Merge tag 'arm-soc/for-6.0/devicetree' of https://github.com/Broadcom/stblinux into...
[platform/kernel/linux-starfive.git] / Documentation / atomic_t.txt
1
2 On atomic types (atomic_t atomic64_t and atomic_long_t).
3
4 The atomic type provides an interface to the architecture's means of atomic
5 RMW operations between CPUs (atomic operations on MMIO are not supported and
6 can lead to fatal traps on some platforms).
7
8 API
9 ---
10
11 The 'full' API consists of (atomic64_ and atomic_long_ prefixes omitted for
12 brevity):
13
14 Non-RMW ops:
15
16   atomic_read(), atomic_set()
17   atomic_read_acquire(), atomic_set_release()
18
19
20 RMW atomic operations:
21
22 Arithmetic:
23
24   atomic_{add,sub,inc,dec}()
25   atomic_{add,sub,inc,dec}_return{,_relaxed,_acquire,_release}()
26   atomic_fetch_{add,sub,inc,dec}{,_relaxed,_acquire,_release}()
27
28
29 Bitwise:
30
31   atomic_{and,or,xor,andnot}()
32   atomic_fetch_{and,or,xor,andnot}{,_relaxed,_acquire,_release}()
33
34
35 Swap:
36
37   atomic_xchg{,_relaxed,_acquire,_release}()
38   atomic_cmpxchg{,_relaxed,_acquire,_release}()
39   atomic_try_cmpxchg{,_relaxed,_acquire,_release}()
40
41
42 Reference count (but please see refcount_t):
43
44   atomic_add_unless(), atomic_inc_not_zero()
45   atomic_sub_and_test(), atomic_dec_and_test()
46
47
48 Misc:
49
50   atomic_inc_and_test(), atomic_add_negative()
51   atomic_dec_unless_positive(), atomic_inc_unless_negative()
52
53
54 Barriers:
55
56   smp_mb__{before,after}_atomic()
57
58
59 TYPES (signed vs unsigned)
60 -----
61
62 While atomic_t, atomic_long_t and atomic64_t use int, long and s64
63 respectively (for hysterical raisins), the kernel uses -fno-strict-overflow
64 (which implies -fwrapv) and defines signed overflow to behave like
65 2s-complement.
66
67 Therefore, an explicitly unsigned variant of the atomic ops is strictly
68 unnecessary and we can simply cast, there is no UB.
69
70 There was a bug in UBSAN prior to GCC-8 that would generate UB warnings for
71 signed types.
72
73 With this we also conform to the C/C++ _Atomic behaviour and things like
74 P1236R1.
75
76
77 SEMANTICS
78 ---------
79
80 Non-RMW ops:
81
82 The non-RMW ops are (typically) regular LOADs and STOREs and are canonically
83 implemented using READ_ONCE(), WRITE_ONCE(), smp_load_acquire() and
84 smp_store_release() respectively. Therefore, if you find yourself only using
85 the Non-RMW operations of atomic_t, you do not in fact need atomic_t at all
86 and are doing it wrong.
87
88 A note for the implementation of atomic_set{}() is that it must not break the
89 atomicity of the RMW ops. That is:
90
91   C Atomic-RMW-ops-are-atomic-WRT-atomic_set
92
93   {
94     atomic_t v = ATOMIC_INIT(1);
95   }
96
97   P0(atomic_t *v)
98   {
99     (void)atomic_add_unless(v, 1, 0);
100   }
101
102   P1(atomic_t *v)
103   {
104     atomic_set(v, 0);
105   }
106
107   exists
108   (v=2)
109
110 In this case we would expect the atomic_set() from CPU1 to either happen
111 before the atomic_add_unless(), in which case that latter one would no-op, or
112 _after_ in which case we'd overwrite its result. In no case is "2" a valid
113 outcome.
114
115 This is typically true on 'normal' platforms, where a regular competing STORE
116 will invalidate a LL/SC or fail a CMPXCHG.
117
118 The obvious case where this is not so is when we need to implement atomic ops
119 with a lock:
120
121   CPU0                                          CPU1
122
123   atomic_add_unless(v, 1, 0);
124     lock();
125     ret = READ_ONCE(v->counter); // == 1
126                                                 atomic_set(v, 0);
127     if (ret != u)                                 WRITE_ONCE(v->counter, 0);
128       WRITE_ONCE(v->counter, ret + 1);
129     unlock();
130
131 the typical solution is to then implement atomic_set{}() with atomic_xchg().
132
133
134 RMW ops:
135
136 These come in various forms:
137
138  - plain operations without return value: atomic_{}()
139
140  - operations which return the modified value: atomic_{}_return()
141
142    these are limited to the arithmetic operations because those are
143    reversible. Bitops are irreversible and therefore the modified value
144    is of dubious utility.
145
146  - operations which return the original value: atomic_fetch_{}()
147
148  - swap operations: xchg(), cmpxchg() and try_cmpxchg()
149
150  - misc; the special purpose operations that are commonly used and would,
151    given the interface, normally be implemented using (try_)cmpxchg loops but
152    are time critical and can, (typically) on LL/SC architectures, be more
153    efficiently implemented.
154
155 All these operations are SMP atomic; that is, the operations (for a single
156 atomic variable) can be fully ordered and no intermediate state is lost or
157 visible.
158
159
160 ORDERING  (go read memory-barriers.txt first)
161 --------
162
163 The rule of thumb:
164
165  - non-RMW operations are unordered;
166
167  - RMW operations that have no return value are unordered;
168
169  - RMW operations that have a return value are fully ordered;
170
171  - RMW operations that are conditional are unordered on FAILURE,
172    otherwise the above rules apply.
173
174 Except of course when an operation has an explicit ordering like:
175
176  {}_relaxed: unordered
177  {}_acquire: the R of the RMW (or atomic_read) is an ACQUIRE
178  {}_release: the W of the RMW (or atomic_set)  is a  RELEASE
179
180 Where 'unordered' is against other memory locations. Address dependencies are
181 not defeated.
182
183 Fully ordered primitives are ordered against everything prior and everything
184 subsequent. Therefore a fully ordered primitive is like having an smp_mb()
185 before and an smp_mb() after the primitive.
186
187
188 The barriers:
189
190   smp_mb__{before,after}_atomic()
191
192 only apply to the RMW atomic ops and can be used to augment/upgrade the
193 ordering inherent to the op. These barriers act almost like a full smp_mb():
194 smp_mb__before_atomic() orders all earlier accesses against the RMW op
195 itself and all accesses following it, and smp_mb__after_atomic() orders all
196 later accesses against the RMW op and all accesses preceding it. However,
197 accesses between the smp_mb__{before,after}_atomic() and the RMW op are not
198 ordered, so it is advisable to place the barrier right next to the RMW atomic
199 op whenever possible.
200
201 These helper barriers exist because architectures have varying implicit
202 ordering on their SMP atomic primitives. For example our TSO architectures
203 provide full ordered atomics and these barriers are no-ops.
204
205 NOTE: when the atomic RmW ops are fully ordered, they should also imply a
206 compiler barrier.
207
208 Thus:
209
210   atomic_fetch_add();
211
212 is equivalent to:
213
214   smp_mb__before_atomic();
215   atomic_fetch_add_relaxed();
216   smp_mb__after_atomic();
217
218 However the atomic_fetch_add() might be implemented more efficiently.
219
220 Further, while something like:
221
222   smp_mb__before_atomic();
223   atomic_dec(&X);
224
225 is a 'typical' RELEASE pattern, the barrier is strictly stronger than
226 a RELEASE because it orders preceding instructions against both the read
227 and write parts of the atomic_dec(), and against all following instructions
228 as well. Similarly, something like:
229
230   atomic_inc(&X);
231   smp_mb__after_atomic();
232
233 is an ACQUIRE pattern (though very much not typical), but again the barrier is
234 strictly stronger than ACQUIRE. As illustrated:
235
236   C Atomic-RMW+mb__after_atomic-is-stronger-than-acquire
237
238   {
239   }
240
241   P0(int *x, atomic_t *y)
242   {
243     r0 = READ_ONCE(*x);
244     smp_rmb();
245     r1 = atomic_read(y);
246   }
247
248   P1(int *x, atomic_t *y)
249   {
250     atomic_inc(y);
251     smp_mb__after_atomic();
252     WRITE_ONCE(*x, 1);
253   }
254
255   exists
256   (0:r0=1 /\ 0:r1=0)
257
258 This should not happen; but a hypothetical atomic_inc_acquire() --
259 (void)atomic_fetch_inc_acquire() for instance -- would allow the outcome,
260 because it would not order the W part of the RMW against the following
261 WRITE_ONCE.  Thus:
262
263   P0                    P1
264
265                         t = LL.acq *y (0)
266                         t++;
267                         *x = 1;
268   r0 = *x (1)
269   RMB
270   r1 = *y (0)
271                         SC *y, t;
272
273 is allowed.
274
275
276 CMPXCHG vs TRY_CMPXCHG
277 ----------------------
278
279   int atomic_cmpxchg(atomic_t *ptr, int old, int new);
280   bool atomic_try_cmpxchg(atomic_t *ptr, int *oldp, int new);
281
282 Both provide the same functionality, but try_cmpxchg() can lead to more
283 compact code. The functions relate like:
284
285   bool atomic_try_cmpxchg(atomic_t *ptr, int *oldp, int new)
286   {
287     int ret, old = *oldp;
288     ret = atomic_cmpxchg(ptr, old, new);
289     if (ret != old)
290       *oldp = ret;
291     return ret == old;
292   }
293
294 and:
295
296   int atomic_cmpxchg(atomic_t *ptr, int old, int new)
297   {
298     (void)atomic_try_cmpxchg(ptr, &old, new);
299     return old;
300   }
301
302 Usage:
303
304   old = atomic_read(&v);                        old = atomic_read(&v);
305   for (;;) {                                    do {
306     new = func(old);                              new = func(old);
307     tmp = atomic_cmpxchg(&v, old, new);         } while (!atomic_try_cmpxchg(&v, &old, new));
308     if (tmp == old)
309       break;
310     old = tmp;
311   }
312
313 NB. try_cmpxchg() also generates better code on some platforms (notably x86)
314 where the function more closely matches the hardware instruction.
315
316
317 FORWARD PROGRESS
318 ----------------
319
320 In general strong forward progress is expected of all unconditional atomic
321 operations -- those in the Arithmetic and Bitwise classes and xchg(). However
322 a fair amount of code also requires forward progress from the conditional
323 atomic operations.
324
325 Specifically 'simple' cmpxchg() loops are expected to not starve one another
326 indefinitely. However, this is not evident on LL/SC architectures, because
327 while an LL/SC architecure 'can/should/must' provide forward progress
328 guarantees between competing LL/SC sections, such a guarantee does not
329 transfer to cmpxchg() implemented using LL/SC. Consider:
330
331   old = atomic_read(&v);
332   do {
333     new = func(old);
334   } while (!atomic_try_cmpxchg(&v, &old, new));
335
336 which on LL/SC becomes something like:
337
338   old = atomic_read(&v);
339   do {
340     new = func(old);
341   } while (!({
342     volatile asm ("1: LL  %[oldval], %[v]\n"
343                   "   CMP %[oldval], %[old]\n"
344                   "   BNE 2f\n"
345                   "   SC  %[new], %[v]\n"
346                   "   BNE 1b\n"
347                   "2:\n"
348                   : [oldval] "=&r" (oldval), [v] "m" (v)
349                   : [old] "r" (old), [new] "r" (new)
350                   : "memory");
351     success = (oldval == old);
352     if (!success)
353       old = oldval;
354     success; }));
355
356 However, even the forward branch from the failed compare can cause the LL/SC
357 to fail on some architectures, let alone whatever the compiler makes of the C
358 loop body. As a result there is no guarantee what so ever the cacheline
359 containing @v will stay on the local CPU and progress is made.
360
361 Even native CAS architectures can fail to provide forward progress for their
362 primitive (See Sparc64 for an example).
363
364 Such implementations are strongly encouraged to add exponential backoff loops
365 to a failed CAS in order to ensure some progress. Affected architectures are
366 also strongly encouraged to inspect/audit the atomic fallbacks, refcount_t and
367 their locking primitives.