Merge branch 'linux-5.3' of git://github.com/skeggsb/linux into drm-fixes
[platform/kernel/linux-rpi.git] / Documentation / arm / firmware.rst
1 ==========================================================================
2 Interface for registering and calling firmware-specific operations for ARM
3 ==========================================================================
4
5 Written by Tomasz Figa <t.figa@samsung.com>
6
7 Some boards are running with secure firmware running in TrustZone secure
8 world, which changes the way some things have to be initialized. This makes
9 a need to provide an interface for such platforms to specify available firmware
10 operations and call them when needed.
11
12 Firmware operations can be specified by filling in a struct firmware_ops
13 with appropriate callbacks and then registering it with register_firmware_ops()
14 function::
15
16         void register_firmware_ops(const struct firmware_ops *ops)
17
18 The ops pointer must be non-NULL. More information about struct firmware_ops
19 and its members can be found in arch/arm/include/asm/firmware.h header.
20
21 There is a default, empty set of operations provided, so there is no need to
22 set anything if platform does not require firmware operations.
23
24 To call a firmware operation, a helper macro is provided::
25
26         #define call_firmware_op(op, ...)                               \
27                 ((firmware_ops->op) ? firmware_ops->op(__VA_ARGS__) : (-ENOSYS))
28
29 the macro checks if the operation is provided and calls it or otherwise returns
30 -ENOSYS to signal that given operation is not available (for example, to allow
31 fallback to legacy operation).
32
33 Example of registering firmware operations::
34
35         /* board file */
36
37         static int platformX_do_idle(void)
38         {
39                 /* tell platformX firmware to enter idle */
40                 return 0;
41         }
42
43         static int platformX_cpu_boot(int i)
44         {
45                 /* tell platformX firmware to boot CPU i */
46                 return 0;
47         }
48
49         static const struct firmware_ops platformX_firmware_ops = {
50                 .do_idle        = exynos_do_idle,
51                 .cpu_boot       = exynos_cpu_boot,
52                 /* other operations not available on platformX */
53         };
54
55         /* init_early callback of machine descriptor */
56         static void __init board_init_early(void)
57         {
58                 register_firmware_ops(&platformX_firmware_ops);
59         }
60
61 Example of using a firmware operation::
62
63         /* some platform code, e.g. SMP initialization */
64
65         __raw_writel(__pa_symbol(exynos4_secondary_startup),
66                 CPU1_BOOT_REG);
67
68         /* Call Exynos specific smc call */
69         if (call_firmware_op(cpu_boot, cpu) == -ENOSYS)
70                 cpu_boot_legacy(...); /* Try legacy way */
71
72         gic_raise_softirq(cpumask_of(cpu), 1);