Demos/OpenGL/GlutStuff.h

   1 /*
   2 Bullet Continuous Collision Detection and Physics Library
   3 Copyright (c) 2003-2006 Erwin Coumans  http://continuousphysics.com/Bullet/
   4
   5 This software is provided 'as-is', without any express or implied warranty.
   6 In no event will the authors be held liable for any damages arising from the use of this software.
   7 Permission is granted to anyone to use this software for any purpose,
   8 including commercial applications, and to alter it and redistribute it freely,
   9 subject to the following restrictions:
  10
  11 1. The origin of this software must not be misrepresented; you must not claim that you wrote the original software. If you use this software in a product, an acknowledgment in the product documentation would be appreciated but is not required.
  12 2. Altered source versions must be plainly marked as such, and must not be misrepresented as being the original software.
  13 3. This notice may not be removed or altered from any source distribution.
  14 */
  15 #ifndef GLUT_STUFF_H
  16 #define GLUT_STUFF_H
  17
  18 #ifdef _WIN32//for glut.h
  19 #include <windows.h>
  20 #endif
  21
  22 //think different
  23 #if defined(__APPLE__) && !defined (VMDMESA)
  24 #include <OpenGL/OpenGL.h>
  25 #include <OpenGL/gl.h>
  26 #include <OpenGL/glu.h>
  27 #include <GLUT/glut.h>
  28 #else
  29
  30
  31 #ifdef _WINDOWS
  32 #include <windows.h>
  33 #include <GL/gl.h>
  34 #include <GL/glu.h>
  35 #else
  36 #include <GL/gl.h>
  37 #include <GL/glut.h>
  38 #endif //_WINDOWS
  39 #endif //APPLE
  40
  41 #ifdef _WINDOWS
  42 #define BT_ACTIVE_ALT   VK_LMENU
  43
  44 #else
  45 #define BT_KEY_K 'k'
  46 #define BT_KEY_LEFT                     GLUT_KEY_LEFT
  47 #define BT_KEY_RIGHT            GLUT_KEY_RIGHT
  48 #define BT_KEY_UP                       GLUT_KEY_UP
  49 #define BT_KEY_DOWN                     GLUT_KEY_DOWN
  50 #define BT_KEY_F1                       GLUT_KEY_F1
  51 #define BT_KEY_F2                       GLUT_KEY_F2
  52 #define BT_KEY_F3                       GLUT_KEY_F3
  53 #define BT_KEY_F4                       GLUT_KEY_F4
  54 #define BT_KEY_F5                       GLUT_KEY_F5
  55 #define BT_KEY_PAGEUP           GLUT_KEY_PAGE_UP
  56 #define BT_KEY_PAGEDOWN         GLUT_KEY_PAGE_DOWN
  57 #define BT_KEY_END                      GLUT_KEY_END
  58 #define BT_KEY_HOME                     GLUT_KEY_HOME
  59 #define BT_ACTIVE_ALT           GLUT_ACTIVE_ALT
  60 #define BT_ACTIVE_CTRL          GLUT_ACTIVE_ALT
  61 #define BT_ACTIVE_SHIFT         GLUT_ACTIVE_SHIFT
  62 #endif
  63
  64 #if BT_USE_FREEGLUT
  65 #include "GL/freeglut_ext.h" //to be able to return from glutMainLoop()
  66 #endif
  67
  68
  69
  70 class DemoApplication;
  71
  72 int glutmain(int argc, char **argv,int width,int height,const char* title,DemoApplication* demoApp);
  73
  74 #if defined(BT_USE_DOUBLE_PRECISION)
  75 #define btglLoadMatrix glLoadMatrixd
  76 #define btglMultMatrix glMultMatrixd
  77 #define btglColor3 glColor3d
  78 #define btglVertex3 glVertex3d
  79 #else
  80 #define btglLoadMatrix glLoadMatrixf
  81 #define btglMultMatrix glMultMatrixf
  82 #define btglColor3 glColor3f
  83 #define btglVertex3 glVertex3d
  84 #endif
  85
  86 #endif //GLUT_STUFF_H