,
15 where the kernel comes up with a minimum set of compiled-in drivers, and
16 where additional modules are loaded from initrd.
17
18 This document gives a brief overview of the use of initrd. A more detailed
19 discussion of the boot process can be found in [1].
20
21
22 Operation
23 ---------
24
25 When using initrd, the system typically boots as follows:
26
27   1) the boot loader loads the kernel and the initial RAM disk
28   2) the kernel converts initrd into a "normal" RAM disk and
29      frees the memory used by initrd
30   3) if the root device is not /dev/ram0, the old (deprecated)
31      change_root procedure is followed. see the "Obsolete root change
32      mechanism" section below.
33   4) root device is mounted. if it is /dev/ram0, the initrd image is
34      then mounted as root
35   5) /sbin/init is executed (this can be any valid executable, including
36      shell scripts; it is run with uid 0 and can do basically everything
37      init can do).
38   6) init mounts the "real" root file system
39   7) init places the root file system at the root directory using the
40      pivot_root system call
41   8) init execs the /sbin/init on the new root filesystem, performing
42      the usual boot sequence
43   9) the initrd file system is removed
44
45 Note that changing the root directory does not involve unmounting it.
46 It is therefore possible to leave processes running on initrd during that
47 procedure. Also note that file systems mounted under initrd continue to
48 be accessible.
49
50
51 Boot command-line options
52 -------------------------
53
54 initrd adds the following new options:
55
56   initrd=<path>    (e.g. LOADLIN)
57
58     Loads the specified file as the initial RAM disk. When using LILO, you
59     have to specify the RAM disk image file in /etc/lilo.conf, using the
60     INITRD configuration variable.
61
62   noinitrd
63
64     initrd data is preserved but it is not converted to a RAM disk and
65     the "normal" root file system is mounted. initrd data can be read
66     from /dev/initrd. Note that the data in initrd can have any structure
67     in this case and doesn't necessarily have to be a file system image.
68     This option is used mainly for debugging.
69
70     Note: /dev/initrd is read-only and it can only be used once. As soon
71     as the last process has closed it, all data is freed and /dev/initrd
72     can't be opened anymore.
73
74   root=/dev/ram0
75
76     initrd is mounted as root, and the normal boot procedure is followed,
77     with the RAM disk mounted as root.
78
79 Compressed cpio images
80 ----------------------
81
82 Recent kernels have support for populating a ramdisk from a compressed cpio
83 archive. On such systems, the creation of a ramdisk image doesn't need to
84 involve special block devices or loopbacks; you merely create a directory on
85 disk with the desired initrd content, cd to that directory, and run (as an
86 example):
87
88 find . | cpio --quiet -H newc -o | gzip -9 -n > /boot/imagefile.img
89
90 Examining the contents of an existing image file is just as simple:
91
92 mkdir /tmp/imagefile
93 cd /tmp/imagefile
94 gzip -cd /boot/imagefile.img | cpio -imd --quiet
95
96 Installation
97 ------------
98
99 First, a directory for the initrd file system has to be created on the
100 "normal" root file system, e.g.
101
102 # mkdir /initrd
103
104 The name is not relevant. More details can be found on the pivot_root(2)
105 man page.
106
107 If the root file system is created during the boot procedure (i.e. if
108 you're building an install floppy), the root file system creation
109 procedure should create the /initrd directory.
110
111 If initrd will not be mounted in some cases, its content is still
112 accessible if the following device has been created:
113
114 # mknod /dev/initrd b 1 250 
115 # chmod 400 /dev/initrd
116
117 Second, the kernel has to be compiled with RAM disk support and with
118 support for the initial RAM disk enabled. Also, at least all components
119 needed to execute programs from initrd (e.g. executable format and file
120 system) must be compiled into the kernel.
121
122 Third, you have to create the RAM disk image. This is done by creating a
123 file system on a block device, copying files to it as needed, and then
124 copying the content of the block device to the initrd file. With recent
125 kernels, at least three types of devices are suitable for that:
126
127  - a floppy disk (works everywhere but it's painfully slow)
128  - a RAM disk (fast, but allocates physical memory)
129  - a loopback device (the most elegant solution)
130
131 We'll describe the loopback device method:
132
133  1) make sure loopback block devices are configured into the kernel
134  2) create an empty file system of the appropriate size, e.g.
135     # dd if=/dev/zero of=initrd bs=300k count=1
136     # mke2fs -F -m0 initrd
137     (if space is critical, you may want to use the Minix FS instead of Ext2)
138  3) mount the file system, e.g.
139     # mount -t ext2 -o loop initrd /mnt
140  4) create the console device:
141     # mkdir /mnt/dev
142     # mknod /mnt/dev/console c 5 1
143  5) copy all the files that are needed to properly use the initrd
144     environment. Don't forget the most important file, /sbin/init
145     Note that /sbin/init's permissions must include "x" (execute).
146  6) correct operation the initrd environment can frequently be tested
147     even without rebooting with the command
148     # chroot /mnt /sbin/init
149     This is of course limited to initrds that do not interfere with the
150     general system state (e.g. by reconfiguring network interfaces,
151     overwriting mounted devices, trying to start already running demons,
152     etc. Note however that it is usually possible to use pivot_root in
153     such a chroot'ed initrd environment.)
154  7) unmount the file system
155     # umount /mnt
156  8) the initrd is now in the file "initrd". Optionally, it can now be
157     compressed
158     # gzip -9 initrd
159
160 For experimenting with initrd, you may want to take a rescue floppy and
161 only add a symbolic link from /sbin/init to /bin/sh. Alternatively, you
162 can try the experimental newlib environment [2] to create a small
163 initrd.
164
165 Finally, you have to boot the kernel and load initrd. Almost all Linux
166 boot loaders support initrd. Since the boot process is still compatible
167 with an older mechanism, the following boot command line parameters
168 have to be given:
169
170   root=/dev/ram0 rw
171
172 (rw is only necessary if writing to the initrd file system.)
173
174 With LOADLIN, you simply execute
175
176      LOADLIN <kernel> initrd=<disk_image>
177 e.g. LOADLIN C:\LINUX\BZIMAGE initrd=C:\LINUX\INITRD.GZ root=/dev/ram0 rw
178
179 With LILO, you add the option INITRD=<path> to either the global section
180 or to the section of the respective kernel in /etc/lilo.conf, and pass
181 the options using APPEND, e.g.
182
183   image = /bzImage
184     initrd = /boot/initrd.gz
185     append = "root=/dev/ram0 rw"
186
187 and run /sbin/lilo
188
189 For other boot loaders, please refer to the respective documentation.
190
191 Now you can boot and enjoy using initrd.
192
193
194 Changing the root device
195 ------------------------
196
197 When finished with its duties, init typically changes the root device
198 and proceeds with starting the Linux system on the "real" root device.
199
200 The procedure involves the following steps:
201  - mounting the new root file system
202  - turning it into the root file system
203  - removing all accesses to the old (initrd) root file system
204  - unmounting the initrd file system and de-allocating the RAM disk
205
206 Mounting the new root file system is easy: it just needs to be mounted on
207 a directory under the current root. Example:
208
209 # mkdir /new-root
210 # mount -o ro /dev/hda1 /new-root
211
212 The root change is accomplished with the pivot_root system call, which
213 is also available via the pivot_root utility (see pivot_root(8) man
214 page; pivot_root is distributed with util-linux version 2.10h or higher
215 [3]). pivot_root moves the current root to a directory under the new
216 root, and puts the new root at its place. The directory for the old root
217 must exist before calling pivot_root. Example:
218
219 # cd /new-root
220 # mkdir initrd
221 # pivot_root . initrd
222
223 Now, the init process may still access the old root via its
224 executable, shared libraries, standard input/output/error, and its
225 current root directory. All these references are dropped by the
226 following command:
227
228 # exec chroot . what-follows <dev/console >dev/console 2>&1
229
230 Where what-follows is a program under the new root, e.g. /sbin/init
231 If the new root file system will be used with udev and has no valid
232 /dev directory, udev must be initialized before invoking chroot in order
233 to provide /dev/console.
234
235 Note: implementation details of pivot_root may change with time. In order
236 to ensure compatibility, the following points should be observed:
237
238  - before calling pivot_root, the current directory of the invoking
239    process should point to the new root directory
240  - use . as the first argument, and the _relative_ path of the directory
241    for the old root as the second argument
242  - a chroot program must be available under the old and the new root
243  - chroot to the new root afterwards
244  - use relative paths for dev/console in the exec command
245
246 Now, the initrd can be unmounted and the memory allocated by the RAM
247 disk can be freed:
248
249 # umount /initrd
250 # blockdev --flushbufs /dev/ram0
251
252 It is also possible to use initrd with an NFS-mounted root, see the
253 pivot_root(8) man page for details.
254
255
256 Usage scenarios
257 ---------------
258
259 The main motivation for implementing initrd was to allow for modular
260 kernel configuration at system installation. The procedure would work
261 as follows:
262
263   1) system boots from floppy or other media with a minimal kernel
264      (e.g. support for RAM disks, initrd, a.out, and the Ext2 FS) and
265      loads initrd
266   2) /sbin/init determines what is needed to (1) mount the "real" root FS
267      (i.e. device type, device drivers, file system) and (2) the
268      distribution media (e.g. CD-ROM, network, tape, ...). This can be
269      done by asking the user, by auto-probing, or by using a hybrid
270      approach.
271   3) /sbin/init loads the necessary kernel modules
272   4) /sbin/init creates and populates the root file system (this doesn't
273      have to be a very usable system yet)
274   5) /sbin/init invokes pivot_root to change the root file system and
275      execs - via chroot - a program that continues the installation
276   6) the boot loader is installed
277   7) the boot loader is configured to load an initrd with the set of
278      modules that was used to bring up the system (e.g. /initrd can be
279      modified, then unmounted, and finally, the image is written from
280      /dev/ram0 or /dev/rd/0 to a file)
281   8) now the system is bootable and additional installation tasks can be
282      performed
283
284 The key role of initrd here is to re-use the configuration data during
285 normal system operation without requiring the use of a bloated "generic"
286 kernel or re-compiling or re-linking the kernel.
287
288 A second scenario is for installations where Linux runs on systems with
289 different hardware configurations in a single administrative domain. In
290 such cases, it is desirable to generate only a small set of kernels
291 (ideally only one) and to keep the system-specific part of configuration
292 information as small as possible. In this case, a common initrd could be
293 generated with all the necessary modules. Then, only /sbin/init or a file
294 read by it would have to be different.
295
296 A third scenario is more convenient recovery disks, because information
297 like the location of the root FS partition doesn't have to be provided at
298 boot time, but the system loaded from initrd can invoke a user-friendly
299 dialog and it can also perform some sanity checks (or even some form of
300 auto-detection).
301
302 Last not least, CD-ROM distributors may use it for better installation
303 from CD, e.g. by using a boot floppy and bootstrapping a bigger RAM disk
304 via initrd from CD; or by booting via a loader like LOADLIN or directly
305 from the CD-ROM, and loading the RAM disk from CD without need of
306 floppies. 
307
308
309 Obsolete root change mechanism
310 ------------------------------
311
312 The following mechanism was used before the introduction of pivot_root.
313 Current kernels still support it, but you should _not_ rely on its
314 continued availability.
315
316 It works by mounting the "real" root device (i.e. the one set with rdev
317 in the kernel image or with root=... at the boot command line) as the
318 root file system when linuxrc exits. The initrd file system is then
319 unmounted, or, if it is still busy, moved to a directory /initrd, if
320 such a directory exists on the new root file system.
321
322 In order to use this mechanism, you do not have to specify the boot
323 command options root, init, or rw. (If specified, they will affect
324 the real root file system, not the initrd environment.)
325   
326 If /proc is mounted, the "real" root device can be changed from within
327 linuxrc by writing the number of the new root FS device to the special
328 file /proc/sys/kernel/real-root-dev, e.g.
329
330   # echo 0x301 >/proc/sys/kernel/real-root-dev
331
332 Note that the mechanism is incompatible with NFS and similar file
333 systems.
334
335 This old, deprecated mechanism is commonly called "change_root", while
336 the new, supported mechanism is called "pivot_root".
337
338
339 Mixed change_root and pivot_root mechanism
340 ------------------------------------------
341
342 In case you did not want to use root=/dev/ram0 to trigger the pivot_root
343 mechanism, you may create both /linuxrc and /sbin/init in your initrd image.
344
345 /linuxrc would contain only the following:
346
347 #! /bin/sh
348 mount -n -t proc proc /proc
349 echo 0x0100 >/proc/sys/kernel/real-root-dev
350 umount -n /proc
351
352 Once linuxrc exited, the kernel would mount again your initrd as root,
353 this time executing /sbin/init. Again, it would be the duty of this init
354 to build the right environment (maybe using the root= device passed on
355 the cmdline) before the final execution of the real /sbin/init.
356
357
358 Resources
359 ---------
360
361 [1] Almesberger, Werner; "Booting Linux: The History and the Future"
362     http://www.almesberger.net/cv/papers/ols2k-9.ps.gz
363 [2] newlib package (experimental), with initrd example
364     http://sources.redhat.com/newlib/
365 [3] util-linux: Miscellaneous utilities for Linux
366     http://www.kernel.org/pub/linux/utils/util-linux/