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[platform/kernel/linux-rpi.git] / Documentation / arm64 / cpu-feature-registers.rst
1 ===========================
2 ARM64 CPU Feature Registers
3 ===========================
4
5 Author: Suzuki K Poulose <suzuki.poulose@arm.com>
6
7
8 This file describes the ABI for exporting the AArch64 CPU ID/feature
9 registers to userspace. The availability of this ABI is advertised
10 via the HWCAP_CPUID in HWCAPs.
11
12 1. Motivation
13 -------------
14
15 The ARM architecture defines a set of feature registers, which describe
16 the capabilities of the CPU/system. Access to these system registers is
17 restricted from EL0 and there is no reliable way for an application to
18 extract this information to make better decisions at runtime. There is
19 limited information available to the application via HWCAPs, however
20 there are some issues with their usage.
21
22  a) Any change to the HWCAPs requires an update to userspace (e.g libc)
23     to detect the new changes, which can take a long time to appear in
24     distributions. Exposing the registers allows applications to get the
25     information without requiring updates to the toolchains.
26
27  b) Access to HWCAPs is sometimes limited (e.g prior to libc, or
28     when ld is initialised at startup time).
29
30  c) HWCAPs cannot represent non-boolean information effectively. The
31     architecture defines a canonical format for representing features
32     in the ID registers; this is well defined and is capable of
33     representing all valid architecture variations.
34
35
36 2. Requirements
37 ---------------
38
39  a) Safety:
40
41     Applications should be able to use the information provided by the
42     infrastructure to run safely across the system. This has greater
43     implications on a system with heterogeneous CPUs.
44     The infrastructure exports a value that is safe across all the
45     available CPU on the system.
46
47     e.g, If at least one CPU doesn't implement CRC32 instructions, while
48     others do, we should report that the CRC32 is not implemented.
49     Otherwise an application could crash when scheduled on the CPU
50     which doesn't support CRC32.
51
52  b) Security:
53
54     Applications should only be able to receive information that is
55     relevant to the normal operation in userspace. Hence, some of the
56     fields are masked out(i.e, made invisible) and their values are set to
57     indicate the feature is 'not supported'. See Section 4 for the list
58     of visible features. Also, the kernel may manipulate the fields
59     based on what it supports. e.g, If FP is not supported by the
60     kernel, the values could indicate that the FP is not available
61     (even when the CPU provides it).
62
63  c) Implementation Defined Features
64
65     The infrastructure doesn't expose any register which is
66     IMPLEMENTATION DEFINED as per ARMv8-A Architecture.
67
68  d) CPU Identification:
69
70     MIDR_EL1 is exposed to help identify the processor. On a
71     heterogeneous system, this could be racy (just like getcpu()). The
72     process could be migrated to another CPU by the time it uses the
73     register value, unless the CPU affinity is set. Hence, there is no
74     guarantee that the value reflects the processor that it is
75     currently executing on. The REVIDR is not exposed due to this
76     constraint, as REVIDR makes sense only in conjunction with the
77     MIDR. Alternately, MIDR_EL1 and REVIDR_EL1 are exposed via sysfs
78     at::
79
80         /sys/devices/system/cpu/cpu$ID/regs/identification/
81                                                       \- midr
82                                                       \- revidr
83
84 3. Implementation
85 --------------------
86
87 The infrastructure is built on the emulation of the 'MRS' instruction.
88 Accessing a restricted system register from an application generates an
89 exception and ends up in SIGILL being delivered to the process.
90 The infrastructure hooks into the exception handler and emulates the
91 operation if the source belongs to the supported system register space.
92
93 The infrastructure emulates only the following system register space::
94
95         Op0=3, Op1=0, CRn=0, CRm=0,4,5,6,7
96
97 (See Table C5-6 'System instruction encodings for non-Debug System
98 register accesses' in ARMv8 ARM DDI 0487A.h, for the list of
99 registers).
100
101 The following rules are applied to the value returned by the
102 infrastructure:
103
104  a) The value of an 'IMPLEMENTATION DEFINED' field is set to 0.
105  b) The value of a reserved field is populated with the reserved
106     value as defined by the architecture.
107  c) The value of a 'visible' field holds the system wide safe value
108     for the particular feature (except for MIDR_EL1, see section 4).
109  d) All other fields (i.e, invisible fields) are set to indicate
110     the feature is missing (as defined by the architecture).
111
112 4. List of registers with visible features
113 -------------------------------------------
114
115   1) ID_AA64ISAR0_EL1 - Instruction Set Attribute Register 0
116
117      +------------------------------+---------+---------+
118      | Name                         |  bits   | visible |
119      +------------------------------+---------+---------+
120      | TS                           | [55-52] |    y    |
121      +------------------------------+---------+---------+
122      | FHM                          | [51-48] |    y    |
123      +------------------------------+---------+---------+
124      | DP                           | [47-44] |    y    |
125      +------------------------------+---------+---------+
126      | SM4                          | [43-40] |    y    |
127      +------------------------------+---------+---------+
128      | SM3                          | [39-36] |    y    |
129      +------------------------------+---------+---------+
130      | SHA3                         | [35-32] |    y    |
131      +------------------------------+---------+---------+
132      | RDM                          | [31-28] |    y    |
133      +------------------------------+---------+---------+
134      | ATOMICS                      | [23-20] |    y    |
135      +------------------------------+---------+---------+
136      | CRC32                        | [19-16] |    y    |
137      +------------------------------+---------+---------+
138      | SHA2                         | [15-12] |    y    |
139      +------------------------------+---------+---------+
140      | SHA1                         | [11-8]  |    y    |
141      +------------------------------+---------+---------+
142      | AES                          | [7-4]   |    y    |
143      +------------------------------+---------+---------+
144
145
146   2) ID_AA64PFR0_EL1 - Processor Feature Register 0
147
148      +------------------------------+---------+---------+
149      | Name                         |  bits   | visible |
150      +------------------------------+---------+---------+
151      | DIT                          | [51-48] |    y    |
152      +------------------------------+---------+---------+
153      | SVE                          | [35-32] |    y    |
154      +------------------------------+---------+---------+
155      | GIC                          | [27-24] |    n    |
156      +------------------------------+---------+---------+
157      | AdvSIMD                      | [23-20] |    y    |
158      +------------------------------+---------+---------+
159      | FP                           | [19-16] |    y    |
160      +------------------------------+---------+---------+
161      | EL3                          | [15-12] |    n    |
162      +------------------------------+---------+---------+
163      | EL2                          | [11-8]  |    n    |
164      +------------------------------+---------+---------+
165      | EL1                          | [7-4]   |    n    |
166      +------------------------------+---------+---------+
167      | EL0                          | [3-0]   |    n    |
168      +------------------------------+---------+---------+
169
170
171   3) MIDR_EL1 - Main ID Register
172
173      +------------------------------+---------+---------+
174      | Name                         |  bits   | visible |
175      +------------------------------+---------+---------+
176      | Implementer                  | [31-24] |    y    |
177      +------------------------------+---------+---------+
178      | Variant                      | [23-20] |    y    |
179      +------------------------------+---------+---------+
180      | Architecture                 | [19-16] |    y    |
181      +------------------------------+---------+---------+
182      | PartNum                      | [15-4]  |    y    |
183      +------------------------------+---------+---------+
184      | Revision                     | [3-0]   |    y    |
185      +------------------------------+---------+---------+
186
187    NOTE: The 'visible' fields of MIDR_EL1 will contain the value
188    as available on the CPU where it is fetched and is not a system
189    wide safe value.
190
191   4) ID_AA64ISAR1_EL1 - Instruction set attribute register 1
192
193      +------------------------------+---------+---------+
194      | Name                         |  bits   | visible |
195      +------------------------------+---------+---------+
196      | GPI                          | [31-28] |    y    |
197      +------------------------------+---------+---------+
198      | GPA                          | [27-24] |    y    |
199      +------------------------------+---------+---------+
200      | LRCPC                        | [23-20] |    y    |
201      +------------------------------+---------+---------+
202      | FCMA                         | [19-16] |    y    |
203      +------------------------------+---------+---------+
204      | JSCVT                        | [15-12] |    y    |
205      +------------------------------+---------+---------+
206      | API                          | [11-8]  |    y    |
207      +------------------------------+---------+---------+
208      | APA                          | [7-4]   |    y    |
209      +------------------------------+---------+---------+
210      | DPB                          | [3-0]   |    y    |
211      +------------------------------+---------+---------+
212
213   5) ID_AA64MMFR2_EL1 - Memory model feature register 2
214
215      +------------------------------+---------+---------+
216      | Name                         |  bits   | visible |
217      +------------------------------+---------+---------+
218      | AT                           | [35-32] |    y    |
219      +------------------------------+---------+---------+
220
221   6) ID_AA64ZFR0_EL1 - SVE feature ID register 0
222
223      +------------------------------+---------+---------+
224      | Name                         |  bits   | visible |
225      +------------------------------+---------+---------+
226      | SM4                          | [43-40] |    y    |
227      +------------------------------+---------+---------+
228      | SHA3                         | [35-32] |    y    |
229      +------------------------------+---------+---------+
230      | BitPerm                      | [19-16] |    y    |
231      +------------------------------+---------+---------+
232      | AES                          | [7-4]   |    y    |
233      +------------------------------+---------+---------+
234      | SVEVer                       | [3-0]   |    y    |
235      +------------------------------+---------+---------+
236
237 Appendix I: Example
238 -------------------
239
240 ::
241
242   /*
243    * Sample program to demonstrate the MRS emulation ABI.
244    *
245    * Copyright (C) 2015-2016, ARM Ltd
246    *
247    * Author: Suzuki K Poulose <suzuki.poulose@arm.com>
248    *
249    * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
250    * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
251    * published by the Free Software Foundation.
252    *
253    * This program is distributed in the hope that it will be useful,
254    * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
255    * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
256    * GNU General Public License for more details.
257    * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
258    * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
259    * published by the Free Software Foundation.
260    *
261    * This program is distributed in the hope that it will be useful,
262    * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
263    * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
264    * GNU General Public License for more details.
265    */
266
267   #include <asm/hwcap.h>
268   #include <stdio.h>
269   #include <sys/auxv.h>
270
271   #define get_cpu_ftr(id) ({                                    \
272                 unsigned long __val;                            \
273                 asm("mrs %0, "#id : "=r" (__val));              \
274                 printf("%-20s: 0x%016lx\n", #id, __val);        \
275         })
276
277   int main(void)
278   {
279
280         if (!(getauxval(AT_HWCAP) & HWCAP_CPUID)) {
281                 fputs("CPUID registers unavailable\n", stderr);
282                 return 1;
283         }
284
285         get_cpu_ftr(ID_AA64ISAR0_EL1);
286         get_cpu_ftr(ID_AA64ISAR1_EL1);
287         get_cpu_ftr(ID_AA64MMFR0_EL1);
288         get_cpu_ftr(ID_AA64MMFR1_EL1);
289         get_cpu_ftr(ID_AA64PFR0_EL1);
290         get_cpu_ftr(ID_AA64PFR1_EL1);
291         get_cpu_ftr(ID_AA64DFR0_EL1);
292         get_cpu_ftr(ID_AA64DFR1_EL1);
293
294         get_cpu_ftr(MIDR_EL1);
295         get_cpu_ftr(MPIDR_EL1);
296         get_cpu_ftr(REVIDR_EL1);
297
298   #if 0
299         /* Unexposed register access causes SIGILL */
300         get_cpu_ftr(ID_MMFR0_EL1);
301   #endif
302
303         return 0;
304   }