Documentation/devicetree/bindings/arm/freescale/fsl,scu.txt

   1 NXP i.MX System Controller Firmware (SCFW)
   2 --------------------------------------------------------------------
   3
   4 The System Controller Firmware (SCFW) is a low-level system function
   5 which runs on a dedicated Cortex-M core to provide power, clock, and
   6 resource management. It exists on some i.MX8 processors. e.g. i.MX8QM
   7 (QM, QP), and i.MX8QX (QXP, DX).
   8
   9 The AP communicates with the SC using a multi-ported MU module found
  10 in the LSIO subsystem. The current definition of this MU module provides
  11 5 remote AP connections to the SC to support up to 5 execution environments
  12 (TZ, HV, standard Linux, etc.). The SC side of this MU module interfaces
  13 with the LSIO DSC IP bus. The SC firmware will communicate with this MU
  14 using the MSI bus.
  15
  16 System Controller Device Node:
  17 ============================================================
  18
  19 The scu node with the following properties shall be under the /firmware/ node.
  20
  21 Required properties:
  22 -------------------
  23 - compatible:   should be "fsl,imx-scu".
  24 - mbox-names:   should include "tx0", "tx1", "tx2", "tx3",
  25                                "rx0", "rx1", "rx2", "rx3";
  26                 include "gip3" if want to support general MU interrupt.
  27 - mboxes:       List of phandle of 4 MU channels for tx, 4 MU channels for
  28                 rx, and 1 optional MU channel for general interrupt.
  29                 All MU channels must be in the same MU instance.
  30                 Cross instances are not allowed. The MU instance can only
  31                 be one of LSIO MU0~M4 for imx8qxp and imx8qm. Users need
  32                 to make sure use the one which is not conflict with other
  33                 execution environments. e.g. ATF.
  34                 Note:
  35                 Channel 0 must be "tx0" or "rx0".
  36                 Channel 1 must be "tx1" or "rx1".
  37                 Channel 2 must be "tx2" or "rx2".
  38                 Channel 3 must be "tx3" or "rx3".
  39                 General interrupt rx channel must be "gip3".
  40                 e.g.
  41                 mboxes = <&lsio_mu1 0 0
  42                           &lsio_mu1 0 1
  43                           &lsio_mu1 0 2
  44                           &lsio_mu1 0 3
  45                           &lsio_mu1 1 0
  46                           &lsio_mu1 1 1
  47                           &lsio_mu1 1 2
  48                           &lsio_mu1 1 3
  49                           &lsio_mu1 3 3>;
  50                 See Documentation/devicetree/bindings/mailbox/fsl,mu.txt
  51                 for detailed mailbox binding.
  52
  53 Note: Each mu which supports general interrupt should have an alias correctly
  54 numbered in "aliases" node.
  55 e.g.
  56 aliases {
  57         mu1 = &lsio_mu1;
  58 };
  59
  60 i.MX SCU Client Device Node:
  61 ============================================================
  62
  63 Client nodes are maintained as children of the relevant IMX-SCU device node.
  64
  65 Power domain bindings based on SCU Message Protocol
  66 ------------------------------------------------------------
  67
  68 This binding for the SCU power domain providers uses the generic power
  69 domain binding[2].
  70
  71 Required properties:
  72 - compatible:           Should be one of:
  73                           "fsl,imx8qm-scu-pd",
  74                           "fsl,imx8qxp-scu-pd"
  75                         followed by "fsl,scu-pd"
  76
  77 - #power-domain-cells:  Must be 1. Contains the Resource ID used by
  78                         SCU commands.
  79                         See detailed Resource ID list from:
  80                         include/dt-bindings/firmware/imx/rsrc.h
  81
  82 Clock bindings based on SCU Message Protocol
  83 ------------------------------------------------------------
  84
  85 This binding uses the common clock binding[1].
  86
  87 Required properties:
  88 - compatible:           Should be one of:
  89                           "fsl,imx8qm-clock"
  90                           "fsl,imx8qxp-clock"
  91                         followed by "fsl,scu-clk"
  92 - #clock-cells:         Should be 1. Contains the Clock ID value.
  93 - clocks:               List of clock specifiers, must contain an entry for
  94                         each required entry in clock-names
  95 - clock-names:          Should include entries "xtal_32KHz", "xtal_24MHz"
  96
  97 The clock consumer should specify the desired clock by having the clock
  98 ID in its "clocks" phandle cell.
  99
 100 See the full list of clock IDs from:
 101 include/dt-bindings/clock/imx8qxp-clock.h
 102
 103 Pinctrl bindings based on SCU Message Protocol
 104 ------------------------------------------------------------
 105
 106 This binding uses the i.MX common pinctrl binding[3].
 107
 108 Required properties:
 109 - compatible:           Should be one of:
 110                         "fsl,imx8qm-iomuxc",
 111                         "fsl,imx8qxp-iomuxc".
 112
 113 Required properties for Pinctrl sub nodes:
 114 - fsl,pins:             Each entry consists of 3 integers which represents
 115                         the mux and config setting for one pin. The first 2
 116                         integers <pin_id mux_mode> are specified using a
 117                         PIN_FUNC_ID macro, which can be found in
 118                         <dt-bindings/pinctrl/pads-imx8qm.h>,
 119                         <dt-bindings/pinctrl/pads-imx8qxp.h>.
 120                         The last integer CONFIG is the pad setting value like
 121                         pull-up on this pin.
 122
 123                         Please refer to i.MX8QXP Reference Manual for detailed
 124                         CONFIG settings.
 125
 126 [1] Documentation/devicetree/bindings/clock/clock-bindings.txt
 127 [2] Documentation/devicetree/bindings/power/power-domain.yaml
 128 [3] Documentation/devicetree/bindings/pinctrl/fsl,imx-pinctrl.txt
 129
 130 RTC bindings based on SCU Message Protocol
 131 ------------------------------------------------------------
 132
 133 Required properties:
 134 - compatible: should be "fsl,imx8qxp-sc-rtc";
 135
 136 OCOTP bindings based on SCU Message Protocol
 137 ------------------------------------------------------------
 138 Required properties:
 139 - compatible:           Should be one of:
 140                         "fsl,imx8qm-scu-ocotp",
 141                         "fsl,imx8qxp-scu-ocotp".
 142 - #address-cells:       Must be 1. Contains byte index
 143 - #size-cells:          Must be 1. Contains byte length
 144
 145 Optional Child nodes:
 146
 147 - Data cells of ocotp:
 148   Detailed bindings are described in bindings/nvmem/nvmem.txt
 149
 150 Watchdog bindings based on SCU Message Protocol
 151 ------------------------------------------------------------
 152
 153 Required properties:
 154 - compatible: should be:
 155               "fsl,imx8qxp-sc-wdt"
 156               followed by "fsl,imx-sc-wdt";
 157 Optional properties:
 158 - timeout-sec: contains the watchdog timeout in seconds.
 159
 160 SCU key bindings based on SCU Message Protocol
 161 ------------------------------------------------------------
 162
 163 Required properties:
 164 - compatible: should be:
 165               "fsl,imx8qxp-sc-key"
 166               followed by "fsl,imx-sc-key";
 167 - linux,keycodes: See Documentation/devicetree/bindings/input/input.yaml
 168
 169 Thermal bindings based on SCU Message Protocol
 170 ------------------------------------------------------------
 171
 172 Required properties:
 173 - compatible:                   Should be :
 174                                   "fsl,imx8qxp-sc-thermal"
 175                                 followed by "fsl,imx-sc-thermal";
 176
 177 - #thermal-sensor-cells:        See Documentation/devicetree/bindings/thermal/thermal.txt
 178                                 for a description.
 179
 180 Example (imx8qxp):
 181 -------------
 182 aliases {
 183         mu1 = &lsio_mu1;
 184 };
 185
 186 lsio_mu1: mailbox@5d1c0000 {
 187         ...
 188         #mbox-cells = <2>;
 189 };
 190
 191 firmware {
 192         scu {
 193                 compatible = "fsl,imx-scu";
 194                 mbox-names = "tx0", "tx1", "tx2", "tx3",
 195                              "rx0", "rx1", "rx2", "rx3",
 196                              "gip3";
 197                 mboxes = <&lsio_mu1 0 0
 198                           &lsio_mu1 0 1
 199                           &lsio_mu1 0 2
 200                           &lsio_mu1 0 3
 201                           &lsio_mu1 1 0
 202                           &lsio_mu1 1 1
 203                           &lsio_mu1 1 2
 204                           &lsio_mu1 1 3
 205                           &lsio_mu1 3 3>;
 206
 207                 clk: clk {
 208                         compatible = "fsl,imx8qxp-clk", "fsl,scu-clk";
 209                         #clock-cells = <1>;
 210                 };
 211
 212                 iomuxc {
 213                         compatible = "fsl,imx8qxp-iomuxc";
 214
 215                         pinctrl_lpuart0: lpuart0grp {
 216                                 fsl,pins = <
 217                                         SC_P_UART0_RX_ADMA_UART0_RX     0x06000020
 218                                         SC_P_UART0_TX_ADMA_UART0_TX     0x06000020
 219                                 >;
 220                         };
 221                         ...
 222                 };
 223
 224                 ocotp: imx8qx-ocotp {
 225                         compatible = "fsl,imx8qxp-scu-ocotp";
 226                         #address-cells = <1>;
 227                         #size-cells = <1>;
 228
 229                         fec_mac0: mac@2c4 {
 230                                 reg = <0x2c4 8>;
 231                         };
 232                 };
 233
 234                 pd: imx8qx-pd {
 235                         compatible = "fsl,imx8qxp-scu-pd", "fsl,scu-pd";
 236                         #power-domain-cells = <1>;
 237                 };
 238
 239                 rtc: rtc {
 240                         compatible = "fsl,imx8qxp-sc-rtc";
 241                 };
 242
 243                 scu_key: scu-key {
 244                         compatible = "fsl,imx8qxp-sc-key", "fsl,imx-sc-key";
 245                         linux,keycodes = <KEY_POWER>;
 246                 };
 247
 248                 watchdog {
 249                         compatible = "fsl,imx8qxp-sc-wdt", "fsl,imx-sc-wdt";
 250                         timeout-sec = <60>;
 251                 };
 252
 253                 tsens: thermal-sensor {
 254                         compatible = "fsl,imx8qxp-sc-thermal", "fsl,imx-sc-thermal";
 255                         #thermal-sensor-cells = <1>;
 256                 };
 257         };
 258 };
 259
 260 serial@5a060000 {
 261         ...
 262         pinctrl-names = "default";
 263         pinctrl-0 = <&pinctrl_lpuart0>;
 264         clocks = <&clk IMX8QXP_UART0_CLK>,
 265                  <&clk IMX8QXP_UART0_IPG_CLK>;
 266         clock-names = "per", "ipg";
 267         power-domains = <&pd IMX_SC_R_UART_0>;
 268 };