AudioManagerDaemon/src/TelnetServer.cpp

   1 /**
   2  * Copyright (C) 2011, BMW AG
   3  *
   4  * GeniviAudioMananger AudioManagerDaemon
   5  *
   6  * \file TelnetServer.cpp
   7  *
   8  * \date 20-Oct-2011 3:42:04 PM
   9  * \author Christian Mueller (christian.ei.mueller@bmw.de)
  10  *
  11  * \section License
  12  * GNU Lesser General Public License, version 2.1, with special exception (GENIVI clause)
  13  * Copyright (C) 2011, BMW AG Christian Mueller  Christian.ei.mueller@bmw.de
  14  *
  15  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify it under the terms of the GNU Lesser General Public License, version 2.1, as published by the Free Software Foundation.
  16  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the GNU Lesser General Public License, version 2.1, for more details.
  17  * You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License, version 2.1, along with this program; if not, see <http://www.gnu.org/licenses/lgpl-2.1.html>.
  18  * Note that the copyright holders assume that the GNU Lesser General Public License, version 2.1, may also be applicable to programs even in cases in which the program is not a library in the technical sense.
  19  * Linking AudioManager statically or dynamically with other modules is making a combined work based on AudioManager. You may license such other modules under the GNU Lesser General Public License, version 2.1. If you do not want to license your linked modules under the GNU Lesser General Public License, version 2.1, you may use the program under the following exception.
  20  * As a special exception, the copyright holders of AudioManager give you permission to combine AudioManager with software programs or libraries that are released under any license unless such a combination is not permitted by the license of such a software program or library. You may copy and distribute such a system following the terms of the GNU Lesser General Public License, version 2.1, including this special exception, for AudioManager and the licenses of the other code concerned.
  21  * Note that people who make modified versions of AudioManager are not obligated to grant this special exception for their modified versions; it is their choice whether to do so. The GNU Lesser General Public License, version 2.1, gives permission to release a modified version without this exception; this exception also makes it possible to release a modified version which carries forward this exception.
  22  *
  23  */
  24
  25 #include "TelnetServer.h"
  26 #include <cassert>
  27 #include <sys/socket.h>
  28 #include <arpa/inet.h>
  29 #include <sys/ioctl.h>
  30 #include <string.h>
  31 #include <netdb.h>
  32 #include <config.h>
  33 #include <errno.h>
  34 #include <sstream>
  35 #include <istream>
  36 #include <iostream>
  37 #include <iterator>
  38 #include "DatabaseHandler.h"
  39 #include "RoutingSender.h"
  40 #include "DLTWrapper.h"
  41 #include "CAmTelnetMenuHelper.h"
  42
  43 using namespace am;
  44
  45 TelnetServer* TelnetServer::instance = NULL;
  46
  47 #define PRINT_BOOL(var) var ? output+="true\t\t" : output+="false\t\t";
  48
  49 TelnetServer::TelnetServer(SocketHandler *iSocketHandler, CommandSender *iCommandSender, CommandReceiver *iCommandReceiver, RoutingSender *iRoutingSender, RoutingReceiver *iRoutingReceiver, ControlSender *iControlSender, ControlReceiver *iControlReceiver, DatabaseHandler *iDatabasehandler, Router *iRouter, unsigned int servPort, unsigned int maxConnections)
  50    :telnetConnectFiredCB(this,&TelnetServer::connectSocket),
  51    telnetReceiveFiredCB(this,&TelnetServer::receiveData),
  52    telnetDispatchCB(this,&TelnetServer::dispatchData),
  53    telnetCheckCB(this,&TelnetServer::check),
  54    mSocketHandler(iSocketHandler),
  55    mCommandSender(iCommandSender),
  56    mCommandReceiver(iCommandReceiver),
  57    mRoutingSender(iRoutingSender),
  58    mRoutingReceiver(iRoutingReceiver),
  59    mControlSender(iControlSender),
  60    mControlReceiver(iControlReceiver),
  61    mDatabasehandler(iDatabasehandler),
  62    mRouter(iRouter),
  63    mConnecthandle(),
  64    mMsgList(),
  65    mListConnections(),
  66    mConnectFD(NULL),
  67    mServerPort(servPort),
  68    mMaxConnections(maxConnections),
  69    mTelnetMenuHelper(iSocketHandler,iCommandSender,iCommandReceiver,iRoutingSender,iRoutingReceiver,iControlSender,iControlReceiver,iDatabasehandler,iRouter)
  70 {
  71         assert(mSocketHandler!=NULL);
  72         assert(mCommandReceiver!=NULL);
  73         assert(mCommandSender!=NULL);
  74         assert(mControlSender!=NULL);
  75         assert(mControlReceiver!=NULL);
  76         assert(mRoutingSender!=NULL);
  77         assert(mRoutingReceiver!=NULL);
  78         assert(mDatabasehandler!=NULL);
  79         assert(mRouter!=NULL);
  80         assert(servPort!=0);
  81         assert(mMaxConnections!=0);
  82
  83         instance = this;
  84         mTelnetMenuHelper.setTelnetServer(this);
  85
  86         int yes = 1;
  87         struct sockaddr_in servAddr;
  88
  89    //setup the port Listener
  90    mConnectFD = socket(PF_INET, SOCK_STREAM, IPPROTO_TCP);
  91    setsockopt(mConnectFD, SOL_SOCKET, SO_REUSEADDR, &yes, sizeof(int));
  92    memset(&servAddr, 0, sizeof(servAddr));
  93    servAddr.sin_family      = AF_INET;
  94    servAddr.sin_addr.s_addr = INADDR_ANY;
  95    servAddr.sin_port        = htons(servPort);
  96    bind(mConnectFD, (struct sockaddr *) &servAddr, sizeof(servAddr));
  97
  98    if (listen(mConnectFD,mMaxConnections) < 0)
  99    {
 100       logError("TelnetServer::TelnetServerk cannot listen ",errno);
 101    }
 102    else
 103       logInfo("TelnetServer::TelnetServer started listening on port", mServerPort);
 104
 105         int a=1;
 106         ioctl (mConnectFD, FIONBIO, (char *) &a); // should we use the posix call fcntl(mConnectFD, F_SETFL, O_NONBLOCK)
 107         setsockopt (mConnectFD, SOL_SOCKET, SO_KEEPALIVE, (char *) &a, sizeof (a));
 108
 109    short events = 0;
 110    events |= POLLIN;
 111    mSocketHandler->addFDPoll(mConnectFD, events, NULL, &telnetConnectFiredCB, NULL, NULL, NULL, mConnecthandle);
 112 }
 113
 114 TelnetServer::~TelnetServer()
 115 {
 116    mTelnetMenuHelper.setTelnetServer(NULL);
 117 }
 118
 119 void TelnetServer::connectSocket(const pollfd pfd, const sh_pollHandle_t handle, void *userData)
 120 {
 121    //first, accept the connection, create a new filedescriptor
 122         struct sockaddr answer;
 123         socklen_t len=sizeof(answer);
 124         connection_s connection;
 125         connection.handle = 0;
 126         connection.filedescriptor = accept(pfd.fd, (struct sockaddr*)&answer, &len);
 127
 128         // Notiy menuhelper
 129         mTelnetMenuHelper.newSocketConnection(connection.filedescriptor);
 130
 131         //set the correct event:
 132         short event = 0;
 133         event |=POLLIN;
 134
 135         //aded the filedescriptor to the sockethandler and register the callbacks for receiving the data
 136         mSocketHandler->addFDPoll(connection.filedescriptor,event,NULL,&telnetReceiveFiredCB,&telnetCheckCB,&telnetDispatchCB,NULL,connection.handle);
 137         mListConnections.push_back(connection);
 138 }
 139
 140 void TelnetServer::disconnectClient(int filedescriptor)
 141 {
 142    std::vector<connection_s>::iterator iter = mListConnections.begin();
 143    while(iter != mListConnections.end())
 144    {
 145       if( filedescriptor == iter->filedescriptor )
 146       {
 147          if( E_OK == mSocketHandler->removeFDPoll(iter->handle))
 148          {
 149             mListConnections.erase(iter);
 150             close(filedescriptor);
 151          }
 152          else
 153          {
 154             // TODO: Handle error
 155          }
 156
 157          break;
 158       }
 159       iter++;
 160    }
 161 }
 162
 163 void TelnetServer::receiveData(const pollfd pollfd, const sh_pollHandle_t handle, void *userData)
 164 {
 165         //initialize buffer
 166         char buffer[100];
 167         //read until buffer is full or no more data is there
 168         int read=recv(pollfd.fd,buffer,100,NULL);
 169         if (read>1)
 170         {
 171                 //read the message and store it in a queue - its a telnet connection so data will be sent on enter !
 172                 std::string msg=std::string(buffer,read);
 173                 mMsgList.push(msg);
 174         }
 175 }
 176
 177 bool TelnetServer::dispatchData(const sh_pollHandle_t handle, void *userData)
 178 {
 179         std::vector<connection_s>::iterator iterator=mListConnections.begin();
 180         for(;iterator!=mListConnections.end();++iterator)
 181         {
 182                 if(iterator->handle==handle) break;
 183         }
 184         //if (iterator==mListConnections.end()) return false;
 185
 186         std::string command;
 187         std::queue<std::string> MsgQueue;
 188         if(!mMsgList.empty())
 189         {
 190            sliceCommand(mMsgList.front(),command,MsgQueue);
 191            mMsgList.pop();
 192         }
 193
 194         mTelnetMenuHelper.enterCmdQueue(MsgQueue,iterator->filedescriptor);
 195
 196         // must return false to stop endless polling
 197         return false;
 198
 199         /*
 200         mMsgList.pop();
 201         mMapCommand_t::iterator commandIter=mMapCommands.find(command);
 202         if (commandIter==mMapCommands.end())
 203         {
 204                 send(iterator->filedescriptor,"Command not found!\n",20,0);
 205         }
 206         else
 207         {
 208            commandIter->second(msg,iterator->filedescriptor);
 209                 //(*commandIter).second(msg,iterator->filedescriptor);
 210         }
 211
 212         //remove the message from the queue and return false if there is no more message to read.
 213         if (mMsgList.size()!=0) return true;
 214         return false;
 215         */
 216 }
 217
 218 bool TelnetServer::check(const sh_pollHandle_t handle, void *userData)
 219 {
 220     (void)handle;
 221     (void)userData;
 222     if (mMsgList.size() != 0) return true;
 223     return false;
 224 }
 225
 226 void am::TelnetServer::sliceCommand(const std::string & string, std::string & command, std::queue<std::string> & MsgQueue)
 227 {
 228     std::stringstream stream(string);
 229     std::istream_iterator<std::string> begin(stream);
 230     std::istream_iterator<std::string> end;
 231     std::string cmd;
 232     bool endOfStream = false;
 233
 234     int c = 0;
 235
 236     while(!endOfStream)
 237     {
 238        cmd = *begin;
 239        MsgQueue.push(cmd);
 240        begin++;
 241
 242        if(begin == end )
 243        {
 244           endOfStream = true;
 245        }
 246        c++;
 247     }
 248
 249
 250     /*
 251     command = *begin++;
 252     msg = std::vector<std::string>(begin, end);
 253     */
 254 }
 255
 256