Demos/CellSpuDemo/BasicDemo2.h

   1 /*
   2 Bullet Continuous Collision Detection and Physics Library
   3 Copyright (c) 2003-2006 Erwin Coumans  http://continuousphysics.com/Bullet/
   4
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  10
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  14 */
  15 #ifndef BASIC_DEMO_H
  16 #define BASIC_DEMO_H
  17
  18 #include "LinearMath/btQuickprof.h"
  19
  20 class btDiscreteDynamicsworld;
  21 class btCollisionShape;
  22 class btOverlappingPairCache;
  23 class btCollisionDispatcher;
  24 class btConstraintSolver;
  25 struct btCollisionAlgorithmCreateFunc;
  26
  27 ///BasicDemo is good starting point for learning the code base and porting.
  28 class BasicDemo
  29 {
  30         btClock m_clock;
  31
  32         //keep the collision shapes, for deletion/cleanup
  33         btAlignedObjectArray<btCollisionShape*> m_collisionShapes;
  34
  35         btBroadphaseInterface*  m_overlappingPairCache;
  36
  37         btCollisionDispatcher*  m_dispatcher;
  38         btDefaultCollisionConfiguration* m_collisionConfiguration;
  39         btConstraintSolver*     m_solver;
  40         btDiscreteDynamicsWorld*        m_dynamicsWorld;
  41
  42         btCollisionAlgorithmCreateFunc* m_sphereSphereCF;
  43         btCollisionAlgorithmCreateFunc* m_sphereBoxCF;
  44         btCollisionAlgorithmCreateFunc* m_boxSphereCF;
  45
  46         btRigidBody* localCreateRigidBody(btScalar mass,const btTransform& startTrans,btCollisionShape* colShape);
  47
  48
  49         public:
  50
  51         void    initPhysics();
  52
  53         void    exitPhysics();
  54
  55         virtual void clientMoveAndDisplay();
  56
  57
  58
  59 };
  60
  61 #endif //BASIC_DEMO_H
  62