Demos/BulletXmlImportDemo/bullet_basic.xml

   1 <?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>\r
   2 <bullet_physics version=281 itemcount = 9>\r
   3  <btDynamicsWorldFloatData pointer=2>\r
   4   <m_solverInfo type="btContactSolverInfoFloatData">\r
   5     <m_tau type="float"> 0.600000 </m_tau>\r
   6     <m_damping type="float"> 1.000000 </m_damping>\r
   7     <m_friction type="float"> 0.300000 </m_friction>\r
   8     <m_timeStep type="float"> 0.016667 </m_timeStep>\r
   9     <m_restitution type="float"> 0.000000 </m_restitution>\r
  10     <m_maxErrorReduction type="float"> 20.000000 </m_maxErrorReduction>\r
  11     <m_sor type="float"> 1.000000 </m_sor>\r
  12     <m_erp type="float"> 0.200000 </m_erp>\r
  13     <m_erp2 type="float"> 0.800000 </m_erp2>\r
  14     <m_globalCfm type="float"> 0.000000 </m_globalCfm>\r
  15     <m_splitImpulsePenetrationThreshold type="float"> -0.040000 </m_splitImpulsePenetrationThreshold>\r
  16     <m_splitImpulseTurnErp type="float"> 0.100000 </m_splitImpulseTurnErp>\r
  17     <m_linearSlop type="float"> 0.000000 </m_linearSlop>\r
  18     <m_warmstartingFactor type="float"> 0.850000 </m_warmstartingFactor>\r
  19     <m_maxGyroscopicForce type="float"> 100.000000 </m_maxGyroscopicForce>\r
  20     <m_singleAxisRollingFrictionThreshold type="float"> 1000000015047466200000000000000.000000 </m_singleAxisRollingFrictionThreshold>\r
  21     <m_numIterations type="int"> 10 </m_numIterations>\r
  22     <m_solverMode type="int"> 260 </m_solverMode>\r
  23     <m_restingContactRestitutionThreshold type="int"> 2 </m_restingContactRestitutionThreshold>\r
  24     <m_minimumSolverBatchSize type="int"> 128 </m_minimumSolverBatchSize>\r
  25     <m_splitImpulse type="int"> 1 </m_splitImpulse>\r
  26     <m_padding type="char" count=4> 0  0  0  0 </m_padding>\r
  27   </m_solverInfo>\r
  28   <m_gravity type="btVector3FloatData">\r
  29     <m_floats type="float" count=4> 0.000000  -10.000000  0.000000  0.000000 </m_floats>\r
  30   </m_gravity>\r
  31  </btDynamicsWorldFloatData>\r
  32  <btRigidBodyFloatData pointer=4>\r
  33   <m_collisionObjectData type="btCollisionObjectFloatData">\r
  34     <m_broadphaseHandle type="pointer"> 0 </m_broadphaseHandle>\r
  35     <m_collisionShape type="pointer"> 3 </m_collisionShape>\r
  36     <m_rootCollisionShape type="pointer"> 0 </m_rootCollisionShape>\r
  37     <m_name type="pointer"> 0 </m_name>\r
  38     <m_worldTransform type="btTransformFloatData">\r
  39       <m_basis type="btMatrix3x3FloatData">\r
  40         <m_el type="btVector3FloatData" count=3>\r
  41           <m_floats type="float" count=4> 1.000000  0.000000  0.000000  0.000000 </m_floats>\r
  42           <m_floats type="float" count=4> 0.000000  1.000000  0.000000  0.000000 </m_floats>\r
  43           <m_floats type="float" count=4> 0.000000  0.000000  1.000000  0.000000 </m_floats>\r
  44         </m_el>\r
  45       </m_basis>\r
  46       <m_origin type="btVector3FloatData">\r
  47         <m_floats type="float" count=4> 0.000000  -50.000000  0.000000  0.000000 </m_floats>\r
  48       </m_origin>\r
  49     </m_worldTransform>\r
  50     <m_interpolationWorldTransform type="btTransformFloatData">\r
  51       <m_basis type="btMatrix3x3FloatData">\r
  52         <m_el type="btVector3FloatData" count=3>\r
  53           <m_floats type="float" count=4> 1.000000  0.000000  0.000000  0.000000 </m_floats>\r
  54           <m_floats type="float" count=4> 0.000000  1.000000  0.000000  0.000000 </m_floats>\r
  55           <m_floats type="float" count=4> 0.000000  0.000000  1.000000  0.000000 </m_floats>\r
  56         </m_el>\r
  57       </m_basis>\r
  58       <m_origin type="btVector3FloatData">\r
  59         <m_floats type="float" count=4> 0.000000  0.000000  0.000000  0.000000 </m_floats>\r
  60       </m_origin>\r
  61     </m_interpolationWorldTransform>\r
  62     <m_interpolationLinearVelocity type="btVector3FloatData">\r
  63       <m_floats type="float" count=4> 0.000000  0.000000  0.000000  0.000000 </m_floats>\r
  64     </m_interpolationLinearVelocity>\r
  65     <m_interpolationAngularVelocity type="btVector3FloatData">\r
  66       <m_floats type="float" count=4> 0.000000  0.000000  0.000000  0.000000 </m_floats>\r
  67     </m_interpolationAngularVelocity>\r
  68     <m_anisotropicFriction type="btVector3FloatData">\r
  69       <m_floats type="float" count=4> 1.000000  1.000000  1.000000  0.000000 </m_floats>\r
  70     </m_anisotropicFriction>\r
  71     <m_contactProcessingThreshold type="float"> 999999984306749440.000000 </m_contactProcessingThreshold>\r
  72     <m_deactivationTime type="float"> 0.000000 </m_deactivationTime>\r
  73     <m_friction type="float"> 0.500000 </m_friction>\r
  74     <m_rollingFriction type="float"> -431602080.000000 </m_rollingFriction>\r
  75     <m_restitution type="float"> 0.000000 </m_restitution>\r
  76     <m_hitFraction type="float"> 1.000000 </m_hitFraction>\r
  77     <m_ccdSweptSphereRadius type="float"> 0.000000 </m_ccdSweptSphereRadius>\r
  78     <m_ccdMotionThreshold type="float"> 0.000000 </m_ccdMotionThreshold>\r
  79     <m_hasAnisotropicFriction type="int"> 0 </m_hasAnisotropicFriction>\r
  80     <m_collisionFlags type="int"> 1 </m_collisionFlags>\r
  81     <m_islandTag1 type="int"> -1 </m_islandTag1>\r
  82     <m_companionId type="int"> -2 </m_companionId>\r
  83     <m_activationState1 type="int"> 2 </m_activationState1>\r
  84     <m_internalType type="int"> 2 </m_internalType>\r
  85     <m_checkCollideWith type="int"> 0 </m_checkCollideWith>\r
  86     <m_padding type="char" count=4> -51  -51  -51  -51 </m_padding>\r
  87   </m_collisionObjectData>\r
  88   <m_invInertiaTensorWorld type="btMatrix3x3FloatData">\r
  89     <m_el type="btVector3FloatData" count=3>\r
  90       <m_floats type="float" count=4> 0.000000  0.000000  0.000000  0.000000 </m_floats>\r
  91       <m_floats type="float" count=4> 0.000000  0.000000  0.000000  0.000000 </m_floats>\r
  92       <m_floats type="float" count=4> 0.000000  0.000000  0.000000  0.000000 </m_floats>\r
  93     </m_el>\r
  94   </m_invInertiaTensorWorld>\r
  95   <m_linearVelocity type="btVector3FloatData">\r
  96     <m_floats type="float" count=4> 0.000000  0.000000  0.000000  0.000000 </m_floats>\r
  97   </m_linearVelocity>\r
  98   <m_angularVelocity type="btVector3FloatData">\r
  99     <m_floats type="float" count=4> 0.000000  0.000000  0.000000  0.000000 </m_floats>\r
 100   </m_angularVelocity>\r
 101   <m_angularFactor type="btVector3FloatData">\r
 102     <m_floats type="float" count=4> 1.000000  1.000000  1.000000  0.000000 </m_floats>\r
 103   </m_angularFactor>\r
 104   <m_linearFactor type="btVector3FloatData">\r
 105     <m_floats type="float" count=4> 1.000000  1.000000  1.000000  0.000000 </m_floats>\r
 106   </m_linearFactor>\r
 107   <m_gravity type="btVector3FloatData">\r
 108     <m_floats type="float" count=4> 0.000000  0.000000  0.000000  0.000000 </m_floats>\r
 109   </m_gravity>\r
 110   <m_gravity_acceleration type="btVector3FloatData">\r
 111     <m_floats type="float" count=4> 0.000000  0.000000  0.000000  0.000000 </m_floats>\r
 112   </m_gravity_acceleration>\r
 113   <m_invInertiaLocal type="btVector3FloatData">\r
 114     <m_floats type="float" count=4> 0.000000  0.000000  0.000000  0.000000 </m_floats>\r
 115   </m_invInertiaLocal>\r
 116   <m_totalForce type="btVector3FloatData">\r
 117     <m_floats type="float" count=4> 0.000000  0.000000  0.000000  0.000000 </m_floats>\r
 118   </m_totalForce>\r
 119   <m_totalTorque type="btVector3FloatData">\r
 120     <m_floats type="float" count=4> 0.000000  0.000000  0.000000  0.000000 </m_floats>\r
 121   </m_totalTorque>\r
 122   <m_inverseMass type="float"> 0.000000 </m_inverseMass>\r
 123   <m_linearDamping type="float"> 0.000000 </m_linearDamping>\r
 124   <m_angularDamping type="float"> 0.000000 </m_angularDamping>\r
 125   <m_additionalDampingFactor type="float"> 0.005000 </m_additionalDampingFactor>\r
 126   <m_additionalLinearDampingThresholdSqr type="float"> 0.010000 </m_additionalLinearDampingThresholdSqr>\r
 127   <m_additionalAngularDampingThresholdSqr type="float"> 0.010000 </m_additionalAngularDampingThresholdSqr>\r
 128   <m_additionalAngularDampingFactor type="float"> 0.010000 </m_additionalAngularDampingFactor>\r
 129   <m_linearSleepingThreshold type="float"> 0.800000 </m_linearSleepingThreshold>\r
 130   <m_angularSleepingThreshold type="float"> 1.000000 </m_angularSleepingThreshold>\r
 131   <m_additionalDamping type="int"> 0 </m_additionalDamping>\r
 132  </btRigidBodyFloatData>\r
 133  <btRigidBodyFloatData pointer=6>\r
 134   <m_collisionObjectData type="btCollisionObjectFloatData">\r
 135     <m_broadphaseHandle type="pointer"> 0 </m_broadphaseHandle>\r
 136     <m_collisionShape type="pointer"> 5 </m_collisionShape>\r
 137     <m_rootCollisionShape type="pointer"> 0 </m_rootCollisionShape>\r
 138     <m_name type="pointer"> 0 </m_name>\r
 139     <m_worldTransform type="btTransformFloatData">\r
 140       <m_basis type="btMatrix3x3FloatData">\r
 141         <m_el type="btVector3FloatData" count=3>\r
 142           <m_floats type="float" count=4> 1.000000  0.000000  0.000000  0.000000 </m_floats>\r
 143           <m_floats type="float" count=4> 0.000000  1.000000  0.000000  0.000000 </m_floats>\r
 144           <m_floats type="float" count=4> 0.000000  0.000000  1.000000  0.000000 </m_floats>\r
 145         </m_el>\r
 146       </m_basis>\r
 147       <m_origin type="btVector3FloatData">\r
 148         <m_floats type="float" count=4> -5.000000  14.166666  -3.000000  0.000000 </m_floats>\r
 149       </m_origin>\r
 150     </m_worldTransform>\r
 151     <m_interpolationWorldTransform type="btTransformFloatData">\r
 152       <m_basis type="btMatrix3x3FloatData">\r
 153         <m_el type="btVector3FloatData" count=3>\r
 154           <m_floats type="float" count=4> 1.000000  0.000000  0.000000  0.000000 </m_floats>\r
 155           <m_floats type="float" count=4> 0.000000  1.000000  0.000000  0.000000 </m_floats>\r
 156           <m_floats type="float" count=4> 0.000000  0.000000  1.000000  0.000000 </m_floats>\r
 157         </m_el>\r
 158       </m_basis>\r
 159       <m_origin type="btVector3FloatData">\r
 160         <m_floats type="float" count=4> -5.000000  14.166666  -3.000000  0.000000 </m_floats>\r
 161       </m_origin>\r
 162     </m_interpolationWorldTransform>\r
 163     <m_interpolationLinearVelocity type="btVector3FloatData">\r
 164       <m_floats type="float" count=4> 0.000000  -4.000000  0.000000  0.000000 </m_floats>\r
 165     </m_interpolationLinearVelocity>\r
 166     <m_interpolationAngularVelocity type="btVector3FloatData">\r
 167       <m_floats type="float" count=4> 0.000000  0.000000  0.000000  0.000000 </m_floats>\r
 168     </m_interpolationAngularVelocity>\r
 169     <m_anisotropicFriction type="btVector3FloatData">\r
 170       <m_floats type="float" count=4> 1.000000  1.000000  1.000000  0.000000 </m_floats>\r
 171     </m_anisotropicFriction>\r
 172     <m_contactProcessingThreshold type="float"> 999999984306749440.000000 </m_contactProcessingThreshold>\r
 173     <m_deactivationTime type="float"> 0.000000 </m_deactivationTime>\r
 174     <m_friction type="float"> 0.500000 </m_friction>\r
 175     <m_rollingFriction type="float"> -431602080.000000 </m_rollingFriction>\r
 176     <m_restitution type="float"> 0.000000 </m_restitution>\r
 177     <m_hitFraction type="float"> 1.000000 </m_hitFraction>\r
 178     <m_ccdSweptSphereRadius type="float"> 0.000000 </m_ccdSweptSphereRadius>\r
 179     <m_ccdMotionThreshold type="float"> 0.000000 </m_ccdMotionThreshold>\r
 180     <m_hasAnisotropicFriction type="int"> 0 </m_hasAnisotropicFriction>\r
 181     <m_collisionFlags type="int"> 0 </m_collisionFlags>\r
 182     <m_islandTag1 type="int"> 4 </m_islandTag1>\r
 183     <m_companionId type="int"> -1 </m_companionId>\r
 184     <m_activationState1 type="int"> 1 </m_activationState1>\r
 185     <m_internalType type="int"> 2 </m_internalType>\r
 186     <m_checkCollideWith type="int"> 0 </m_checkCollideWith>\r
 187     <m_padding type="char" count=4> -51  -51  -51  -51 </m_padding>\r
 188   </m_collisionObjectData>\r
 189   <m_invInertiaTensorWorld type="btMatrix3x3FloatData">\r
 190     <m_el type="btVector3FloatData" count=3>\r
 191       <m_floats type="float" count=4> 1.500000  0.000000  0.000000  0.000000 </m_floats>\r
 192       <m_floats type="float" count=4> 0.000000  1.500000  0.000000  0.000000 </m_floats>\r
 193       <m_floats type="float" count=4> 0.000000  0.000000  1.500000  0.000000 </m_floats>\r
 194     </m_el>\r
 195   </m_invInertiaTensorWorld>\r
 196   <m_linearVelocity type="btVector3FloatData">\r
 197     <m_floats type="float" count=4> 0.000000  -4.000000  0.000000  0.000000 </m_floats>\r
 198   </m_linearVelocity>\r
 199   <m_angularVelocity type="btVector3FloatData">\r
 200     <m_floats type="float" count=4> 0.000000  0.000000  0.000000  0.000000 </m_floats>\r
 201   </m_angularVelocity>\r
 202   <m_angularFactor type="btVector3FloatData">\r
 203     <m_floats type="float" count=4> 1.000000  1.000000  1.000000  0.000000 </m_floats>\r
 204   </m_angularFactor>\r
 205   <m_linearFactor type="btVector3FloatData">\r
 206     <m_floats type="float" count=4> 1.000000  1.000000  1.000000  0.000000 </m_floats>\r
 207   </m_linearFactor>\r
 208   <m_gravity type="btVector3FloatData">\r
 209     <m_floats type="float" count=4> 0.000000  -10.000000  0.000000  0.000000 </m_floats>\r
 210   </m_gravity>\r
 211   <m_gravity_acceleration type="btVector3FloatData">\r
 212     <m_floats type="float" count=4> 0.000000  -10.000000  0.000000  0.000000 </m_floats>\r
 213   </m_gravity_acceleration>\r
 214   <m_invInertiaLocal type="btVector3FloatData">\r
 215     <m_floats type="float" count=4> 1.500000  1.500000  1.500000  0.000000 </m_floats>\r
 216   </m_invInertiaLocal>\r
 217   <m_totalForce type="btVector3FloatData">\r
 218     <m_floats type="float" count=4> 0.000000  0.000000  0.000000  0.000000 </m_floats>\r
 219   </m_totalForce>\r
 220   <m_totalTorque type="btVector3FloatData">\r
 221     <m_floats type="float" count=4> 0.000000  0.000000  0.000000  0.000000 </m_floats>\r
 222   </m_totalTorque>\r
 223   <m_inverseMass type="float"> 1.000000 </m_inverseMass>\r
 224   <m_linearDamping type="float"> 0.000000 </m_linearDamping>\r
 225   <m_angularDamping type="float"> 0.000000 </m_angularDamping>\r
 226   <m_additionalDampingFactor type="float"> 0.005000 </m_additionalDampingFactor>\r
 227   <m_additionalLinearDampingThresholdSqr type="float"> 0.010000 </m_additionalLinearDampingThresholdSqr>\r
 228   <m_additionalAngularDampingThresholdSqr type="float"> 0.010000 </m_additionalAngularDampingThresholdSqr>\r
 229   <m_additionalAngularDampingFactor type="float"> 0.010000 </m_additionalAngularDampingFactor>\r
 230   <m_linearSleepingThreshold type="float"> 0.800000 </m_linearSleepingThreshold>\r
 231   <m_angularSleepingThreshold type="float"> 1.000000 </m_angularSleepingThreshold>\r
 232   <m_additionalDamping type="int"> 0 </m_additionalDamping>\r
 233  </btRigidBodyFloatData>\r
 234  <btRigidBodyFloatData pointer=7>\r
 235   <m_collisionObjectData type="btCollisionObjectFloatData">\r
 236     <m_broadphaseHandle type="pointer"> 0 </m_broadphaseHandle>\r
 237     <m_collisionShape type="pointer"> 5 </m_collisionShape>\r
 238     <m_rootCollisionShape type="pointer"> 0 </m_rootCollisionShape>\r
 239     <m_name type="pointer"> 0 </m_name>\r
 240     <m_worldTransform type="btTransformFloatData">\r
 241       <m_basis type="btMatrix3x3FloatData">\r
 242         <m_el type="btVector3FloatData" count=3>\r
 243           <m_floats type="float" count=4> 1.000000  0.000000  0.000000  0.000000 </m_floats>\r
 244           <m_floats type="float" count=4> 0.000000  1.000000  0.000000  0.000000 </m_floats>\r
 245           <m_floats type="float" count=4> 0.000000  0.000000  1.000000  0.000000 </m_floats>\r
 246         </m_el>\r
 247       </m_basis>\r
 248       <m_origin type="btVector3FloatData">\r
 249         <m_floats type="float" count=4> -5.000000  16.166668  -3.000000  0.000000 </m_floats>\r
 250       </m_origin>\r
 251     </m_worldTransform>\r
 252     <m_interpolationWorldTransform type="btTransformFloatData">\r
 253       <m_basis type="btMatrix3x3FloatData">\r
 254         <m_el type="btVector3FloatData" count=3>\r
 255           <m_floats type="float" count=4> 1.000000  0.000000  0.000000  0.000000 </m_floats>\r
 256           <m_floats type="float" count=4> 0.000000  1.000000  0.000000  0.000000 </m_floats>\r
 257           <m_floats type="float" count=4> 0.000000  0.000000  1.000000  0.000000 </m_floats>\r
 258         </m_el>\r
 259       </m_basis>\r
 260       <m_origin type="btVector3FloatData">\r
 261         <m_floats type="float" count=4> -5.000000  16.166668  -3.000000  0.000000 </m_floats>\r
 262       </m_origin>\r
 263     </m_interpolationWorldTransform>\r
 264     <m_interpolationLinearVelocity type="btVector3FloatData">\r
 265       <m_floats type="float" count=4> 0.000000  -4.000000  0.000000  0.000000 </m_floats>\r
 266     </m_interpolationLinearVelocity>\r
 267     <m_interpolationAngularVelocity type="btVector3FloatData">\r
 268       <m_floats type="float" count=4> 0.000000  0.000000  0.000000  0.000000 </m_floats>\r
 269     </m_interpolationAngularVelocity>\r
 270     <m_anisotropicFriction type="btVector3FloatData">\r
 271       <m_floats type="float" count=4> 1.000000  1.000000  1.000000  0.000000 </m_floats>\r
 272     </m_anisotropicFriction>\r
 273     <m_contactProcessingThreshold type="float"> 999999984306749440.000000 </m_contactProcessingThreshold>\r
 274     <m_deactivationTime type="float"> 0.000000 </m_deactivationTime>\r
 275     <m_friction type="float"> 0.500000 </m_friction>\r
 276     <m_rollingFriction type="float"> -431602080.000000 </m_rollingFriction>\r
 277     <m_restitution type="float"> 0.000000 </m_restitution>\r
 278     <m_hitFraction type="float"> 1.000000 </m_hitFraction>\r
 279     <m_ccdSweptSphereRadius type="float"> 0.000000 </m_ccdSweptSphereRadius>\r
 280     <m_ccdMotionThreshold type="float"> 0.000000 </m_ccdMotionThreshold>\r
 281     <m_hasAnisotropicFriction type="int"> 0 </m_hasAnisotropicFriction>\r
 282     <m_collisionFlags type="int"> 0 </m_collisionFlags>\r
 283     <m_islandTag1 type="int"> 4 </m_islandTag1>\r
 284     <m_companionId type="int"> -1 </m_companionId>\r
 285     <m_activationState1 type="int"> 1 </m_activationState1>\r
 286     <m_internalType type="int"> 2 </m_internalType>\r
 287     <m_checkCollideWith type="int"> 0 </m_checkCollideWith>\r
 288     <m_padding type="char" count=4> -51  -51  -51  -51 </m_padding>\r
 289   </m_collisionObjectData>\r
 290   <m_invInertiaTensorWorld type="btMatrix3x3FloatData">\r
 291     <m_el type="btVector3FloatData" count=3>\r
 292       <m_floats type="float" count=4> 1.500000  0.000000  0.000000  0.000000 </m_floats>\r
 293       <m_floats type="float" count=4> 0.000000  1.500000  0.000000  0.000000 </m_floats>\r
 294       <m_floats type="float" count=4> 0.000000  0.000000  1.500000  0.000000 </m_floats>\r
 295     </m_el>\r
 296   </m_invInertiaTensorWorld>\r
 297   <m_linearVelocity type="btVector3FloatData">\r
 298     <m_floats type="float" count=4> 0.000000  -4.000000  0.000000  0.000000 </m_floats>\r
 299   </m_linearVelocity>\r
 300   <m_angularVelocity type="btVector3FloatData">\r
 301     <m_floats type="float" count=4> 0.000000  0.000000  0.000000  0.000000 </m_floats>\r
 302   </m_angularVelocity>\r
 303   <m_angularFactor type="btVector3FloatData">\r
 304     <m_floats type="float" count=4> 1.000000  1.000000  1.000000  0.000000 </m_floats>\r
 305   </m_angularFactor>\r
 306   <m_linearFactor type="btVector3FloatData">\r
 307     <m_floats type="float" count=4> 1.000000  1.000000  1.000000  0.000000 </m_floats>\r
 308   </m_linearFactor>\r
 309   <m_gravity type="btVector3FloatData">\r
 310     <m_floats type="float" count=4> 0.000000  -10.000000  0.000000  0.000000 </m_floats>\r
 311   </m_gravity>\r
 312   <m_gravity_acceleration type="btVector3FloatData">\r
 313     <m_floats type="float" count=4> 0.000000  -10.000000  0.000000  0.000000 </m_floats>\r
 314   </m_gravity_acceleration>\r
 315   <m_invInertiaLocal type="btVector3FloatData">\r
 316     <m_floats type="float" count=4> 1.500000  1.500000  1.500000  0.000000 </m_floats>\r
 317   </m_invInertiaLocal>\r
 318   <m_totalForce type="btVector3FloatData">\r
 319     <m_floats type="float" count=4> 0.000000  0.000000  0.000000  0.000000 </m_floats>\r
 320   </m_totalForce>\r
 321   <m_totalTorque type="btVector3FloatData">\r
 322     <m_floats type="float" count=4> 0.000000  0.000000  0.000000  0.000000 </m_floats>\r
 323   </m_totalTorque>\r
 324   <m_inverseMass type="float"> 1.000000 </m_inverseMass>\r
 325   <m_linearDamping type="float"> 0.000000 </m_linearDamping>\r
 326   <m_angularDamping type="float"> 0.000000 </m_angularDamping>\r
 327   <m_additionalDampingFactor type="float"> 0.005000 </m_additionalDampingFactor>\r
 328   <m_additionalLinearDampingThresholdSqr type="float"> 0.010000 </m_additionalLinearDampingThresholdSqr>\r
 329   <m_additionalAngularDampingThresholdSqr type="float"> 0.010000 </m_additionalAngularDampingThresholdSqr>\r
 330   <m_additionalAngularDampingFactor type="float"> 0.010000 </m_additionalAngularDampingFactor>\r
 331   <m_linearSleepingThreshold type="float"> 0.800000 </m_linearSleepingThreshold>\r
 332   <m_angularSleepingThreshold type="float"> 1.000000 </m_angularSleepingThreshold>\r
 333   <m_additionalDamping type="int"> 0 </m_additionalDamping>\r
 334  </btRigidBodyFloatData>\r
 335  <btRigidBodyFloatData pointer=8>\r
 336   <m_collisionObjectData type="btCollisionObjectFloatData">\r
 337     <m_broadphaseHandle type="pointer"> 0 </m_broadphaseHandle>\r
 338     <m_collisionShape type="pointer"> 5 </m_collisionShape>\r
 339     <m_rootCollisionShape type="pointer"> 0 </m_rootCollisionShape>\r
 340     <m_name type="pointer"> 0 </m_name>\r
 341     <m_worldTransform type="btTransformFloatData">\r
 342       <m_basis type="btMatrix3x3FloatData">\r
 343         <m_el type="btVector3FloatData" count=3>\r
 344           <m_floats type="float" count=4> 1.000000  0.000000  0.000000  0.000000 </m_floats>\r
 345           <m_floats type="float" count=4> 0.000000  1.000000  0.000000  0.000000 </m_floats>\r
 346           <m_floats type="float" count=4> 0.000000  0.000000  1.000000  0.000000 </m_floats>\r
 347         </m_el>\r
 348       </m_basis>\r
 349       <m_origin type="btVector3FloatData">\r
 350         <m_floats type="float" count=4> -5.000000  18.166668  -3.000000  0.000000 </m_floats>\r
 351       </m_origin>\r
 352     </m_worldTransform>\r
 353     <m_interpolationWorldTransform type="btTransformFloatData">\r
 354       <m_basis type="btMatrix3x3FloatData">\r
 355         <m_el type="btVector3FloatData" count=3>\r
 356           <m_floats type="float" count=4> 1.000000  0.000000  0.000000  0.000000 </m_floats>\r
 357           <m_floats type="float" count=4> 0.000000  1.000000  0.000000  0.000000 </m_floats>\r
 358           <m_floats type="float" count=4> 0.000000  0.000000  1.000000  0.000000 </m_floats>\r
 359         </m_el>\r
 360       </m_basis>\r
 361       <m_origin type="btVector3FloatData">\r
 362         <m_floats type="float" count=4> -5.000000  18.166668  -3.000000  0.000000 </m_floats>\r
 363       </m_origin>\r
 364     </m_interpolationWorldTransform>\r
 365     <m_interpolationLinearVelocity type="btVector3FloatData">\r
 366       <m_floats type="float" count=4> 0.000000  -4.000000  0.000000  0.000000 </m_floats>\r
 367     </m_interpolationLinearVelocity>\r
 368     <m_interpolationAngularVelocity type="btVector3FloatData">\r
 369       <m_floats type="float" count=4> 0.000000  0.000000  0.000000  0.000000 </m_floats>\r
 370     </m_interpolationAngularVelocity>\r
 371     <m_anisotropicFriction type="btVector3FloatData">\r
 372       <m_floats type="float" count=4> 1.000000  1.000000  1.000000  0.000000 </m_floats>\r
 373     </m_anisotropicFriction>\r
 374     <m_contactProcessingThreshold type="float"> 999999984306749440.000000 </m_contactProcessingThreshold>\r
 375     <m_deactivationTime type="float"> 0.000000 </m_deactivationTime>\r
 376     <m_friction type="float"> 0.500000 </m_friction>\r
 377     <m_rollingFriction type="float"> -431602080.000000 </m_rollingFriction>\r
 378     <m_restitution type="float"> 0.000000 </m_restitution>\r
 379     <m_hitFraction type="float"> 1.000000 </m_hitFraction>\r
 380     <m_ccdSweptSphereRadius type="float"> 0.000000 </m_ccdSweptSphereRadius>\r
 381     <m_ccdMotionThreshold type="float"> 0.000000 </m_ccdMotionThreshold>\r
 382     <m_hasAnisotropicFriction type="int"> 0 </m_hasAnisotropicFriction>\r
 383     <m_collisionFlags type="int"> 0 </m_collisionFlags>\r
 384     <m_islandTag1 type="int"> 4 </m_islandTag1>\r
 385     <m_companionId type="int"> -1 </m_companionId>\r
 386     <m_activationState1 type="int"> 1 </m_activationState1>\r
 387     <m_internalType type="int"> 2 </m_internalType>\r
 388     <m_checkCollideWith type="int"> 0 </m_checkCollideWith>\r
 389     <m_padding type="char" count=4> -51  -51  -51  -51 </m_padding>\r
 390   </m_collisionObjectData>\r
 391   <m_invInertiaTensorWorld type="btMatrix3x3FloatData">\r
 392     <m_el type="btVector3FloatData" count=3>\r
 393       <m_floats type="float" count=4> 1.500000  0.000000  0.000000  0.000000 </m_floats>\r
 394       <m_floats type="float" count=4> 0.000000  1.500000  0.000000  0.000000 </m_floats>\r
 395       <m_floats type="float" count=4> 0.000000  0.000000  1.500000  0.000000 </m_floats>\r
 396     </m_el>\r
 397   </m_invInertiaTensorWorld>\r
 398   <m_linearVelocity type="btVector3FloatData">\r
 399     <m_floats type="float" count=4> 0.000000  -4.000000  0.000000  0.000000 </m_floats>\r
 400   </m_linearVelocity>\r
 401   <m_angularVelocity type="btVector3FloatData">\r
 402     <m_floats type="float" count=4> 0.000000  0.000000  0.000000  0.000000 </m_floats>\r
 403   </m_angularVelocity>\r
 404   <m_angularFactor type="btVector3FloatData">\r
 405     <m_floats type="float" count=4> 1.000000  1.000000  1.000000  0.000000 </m_floats>\r
 406   </m_angularFactor>\r
 407   <m_linearFactor type="btVector3FloatData">\r
 408     <m_floats type="float" count=4> 1.000000  1.000000  1.000000  0.000000 </m_floats>\r
 409   </m_linearFactor>\r
 410   <m_gravity type="btVector3FloatData">\r
 411     <m_floats type="float" count=4> 0.000000  -10.000000  0.000000  0.000000 </m_floats>\r
 412   </m_gravity>\r
 413   <m_gravity_acceleration type="btVector3FloatData">\r
 414     <m_floats type="float" count=4> 0.000000  -10.000000  0.000000  0.000000 </m_floats>\r
 415   </m_gravity_acceleration>\r
 416   <m_invInertiaLocal type="btVector3FloatData">\r
 417     <m_floats type="float" count=4> 1.500000  1.500000  1.500000  0.000000 </m_floats>\r
 418   </m_invInertiaLocal>\r
 419   <m_totalForce type="btVector3FloatData">\r
 420     <m_floats type="float" count=4> 0.000000  0.000000  0.000000  0.000000 </m_floats>\r
 421   </m_totalForce>\r
 422   <m_totalTorque type="btVector3FloatData">\r
 423     <m_floats type="float" count=4> 0.000000  0.000000  0.000000  0.000000 </m_floats>\r
 424   </m_totalTorque>\r
 425   <m_inverseMass type="float"> 1.000000 </m_inverseMass>\r
 426   <m_linearDamping type="float"> 0.000000 </m_linearDamping>\r
 427   <m_angularDamping type="float"> 0.000000 </m_angularDamping>\r
 428   <m_additionalDampingFactor type="float"> 0.005000 </m_additionalDampingFactor>\r
 429   <m_additionalLinearDampingThresholdSqr type="float"> 0.010000 </m_additionalLinearDampingThresholdSqr>\r
 430   <m_additionalAngularDampingThresholdSqr type="float"> 0.010000 </m_additionalAngularDampingThresholdSqr>\r
 431   <m_additionalAngularDampingFactor type="float"> 0.010000 </m_additionalAngularDampingFactor>\r
 432   <m_linearSleepingThreshold type="float"> 0.800000 </m_linearSleepingThreshold>\r
 433   <m_angularSleepingThreshold type="float"> 1.000000 </m_angularSleepingThreshold>\r
 434   <m_additionalDamping type="int"> 0 </m_additionalDamping>\r
 435  </btRigidBodyFloatData>\r
 436  <btRigidBodyFloatData pointer=9>\r
 437   <m_collisionObjectData type="btCollisionObjectFloatData">\r
 438     <m_broadphaseHandle type="pointer"> 0 </m_broadphaseHandle>\r
 439     <m_collisionShape type="pointer"> 5 </m_collisionShape>\r
 440     <m_rootCollisionShape type="pointer"> 0 </m_rootCollisionShape>\r
 441     <m_name type="pointer"> 0 </m_name>\r
 442     <m_worldTransform type="btTransformFloatData">\r
 443       <m_basis type="btMatrix3x3FloatData">\r
 444         <m_el type="btVector3FloatData" count=3>\r
 445           <m_floats type="float" count=4> 1.000000  0.000000  0.000000  0.000000 </m_floats>\r
 446           <m_floats type="float" count=4> 0.000000  1.000000  0.000000  0.000000 </m_floats>\r
 447           <m_floats type="float" count=4> 0.000000  0.000000  1.000000  0.000000 </m_floats>\r
 448         </m_el>\r
 449       </m_basis>\r
 450       <m_origin type="btVector3FloatData">\r
 451         <m_floats type="float" count=4> -5.000000  20.166668  -3.000000  0.000000 </m_floats>\r
 452       </m_origin>\r
 453     </m_worldTransform>\r
 454     <m_interpolationWorldTransform type="btTransformFloatData">\r
 455       <m_basis type="btMatrix3x3FloatData">\r
 456         <m_el type="btVector3FloatData" count=3>\r
 457           <m_floats type="float" count=4> 1.000000  0.000000  0.000000  0.000000 </m_floats>\r
 458           <m_floats type="float" count=4> 0.000000  1.000000  0.000000  0.000000 </m_floats>\r
 459           <m_floats type="float" count=4> 0.000000  0.000000  1.000000  0.000000 </m_floats>\r
 460         </m_el>\r
 461       </m_basis>\r
 462       <m_origin type="btVector3FloatData">\r
 463         <m_floats type="float" count=4> -5.000000  20.166668  -3.000000  0.000000 </m_floats>\r
 464       </m_origin>\r
 465     </m_interpolationWorldTransform>\r
 466     <m_interpolationLinearVelocity type="btVector3FloatData">\r
 467       <m_floats type="float" count=4> 0.000000  -4.000000  0.000000  0.000000 </m_floats>\r
 468     </m_interpolationLinearVelocity>\r
 469     <m_interpolationAngularVelocity type="btVector3FloatData">\r
 470       <m_floats type="float" count=4> 0.000000  0.000000  0.000000  0.000000 </m_floats>\r
 471     </m_interpolationAngularVelocity>\r
 472     <m_anisotropicFriction type="btVector3FloatData">\r
 473       <m_floats type="float" count=4> 1.000000  1.000000  1.000000  0.000000 </m_floats>\r
 474     </m_anisotropicFriction>\r
 475     <m_contactProcessingThreshold type="float"> 999999984306749440.000000 </m_contactProcessingThreshold>\r
 476     <m_deactivationTime type="float"> 0.000000 </m_deactivationTime>\r
 477     <m_friction type="float"> 0.500000 </m_friction>\r
 478     <m_rollingFriction type="float"> -431602080.000000 </m_rollingFriction>\r
 479     <m_restitution type="float"> 0.000000 </m_restitution>\r
 480     <m_hitFraction type="float"> 1.000000 </m_hitFraction>\r
 481     <m_ccdSweptSphereRadius type="float"> 0.000000 </m_ccdSweptSphereRadius>\r
 482     <m_ccdMotionThreshold type="float"> 0.000000 </m_ccdMotionThreshold>\r
 483     <m_hasAnisotropicFriction type="int"> 0 </m_hasAnisotropicFriction>\r
 484     <m_collisionFlags type="int"> 0 </m_collisionFlags>\r
 485     <m_islandTag1 type="int"> 4 </m_islandTag1>\r
 486     <m_companionId type="int"> -1 </m_companionId>\r
 487     <m_activationState1 type="int"> 1 </m_activationState1>\r
 488     <m_internalType type="int"> 2 </m_internalType>\r
 489     <m_checkCollideWith type="int"> 0 </m_checkCollideWith>\r
 490     <m_padding type="char" count=4> -51  -51  -51  -51 </m_padding>\r
 491   </m_collisionObjectData>\r
 492   <m_invInertiaTensorWorld type="btMatrix3x3FloatData">\r
 493     <m_el type="btVector3FloatData" count=3>\r
 494       <m_floats type="float" count=4> 1.500000  0.000000  0.000000  0.000000 </m_floats>\r
 495       <m_floats type="float" count=4> 0.000000  1.500000  0.000000  0.000000 </m_floats>\r
 496       <m_floats type="float" count=4> 0.000000  0.000000  1.500000  0.000000 </m_floats>\r
 497     </m_el>\r
 498   </m_invInertiaTensorWorld>\r
 499   <m_linearVelocity type="btVector3FloatData">\r
 500     <m_floats type="float" count=4> 0.000000  -4.000000  0.000000  0.000000 </m_floats>\r
 501   </m_linearVelocity>\r
 502   <m_angularVelocity type="btVector3FloatData">\r
 503     <m_floats type="float" count=4> 0.000000  0.000000  0.000000  0.000000 </m_floats>\r
 504   </m_angularVelocity>\r
 505   <m_angularFactor type="btVector3FloatData">\r
 506     <m_floats type="float" count=4> 1.000000  1.000000  1.000000  0.000000 </m_floats>\r
 507   </m_angularFactor>\r
 508   <m_linearFactor type="btVector3FloatData">\r
 509     <m_floats type="float" count=4> 1.000000  1.000000  1.000000  0.000000 </m_floats>\r
 510   </m_linearFactor>\r
 511   <m_gravity type="btVector3FloatData">\r
 512     <m_floats type="float" count=4> 0.000000  -10.000000  0.000000  0.000000 </m_floats>\r
 513   </m_gravity>\r
 514   <m_gravity_acceleration type="btVector3FloatData">\r
 515     <m_floats type="float" count=4> 0.000000  -10.000000  0.000000  0.000000 </m_floats>\r
 516   </m_gravity_acceleration>\r
 517   <m_invInertiaLocal type="btVector3FloatData">\r
 518     <m_floats type="float" count=4> 1.500000  1.500000  1.500000  0.000000 </m_floats>\r
 519   </m_invInertiaLocal>\r
 520   <m_totalForce type="btVector3FloatData">\r
 521     <m_floats type="float" count=4> 0.000000  0.000000  0.000000  0.000000 </m_floats>\r
 522   </m_totalForce>\r
 523   <m_totalTorque type="btVector3FloatData">\r
 524     <m_floats type="float" count=4> 0.000000  0.000000  0.000000  0.000000 </m_floats>\r
 525   </m_totalTorque>\r
 526   <m_inverseMass type="float"> 1.000000 </m_inverseMass>\r
 527   <m_linearDamping type="float"> 0.000000 </m_linearDamping>\r
 528   <m_angularDamping type="float"> 0.000000 </m_angularDamping>\r
 529   <m_additionalDampingFactor type="float"> 0.005000 </m_additionalDampingFactor>\r
 530   <m_additionalLinearDampingThresholdSqr type="float"> 0.010000 </m_additionalLinearDampingThresholdSqr>\r
 531   <m_additionalAngularDampingThresholdSqr type="float"> 0.010000 </m_additionalAngularDampingThresholdSqr>\r
 532   <m_additionalAngularDampingFactor type="float"> 0.010000 </m_additionalAngularDampingFactor>\r
 533   <m_linearSleepingThreshold type="float"> 0.800000 </m_linearSleepingThreshold>\r
 534   <m_angularSleepingThreshold type="float"> 1.000000 </m_angularSleepingThreshold>\r
 535   <m_additionalDamping type="int"> 0 </m_additionalDamping>\r
 536  </btRigidBodyFloatData>\r
 537  <btRigidBodyFloatData pointer=10>\r
 538   <m_collisionObjectData type="btCollisionObjectFloatData">\r
 539     <m_broadphaseHandle type="pointer"> 0 </m_broadphaseHandle>\r
 540     <m_collisionShape type="pointer"> 5 </m_collisionShape>\r
 541     <m_rootCollisionShape type="pointer"> 0 </m_rootCollisionShape>\r
 542     <m_name type="pointer"> 0 </m_name>\r
 543     <m_worldTransform type="btTransformFloatData">\r
 544       <m_basis type="btMatrix3x3FloatData">\r
 545         <m_el type="btVector3FloatData" count=3>\r
 546           <m_floats type="float" count=4> 1.000000  0.000000  0.000000  0.000000 </m_floats>\r
 547           <m_floats type="float" count=4> 0.000000  1.000000  0.000000  0.000000 </m_floats>\r
 548           <m_floats type="float" count=4> 0.000000  0.000000  1.000000  0.000000 </m_floats>\r
 549         </m_el>\r
 550       </m_basis>\r
 551       <m_origin type="btVector3FloatData">\r
 552         <m_floats type="float" count=4> -5.000000  22.166668  -3.000000  0.000000 </m_floats>\r
 553       </m_origin>\r
 554     </m_worldTransform>\r
 555     <m_interpolationWorldTransform type="btTransformFloatData">\r
 556       <m_basis type="btMatrix3x3FloatData">\r
 557         <m_el type="btVector3FloatData" count=3>\r
 558           <m_floats type="float" count=4> 1.000000  0.000000  0.000000  0.000000 </m_floats>\r
 559           <m_floats type="float" count=4> 0.000000  1.000000  0.000000  0.000000 </m_floats>\r
 560           <m_floats type="float" count=4> 0.000000  0.000000  1.000000  0.000000 </m_floats>\r
 561         </m_el>\r
 562       </m_basis>\r
 563       <m_origin type="btVector3FloatData">\r
 564         <m_floats type="float" count=4> -5.000000  22.166668  -3.000000  0.000000 </m_floats>\r
 565       </m_origin>\r
 566     </m_interpolationWorldTransform>\r
 567     <m_interpolationLinearVelocity type="btVector3FloatData">\r
 568       <m_floats type="float" count=4> 0.000000  -4.000000  0.000000  0.000000 </m_floats>\r
 569     </m_interpolationLinearVelocity>\r
 570     <m_interpolationAngularVelocity type="btVector3FloatData">\r
 571       <m_floats type="float" count=4> 0.000000  0.000000  0.000000  0.000000 </m_floats>\r
 572     </m_interpolationAngularVelocity>\r
 573     <m_anisotropicFriction type="btVector3FloatData">\r
 574       <m_floats type="float" count=4> 1.000000  1.000000  1.000000  0.000000 </m_floats>\r
 575     </m_anisotropicFriction>\r
 576     <m_contactProcessingThreshold type="float"> 999999984306749440.000000 </m_contactProcessingThreshold>\r
 577     <m_deactivationTime type="float"> 0.000000 </m_deactivationTime>\r
 578     <m_friction type="float"> 0.500000 </m_friction>\r
 579     <m_rollingFriction type="float"> -431602080.000000 </m_rollingFriction>\r
 580     <m_restitution type="float"> 0.000000 </m_restitution>\r
 581     <m_hitFraction type="float"> 1.000000 </m_hitFraction>\r
 582     <m_ccdSweptSphereRadius type="float"> 0.000000 </m_ccdSweptSphereRadius>\r
 583     <m_ccdMotionThreshold type="float"> 0.000000 </m_ccdMotionThreshold>\r
 584     <m_hasAnisotropicFriction type="int"> 0 </m_hasAnisotropicFriction>\r
 585     <m_collisionFlags type="int"> 0 </m_collisionFlags>\r
 586     <m_islandTag1 type="int"> 4 </m_islandTag1>\r
 587     <m_companionId type="int"> -1 </m_companionId>\r
 588     <m_activationState1 type="int"> 1 </m_activationState1>\r
 589     <m_internalType type="int"> 2 </m_internalType>\r
 590     <m_checkCollideWith type="int"> 0 </m_checkCollideWith>\r
 591     <m_padding type="char" count=4> -51  -51  -51  -51 </m_padding>\r
 592   </m_collisionObjectData>\r
 593   <m_invInertiaTensorWorld type="btMatrix3x3FloatData">\r
 594     <m_el type="btVector3FloatData" count=3>\r
 595       <m_floats type="float" count=4> 1.500000  0.000000  0.000000  0.000000 </m_floats>\r
 596       <m_floats type="float" count=4> 0.000000  1.500000  0.000000  0.000000 </m_floats>\r
 597       <m_floats type="float" count=4> 0.000000  0.000000  1.500000  0.000000 </m_floats>\r
 598     </m_el>\r
 599   </m_invInertiaTensorWorld>\r
 600   <m_linearVelocity type="btVector3FloatData">\r
 601     <m_floats type="float" count=4> 0.000000  -4.000000  0.000000  0.000000 </m_floats>\r
 602   </m_linearVelocity>\r
 603   <m_angularVelocity type="btVector3FloatData">\r
 604     <m_floats type="float" count=4> 0.000000  0.000000  0.000000  0.000000 </m_floats>\r
 605   </m_angularVelocity>\r
 606   <m_angularFactor type="btVector3FloatData">\r
 607     <m_floats type="float" count=4> 1.000000  1.000000  1.000000  0.000000 </m_floats>\r
 608   </m_angularFactor>\r
 609   <m_linearFactor type="btVector3FloatData">\r
 610     <m_floats type="float" count=4> 1.000000  1.000000  1.000000  0.000000 </m_floats>\r
 611   </m_linearFactor>\r
 612   <m_gravity type="btVector3FloatData">\r
 613     <m_floats type="float" count=4> 0.000000  -10.000000  0.000000  0.000000 </m_floats>\r
 614   </m_gravity>\r
 615   <m_gravity_acceleration type="btVector3FloatData">\r
 616     <m_floats type="float" count=4> 0.000000  -10.000000  0.000000  0.000000 </m_floats>\r
 617   </m_gravity_acceleration>\r
 618   <m_invInertiaLocal type="btVector3FloatData">\r
 619     <m_floats type="float" count=4> 1.500000  1.500000  1.500000  0.000000 </m_floats>\r
 620   </m_invInertiaLocal>\r
 621   <m_totalForce type="btVector3FloatData">\r
 622     <m_floats type="float" count=4> 0.000000  0.000000  0.000000  0.000000 </m_floats>\r
 623   </m_totalForce>\r
 624   <m_totalTorque type="btVector3FloatData">\r
 625     <m_floats type="float" count=4> 0.000000  0.000000  0.000000  0.000000 </m_floats>\r
 626   </m_totalTorque>\r
 627   <m_inverseMass type="float"> 1.000000 </m_inverseMass>\r
 628   <m_linearDamping type="float"> 0.000000 </m_linearDamping>\r
 629   <m_angularDamping type="float"> 0.000000 </m_angularDamping>\r
 630   <m_additionalDampingFactor type="float"> 0.005000 </m_additionalDampingFactor>\r
 631   <m_additionalLinearDampingThresholdSqr type="float"> 0.010000 </m_additionalLinearDampingThresholdSqr>\r
 632   <m_additionalAngularDampingThresholdSqr type="float"> 0.010000 </m_additionalAngularDampingThresholdSqr>\r
 633   <m_additionalAngularDampingFactor type="float"> 0.010000 </m_additionalAngularDampingFactor>\r
 634   <m_linearSleepingThreshold type="float"> 0.800000 </m_linearSleepingThreshold>\r
 635   <m_angularSleepingThreshold type="float"> 1.000000 </m_angularSleepingThreshold>\r
 636   <m_additionalDamping type="int"> 0 </m_additionalDamping>\r
 637  </btRigidBodyFloatData>\r
 638  <btConvexInternalShapeData pointer=3>\r
 639   <m_collisionShapeData type="btCollisionShapeData">\r
 640     <m_name type="pointer"> 0 </m_name>\r
 641     <m_shapeType type="int"> 0 </m_shapeType>\r
 642     <m_padding type="char" count=4> -51  -51  -51  -51 </m_padding>\r
 643   </m_collisionShapeData>\r
 644   <m_localScaling type="btVector3FloatData">\r
 645     <m_floats type="float" count=4> 1.000000  1.000000  1.000000  0.000000 </m_floats>\r
 646   </m_localScaling>\r
 647   <m_implicitShapeDimensions type="btVector3FloatData">\r
 648     <m_floats type="float" count=4> 49.959999  49.959999  49.959999  0.000000 </m_floats>\r
 649   </m_implicitShapeDimensions>\r
 650   <m_collisionMargin type="float"> 0.040000 </m_collisionMargin>\r
 651   <m_padding type="int"> -842150451 </m_padding>\r
 652  </btConvexInternalShapeData>\r
 653  <btConvexInternalShapeData pointer=5>\r
 654   <m_collisionShapeData type="btCollisionShapeData">\r
 655     <m_name type="pointer"> 0 </m_name>\r
 656     <m_shapeType type="int"> 0 </m_shapeType>\r
 657     <m_padding type="char" count=4> -51  -51  -51  -51 </m_padding>\r
 658   </m_collisionShapeData>\r
 659   <m_localScaling type="btVector3FloatData">\r
 660     <m_floats type="float" count=4> 1.000000  1.000000  1.000000  0.000000 </m_floats>\r
 661   </m_localScaling>\r
 662   <m_implicitShapeDimensions type="btVector3FloatData">\r
 663     <m_floats type="float" count=4> 0.960000  0.960000  0.960000  0.000000 </m_floats>\r
 664   </m_implicitShapeDimensions>\r
 665   <m_collisionMargin type="float"> 0.040000 </m_collisionMargin>\r
 666   <m_padding type="int"> -842150451 </m_padding>\r
 667  </btConvexInternalShapeData>\r
 668 </bullet_physics>\r