printk: ringbuffer: Fix truncating buffer size min_t cast
[platform/kernel/linux-rpi.git] / Documentation / RCU / checklist.rst
1 .. SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
2
3 ================================
4 Review Checklist for RCU Patches
5 ================================
6
7
8 This document contains a checklist for producing and reviewing patches
9 that make use of RCU.  Violating any of the rules listed below will
10 result in the same sorts of problems that leaving out a locking primitive
11 would cause.  This list is based on experiences reviewing such patches
12 over a rather long period of time, but improvements are always welcome!
13
14 0.      Is RCU being applied to a read-mostly situation?  If the data
15         structure is updated more than about 10% of the time, then you
16         should strongly consider some other approach, unless detailed
17         performance measurements show that RCU is nonetheless the right
18         tool for the job.  Yes, RCU does reduce read-side overhead by
19         increasing write-side overhead, which is exactly why normal uses
20         of RCU will do much more reading than updating.
21
22         Another exception is where performance is not an issue, and RCU
23         provides a simpler implementation.  An example of this situation
24         is the dynamic NMI code in the Linux 2.6 kernel, at least on
25         architectures where NMIs are rare.
26
27         Yet another exception is where the low real-time latency of RCU's
28         read-side primitives is critically important.
29
30         One final exception is where RCU readers are used to prevent
31         the ABA problem (https://en.wikipedia.org/wiki/ABA_problem)
32         for lockless updates.  This does result in the mildly
33         counter-intuitive situation where rcu_read_lock() and
34         rcu_read_unlock() are used to protect updates, however, this
35         approach can provide the same simplifications to certain types
36         of lockless algorithms that garbage collectors do.
37
38 1.      Does the update code have proper mutual exclusion?
39
40         RCU does allow *readers* to run (almost) naked, but *writers* must
41         still use some sort of mutual exclusion, such as:
42
43         a.      locking,
44         b.      atomic operations, or
45         c.      restricting updates to a single task.
46
47         If you choose #b, be prepared to describe how you have handled
48         memory barriers on weakly ordered machines (pretty much all of
49         them -- even x86 allows later loads to be reordered to precede
50         earlier stores), and be prepared to explain why this added
51         complexity is worthwhile.  If you choose #c, be prepared to
52         explain how this single task does not become a major bottleneck
53         on large systems (for example, if the task is updating information
54         relating to itself that other tasks can read, there by definition
55         can be no bottleneck).  Note that the definition of "large" has
56         changed significantly:  Eight CPUs was "large" in the year 2000,
57         but a hundred CPUs was unremarkable in 2017.
58
59 2.      Do the RCU read-side critical sections make proper use of
60         rcu_read_lock() and friends?  These primitives are needed
61         to prevent grace periods from ending prematurely, which
62         could result in data being unceremoniously freed out from
63         under your read-side code, which can greatly increase the
64         actuarial risk of your kernel.
65
66         As a rough rule of thumb, any dereference of an RCU-protected
67         pointer must be covered by rcu_read_lock(), rcu_read_lock_bh(),
68         rcu_read_lock_sched(), or by the appropriate update-side lock.
69         Explicit disabling of preemption (preempt_disable(), for example)
70         can serve as rcu_read_lock_sched(), but is less readable and
71         prevents lockdep from detecting locking issues.
72
73         Please note that you *cannot* rely on code known to be built
74         only in non-preemptible kernels.  Such code can and will break,
75         especially in kernels built with CONFIG_PREEMPT_COUNT=y.
76
77         Letting RCU-protected pointers "leak" out of an RCU read-side
78         critical section is every bit as bad as letting them leak out
79         from under a lock.  Unless, of course, you have arranged some
80         other means of protection, such as a lock or a reference count
81         *before* letting them out of the RCU read-side critical section.
82
83 3.      Does the update code tolerate concurrent accesses?
84
85         The whole point of RCU is to permit readers to run without
86         any locks or atomic operations.  This means that readers will
87         be running while updates are in progress.  There are a number
88         of ways to handle this concurrency, depending on the situation:
89
90         a.      Use the RCU variants of the list and hlist update
91                 primitives to add, remove, and replace elements on
92                 an RCU-protected list.  Alternatively, use the other
93                 RCU-protected data structures that have been added to
94                 the Linux kernel.
95
96                 This is almost always the best approach.
97
98         b.      Proceed as in (a) above, but also maintain per-element
99                 locks (that are acquired by both readers and writers)
100                 that guard per-element state.  Fields that the readers
101                 refrain from accessing can be guarded by some other lock
102                 acquired only by updaters, if desired.
103
104                 This also works quite well.
105
106         c.      Make updates appear atomic to readers.  For example,
107                 pointer updates to properly aligned fields will
108                 appear atomic, as will individual atomic primitives.
109                 Sequences of operations performed under a lock will *not*
110                 appear to be atomic to RCU readers, nor will sequences
111                 of multiple atomic primitives.  One alternative is to
112                 move multiple individual fields to a separate structure,
113                 thus solving the multiple-field problem by imposing an
114                 additional level of indirection.
115
116                 This can work, but is starting to get a bit tricky.
117
118         d.      Carefully order the updates and the reads so that readers
119                 see valid data at all phases of the update.  This is often
120                 more difficult than it sounds, especially given modern
121                 CPUs' tendency to reorder memory references.  One must
122                 usually liberally sprinkle memory-ordering operations
123                 through the code, making it difficult to understand and
124                 to test.  Where it works, it is better to use things
125                 like smp_store_release() and smp_load_acquire(), but in
126                 some cases the smp_mb() full memory barrier is required.
127
128                 As noted earlier, it is usually better to group the
129                 changing data into a separate structure, so that the
130                 change may be made to appear atomic by updating a pointer
131                 to reference a new structure containing updated values.
132
133 4.      Weakly ordered CPUs pose special challenges.  Almost all CPUs
134         are weakly ordered -- even x86 CPUs allow later loads to be
135         reordered to precede earlier stores.  RCU code must take all of
136         the following measures to prevent memory-corruption problems:
137
138         a.      Readers must maintain proper ordering of their memory
139                 accesses.  The rcu_dereference() primitive ensures that
140                 the CPU picks up the pointer before it picks up the data
141                 that the pointer points to.  This really is necessary
142                 on Alpha CPUs.
143
144                 The rcu_dereference() primitive is also an excellent
145                 documentation aid, letting the person reading the
146                 code know exactly which pointers are protected by RCU.
147                 Please note that compilers can also reorder code, and
148                 they are becoming increasingly aggressive about doing
149                 just that.  The rcu_dereference() primitive therefore also
150                 prevents destructive compiler optimizations.  However,
151                 with a bit of devious creativity, it is possible to
152                 mishandle the return value from rcu_dereference().
153                 Please see rcu_dereference.rst for more information.
154
155                 The rcu_dereference() primitive is used by the
156                 various "_rcu()" list-traversal primitives, such
157                 as the list_for_each_entry_rcu().  Note that it is
158                 perfectly legal (if redundant) for update-side code to
159                 use rcu_dereference() and the "_rcu()" list-traversal
160                 primitives.  This is particularly useful in code that
161                 is common to readers and updaters.  However, lockdep
162                 will complain if you access rcu_dereference() outside
163                 of an RCU read-side critical section.  See lockdep.rst
164                 to learn what to do about this.
165
166                 Of course, neither rcu_dereference() nor the "_rcu()"
167                 list-traversal primitives can substitute for a good
168                 concurrency design coordinating among multiple updaters.
169
170         b.      If the list macros are being used, the list_add_tail_rcu()
171                 and list_add_rcu() primitives must be used in order
172                 to prevent weakly ordered machines from misordering
173                 structure initialization and pointer planting.
174                 Similarly, if the hlist macros are being used, the
175                 hlist_add_head_rcu() primitive is required.
176
177         c.      If the list macros are being used, the list_del_rcu()
178                 primitive must be used to keep list_del()'s pointer
179                 poisoning from inflicting toxic effects on concurrent
180                 readers.  Similarly, if the hlist macros are being used,
181                 the hlist_del_rcu() primitive is required.
182
183                 The list_replace_rcu() and hlist_replace_rcu() primitives
184                 may be used to replace an old structure with a new one
185                 in their respective types of RCU-protected lists.
186
187         d.      Rules similar to (4b) and (4c) apply to the "hlist_nulls"
188                 type of RCU-protected linked lists.
189
190         e.      Updates must ensure that initialization of a given
191                 structure happens before pointers to that structure are
192                 publicized.  Use the rcu_assign_pointer() primitive
193                 when publicizing a pointer to a structure that can
194                 be traversed by an RCU read-side critical section.
195
196 5.      If any of call_rcu(), call_srcu(), call_rcu_tasks(),
197         call_rcu_tasks_rude(), or call_rcu_tasks_trace() is used,
198         the callback function may be invoked from softirq context,
199         and in any case with bottom halves disabled.  In particular,
200         this callback function cannot block.  If you need the callback
201         to block, run that code in a workqueue handler scheduled from
202         the callback.  The queue_rcu_work() function does this for you
203         in the case of call_rcu().
204
205 6.      Since synchronize_rcu() can block, it cannot be called
206         from any sort of irq context.  The same rule applies
207         for synchronize_srcu(), synchronize_rcu_expedited(),
208         synchronize_srcu_expedited(), synchronize_rcu_tasks(),
209         synchronize_rcu_tasks_rude(), and synchronize_rcu_tasks_trace().
210
211         The expedited forms of these primitives have the same semantics
212         as the non-expedited forms, but expediting is more CPU intensive.
213         Use of the expedited primitives should be restricted to rare
214         configuration-change operations that would not normally be
215         undertaken while a real-time workload is running.  Note that
216         IPI-sensitive real-time workloads can use the rcupdate.rcu_normal
217         kernel boot parameter to completely disable expedited grace
218         periods, though this might have performance implications.
219
220         In particular, if you find yourself invoking one of the expedited
221         primitives repeatedly in a loop, please do everyone a favor:
222         Restructure your code so that it batches the updates, allowing
223         a single non-expedited primitive to cover the entire batch.
224         This will very likely be faster than the loop containing the
225         expedited primitive, and will be much much easier on the rest
226         of the system, especially to real-time workloads running on the
227         rest of the system.  Alternatively, instead use asynchronous
228         primitives such as call_rcu().
229
230 7.      As of v4.20, a given kernel implements only one RCU flavor, which
231         is RCU-sched for PREEMPTION=n and RCU-preempt for PREEMPTION=y.
232         If the updater uses call_rcu() or synchronize_rcu(), then
233         the corresponding readers may use:  (1) rcu_read_lock() and
234         rcu_read_unlock(), (2) any pair of primitives that disables
235         and re-enables softirq, for example, rcu_read_lock_bh() and
236         rcu_read_unlock_bh(), or (3) any pair of primitives that disables
237         and re-enables preemption, for example, rcu_read_lock_sched() and
238         rcu_read_unlock_sched().  If the updater uses synchronize_srcu()
239         or call_srcu(), then the corresponding readers must use
240         srcu_read_lock() and srcu_read_unlock(), and with the same
241         srcu_struct.  The rules for the expedited RCU grace-period-wait
242         primitives are the same as for their non-expedited counterparts.
243
244         If the updater uses call_rcu_tasks() or synchronize_rcu_tasks(),
245         then the readers must refrain from executing voluntary
246         context switches, that is, from blocking.  If the updater uses
247         call_rcu_tasks_trace() or synchronize_rcu_tasks_trace(), then
248         the corresponding readers must use rcu_read_lock_trace() and
249         rcu_read_unlock_trace().  If an updater uses call_rcu_tasks_rude()
250         or synchronize_rcu_tasks_rude(), then the corresponding readers
251         must use anything that disables preemption, for example,
252         preempt_disable() and preempt_enable().
253
254         Mixing things up will result in confusion and broken kernels, and
255         has even resulted in an exploitable security issue.  Therefore,
256         when using non-obvious pairs of primitives, commenting is
257         of course a must.  One example of non-obvious pairing is
258         the XDP feature in networking, which calls BPF programs from
259         network-driver NAPI (softirq) context.  BPF relies heavily on RCU
260         protection for its data structures, but because the BPF program
261         invocation happens entirely within a single local_bh_disable()
262         section in a NAPI poll cycle, this usage is safe.  The reason
263         that this usage is safe is that readers can use anything that
264         disables BH when updaters use call_rcu() or synchronize_rcu().
265
266 8.      Although synchronize_rcu() is slower than is call_rcu(),
267         it usually results in simpler code.  So, unless update
268         performance is critically important, the updaters cannot block,
269         or the latency of synchronize_rcu() is visible from userspace,
270         synchronize_rcu() should be used in preference to call_rcu().
271         Furthermore, kfree_rcu() and kvfree_rcu() usually result
272         in even simpler code than does synchronize_rcu() without
273         synchronize_rcu()'s multi-millisecond latency.  So please take
274         advantage of kfree_rcu()'s and kvfree_rcu()'s "fire and forget"
275         memory-freeing capabilities where it applies.
276
277         An especially important property of the synchronize_rcu()
278         primitive is that it automatically self-limits: if grace periods
279         are delayed for whatever reason, then the synchronize_rcu()
280         primitive will correspondingly delay updates.  In contrast,
281         code using call_rcu() should explicitly limit update rate in
282         cases where grace periods are delayed, as failing to do so can
283         result in excessive realtime latencies or even OOM conditions.
284
285         Ways of gaining this self-limiting property when using call_rcu(),
286         kfree_rcu(), or kvfree_rcu() include:
287
288         a.      Keeping a count of the number of data-structure elements
289                 used by the RCU-protected data structure, including
290                 those waiting for a grace period to elapse.  Enforce a
291                 limit on this number, stalling updates as needed to allow
292                 previously deferred frees to complete.  Alternatively,
293                 limit only the number awaiting deferred free rather than
294                 the total number of elements.
295
296                 One way to stall the updates is to acquire the update-side
297                 mutex.  (Don't try this with a spinlock -- other CPUs
298                 spinning on the lock could prevent the grace period
299                 from ever ending.)  Another way to stall the updates
300                 is for the updates to use a wrapper function around
301                 the memory allocator, so that this wrapper function
302                 simulates OOM when there is too much memory awaiting an
303                 RCU grace period.  There are of course many other
304                 variations on this theme.
305
306         b.      Limiting update rate.  For example, if updates occur only
307                 once per hour, then no explicit rate limiting is
308                 required, unless your system is already badly broken.
309                 Older versions of the dcache subsystem take this approach,
310                 guarding updates with a global lock, limiting their rate.
311
312         c.      Trusted update -- if updates can only be done manually by
313                 superuser or some other trusted user, then it might not
314                 be necessary to automatically limit them.  The theory
315                 here is that superuser already has lots of ways to crash
316                 the machine.
317
318         d.      Periodically invoke rcu_barrier(), permitting a limited
319                 number of updates per grace period.
320
321         The same cautions apply to call_srcu(), call_rcu_tasks(),
322         call_rcu_tasks_rude(), and call_rcu_tasks_trace().  This is
323         why there is an srcu_barrier(), rcu_barrier_tasks(),
324         rcu_barrier_tasks_rude(), and rcu_barrier_tasks_rude(),
325         respectively.
326
327         Note that although these primitives do take action to avoid
328         memory exhaustion when any given CPU has too many callbacks,
329         a determined user or administrator can still exhaust memory.
330         This is especially the case if a system with a large number of
331         CPUs has been configured to offload all of its RCU callbacks onto
332         a single CPU, or if the system has relatively little free memory.
333
334 9.      All RCU list-traversal primitives, which include
335         rcu_dereference(), list_for_each_entry_rcu(), and
336         list_for_each_safe_rcu(), must be either within an RCU read-side
337         critical section or must be protected by appropriate update-side
338         locks.  RCU read-side critical sections are delimited by
339         rcu_read_lock() and rcu_read_unlock(), or by similar primitives
340         such as rcu_read_lock_bh() and rcu_read_unlock_bh(), in which
341         case the matching rcu_dereference() primitive must be used in
342         order to keep lockdep happy, in this case, rcu_dereference_bh().
343
344         The reason that it is permissible to use RCU list-traversal
345         primitives when the update-side lock is held is that doing so
346         can be quite helpful in reducing code bloat when common code is
347         shared between readers and updaters.  Additional primitives
348         are provided for this case, as discussed in lockdep.rst.
349
350         One exception to this rule is when data is only ever added to
351         the linked data structure, and is never removed during any
352         time that readers might be accessing that structure.  In such
353         cases, READ_ONCE() may be used in place of rcu_dereference()
354         and the read-side markers (rcu_read_lock() and rcu_read_unlock(),
355         for example) may be omitted.
356
357 10.     Conversely, if you are in an RCU read-side critical section,
358         and you don't hold the appropriate update-side lock, you *must*
359         use the "_rcu()" variants of the list macros.  Failing to do so
360         will break Alpha, cause aggressive compilers to generate bad code,
361         and confuse people trying to understand your code.
362
363 11.     Any lock acquired by an RCU callback must be acquired elsewhere
364         with softirq disabled, e.g., via spin_lock_bh().  Failing to
365         disable softirq on a given acquisition of that lock will result
366         in deadlock as soon as the RCU softirq handler happens to run
367         your RCU callback while interrupting that acquisition's critical
368         section.
369
370 12.     RCU callbacks can be and are executed in parallel.  In many cases,
371         the callback code simply wrappers around kfree(), so that this
372         is not an issue (or, more accurately, to the extent that it is
373         an issue, the memory-allocator locking handles it).  However,
374         if the callbacks do manipulate a shared data structure, they
375         must use whatever locking or other synchronization is required
376         to safely access and/or modify that data structure.
377
378         Do not assume that RCU callbacks will be executed on the same
379         CPU that executed the corresponding call_rcu() or call_srcu().
380         For example, if a given CPU goes offline while having an RCU
381         callback pending, then that RCU callback will execute on some
382         surviving CPU.  (If this was not the case, a self-spawning RCU
383         callback would prevent the victim CPU from ever going offline.)
384         Furthermore, CPUs designated by rcu_nocbs= might well *always*
385         have their RCU callbacks executed on some other CPUs, in fact,
386         for some  real-time workloads, this is the whole point of using
387         the rcu_nocbs= kernel boot parameter.
388
389         In addition, do not assume that callbacks queued in a given order
390         will be invoked in that order, even if they all are queued on the
391         same CPU.  Furthermore, do not assume that same-CPU callbacks will
392         be invoked serially.  For example, in recent kernels, CPUs can be
393         switched between offloaded and de-offloaded callback invocation,
394         and while a given CPU is undergoing such a switch, its callbacks
395         might be concurrently invoked by that CPU's softirq handler and
396         that CPU's rcuo kthread.  At such times, that CPU's callbacks
397         might be executed both concurrently and out of order.
398
399 13.     Unlike most flavors of RCU, it *is* permissible to block in an
400         SRCU read-side critical section (demarked by srcu_read_lock()
401         and srcu_read_unlock()), hence the "SRCU": "sleepable RCU".
402         Please note that if you don't need to sleep in read-side critical
403         sections, you should be using RCU rather than SRCU, because RCU
404         is almost always faster and easier to use than is SRCU.
405
406         Also unlike other forms of RCU, explicit initialization and
407         cleanup is required either at build time via DEFINE_SRCU()
408         or DEFINE_STATIC_SRCU() or at runtime via init_srcu_struct()
409         and cleanup_srcu_struct().  These last two are passed a
410         "struct srcu_struct" that defines the scope of a given
411         SRCU domain.  Once initialized, the srcu_struct is passed
412         to srcu_read_lock(), srcu_read_unlock() synchronize_srcu(),
413         synchronize_srcu_expedited(), and call_srcu().  A given
414         synchronize_srcu() waits only for SRCU read-side critical
415         sections governed by srcu_read_lock() and srcu_read_unlock()
416         calls that have been passed the same srcu_struct.  This property
417         is what makes sleeping read-side critical sections tolerable --
418         a given subsystem delays only its own updates, not those of other
419         subsystems using SRCU.  Therefore, SRCU is less prone to OOM the
420         system than RCU would be if RCU's read-side critical sections
421         were permitted to sleep.
422
423         The ability to sleep in read-side critical sections does not
424         come for free.  First, corresponding srcu_read_lock() and
425         srcu_read_unlock() calls must be passed the same srcu_struct.
426         Second, grace-period-detection overhead is amortized only
427         over those updates sharing a given srcu_struct, rather than
428         being globally amortized as they are for other forms of RCU.
429         Therefore, SRCU should be used in preference to rw_semaphore
430         only in extremely read-intensive situations, or in situations
431         requiring SRCU's read-side deadlock immunity or low read-side
432         realtime latency.  You should also consider percpu_rw_semaphore
433         when you need lightweight readers.
434
435         SRCU's expedited primitive (synchronize_srcu_expedited())
436         never sends IPIs to other CPUs, so it is easier on
437         real-time workloads than is synchronize_rcu_expedited().
438
439         It is also permissible to sleep in RCU Tasks Trace read-side
440         critical, which are delimited by rcu_read_lock_trace() and
441         rcu_read_unlock_trace().  However, this is a specialized flavor
442         of RCU, and you should not use it without first checking with
443         its current users.  In most cases, you should instead use SRCU.
444
445         Note that rcu_assign_pointer() relates to SRCU just as it does to
446         other forms of RCU, but instead of rcu_dereference() you should
447         use srcu_dereference() in order to avoid lockdep splats.
448
449 14.     The whole point of call_rcu(), synchronize_rcu(), and friends
450         is to wait until all pre-existing readers have finished before
451         carrying out some otherwise-destructive operation.  It is
452         therefore critically important to *first* remove any path
453         that readers can follow that could be affected by the
454         destructive operation, and *only then* invoke call_rcu(),
455         synchronize_rcu(), or friends.
456
457         Because these primitives only wait for pre-existing readers, it
458         is the caller's responsibility to guarantee that any subsequent
459         readers will execute safely.
460
461 15.     The various RCU read-side primitives do *not* necessarily contain
462         memory barriers.  You should therefore plan for the CPU
463         and the compiler to freely reorder code into and out of RCU
464         read-side critical sections.  It is the responsibility of the
465         RCU update-side primitives to deal with this.
466
467         For SRCU readers, you can use smp_mb__after_srcu_read_unlock()
468         immediately after an srcu_read_unlock() to get a full barrier.
469
470 16.     Use CONFIG_PROVE_LOCKING, CONFIG_DEBUG_OBJECTS_RCU_HEAD, and the
471         __rcu sparse checks to validate your RCU code.  These can help
472         find problems as follows:
473
474         CONFIG_PROVE_LOCKING:
475                 check that accesses to RCU-protected data structures
476                 are carried out under the proper RCU read-side critical
477                 section, while holding the right combination of locks,
478                 or whatever other conditions are appropriate.
479
480         CONFIG_DEBUG_OBJECTS_RCU_HEAD:
481                 check that you don't pass the same object to call_rcu()
482                 (or friends) before an RCU grace period has elapsed
483                 since the last time that you passed that same object to
484                 call_rcu() (or friends).
485
486         __rcu sparse checks:
487                 tag the pointer to the RCU-protected data structure
488                 with __rcu, and sparse will warn you if you access that
489                 pointer without the services of one of the variants
490                 of rcu_dereference().
491
492         These debugging aids can help you find problems that are
493         otherwise extremely difficult to spot.
494
495 17.     If you pass a callback function defined within a module to one of
496         call_rcu(), call_srcu(), call_rcu_tasks(), call_rcu_tasks_rude(),
497         or call_rcu_tasks_trace(), then it is necessary to wait for all
498         pending callbacks to be invoked before unloading that module.
499         Note that it is absolutely *not* sufficient to wait for a grace
500         period!  For example, synchronize_rcu() implementation is *not*
501         guaranteed to wait for callbacks registered on other CPUs via
502         call_rcu().  Or even on the current CPU if that CPU recently
503         went offline and came back online.
504
505         You instead need to use one of the barrier functions:
506
507         -       call_rcu() -> rcu_barrier()
508         -       call_srcu() -> srcu_barrier()
509         -       call_rcu_tasks() -> rcu_barrier_tasks()
510         -       call_rcu_tasks_rude() -> rcu_barrier_tasks_rude()
511         -       call_rcu_tasks_trace() -> rcu_barrier_tasks_trace()
512
513         However, these barrier functions are absolutely *not* guaranteed
514         to wait for a grace period.  For example, if there are no
515         call_rcu() callbacks queued anywhere in the system, rcu_barrier()
516         can and will return immediately.
517
518         So if you need to wait for both a grace period and for all
519         pre-existing callbacks, you will need to invoke both functions,
520         with the pair depending on the flavor of RCU:
521
522         -       Either synchronize_rcu() or synchronize_rcu_expedited(),
523                 together with rcu_barrier()
524         -       Either synchronize_srcu() or synchronize_srcu_expedited(),
525                 together with and srcu_barrier()
526         -       synchronize_rcu_tasks() and rcu_barrier_tasks()
527         -       synchronize_tasks_rude() and rcu_barrier_tasks_rude()
528         -       synchronize_tasks_trace() and rcu_barrier_tasks_trace()
529
530         If necessary, you can use something like workqueues to execute
531         the requisite pair of functions concurrently.
532
533         See rcubarrier.rst for more information.