AudioManagerDaemon/src/TelnetServer.cpp

   1 /**
   2  * Copyright (C) 2011, BMW AG
   3  *
   4  * GeniviAudioMananger AudioManagerDaemon
   5  *
   6  * \file TelnetServer.cpp
   7  *
   8  * \date 20-Oct-2011 3:42:04 PM
   9  * \author Christian Mueller (christian.ei.mueller@bmw.de)
  10  *
  11  * \section License
  12  * GNU Lesser General Public License, version 2.1, with special exception (GENIVI clause)
  13  * Copyright (C) 2011, BMW AG Christian Mueller  Christian.ei.mueller@bmw.de
  14  *
  15  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify it under the terms of the GNU Lesser General Public License, version 2.1, as published by the Free Software Foundation.
  16  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the GNU Lesser General Public License, version 2.1, for more details.
  17  * You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License, version 2.1, along with this program; if not, see <http://www.gnu.org/licenses/lgpl-2.1.html>.
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  19  * Linking AudioManager statically or dynamically with other modules is making a combined work based on AudioManager. You may license such other modules under the GNU Lesser General Public License, version 2.1. If you do not want to license your linked modules under the GNU Lesser General Public License, version 2.1, you may use the program under the following exception.
  20  * As a special exception, the copyright holders of AudioManager give you permission to combine AudioManager with software programs or libraries that are released under any license unless such a combination is not permitted by the license of such a software program or library. You may copy and distribute such a system following the terms of the GNU Lesser General Public License, version 2.1, including this special exception, for AudioManager and the licenses of the other code concerned.
  21  * Note that people who make modified versions of AudioManager are not obligated to grant this special exception for their modified versions; it is their choice whether to do so. The GNU Lesser General Public License, version 2.1, gives permission to release a modified version without this exception; this exception also makes it possible to release a modified version which carries forward this exception.
  22  *
  23  */
  24
  25 #include "TelnetServer.h"
  26 #include <assert.h>
  27 #include <sys/socket.h>
  28 #include <arpa/inet.h>
  29 #include <sys/ioctl.h>
  30 #include <string.h>
  31 #include <netdb.h>
  32 #include <dlt/dlt.h>
  33 #include <config.h>
  34 #include <errno.h>
  35 #include <sstream>
  36 #include <istream>
  37 #include <iostream>
  38 #include <iterator>
  39 #include "DatabaseHandler.h"
  40 #include "RoutingSender.h"
  41
  42 using namespace am;
  43
  44 DLT_IMPORT_CONTEXT(AudioManager)
  45
  46 TelnetServer* TelnetServer::instance = NULL;
  47
  48 #define PRINT_BOOL(var) var ? output+="true\t\t" : output+="false\t\t";
  49
  50 TelnetServer::TelnetServer(SocketHandler *iSocketHandler, CommandSender *iCommandSender, CommandReceiver *iCommandReceiver, RoutingSender *iRoutingSender, RoutingReceiver *iRoutingReceiver, ControlSender *iControlSender, ControlReceiver *iControlReceiver, DatabaseHandler *iDatabasehandler, unsigned int servPort, unsigned int maxConnections) :
  51         telnetConnectFiredCB(this, &TelnetServer::connectSocket), //
  52         telnetReceiveFiredCB(this, &TelnetServer::receiveData), //
  53         telnetDispatchCB(this, &TelnetServer::dispatchData), //
  54         telnetCheckCB(this, &TelnetServer::check), //
  55         mSocketHandler(iSocketHandler), //
  56         mCommandSender(iCommandSender), //
  57         mCommandReceiver(iCommandReceiver), //
  58         mRoutingSender(iRoutingSender), //
  59         mRoutingReceiver(iRoutingReceiver), //
  60         mControlSender(iControlSender), //
  61         mControlReceiver(iControlReceiver), //
  62         mDatabasehandler(iDatabasehandler), //
  63         mConnecthandle(), //
  64         msgList(), //
  65         mListConnections(), //
  66         mConnectFD(NULL), //
  67         mServerPort(servPort), //
  68         mMaxConnections(maxConnections), //
  69         mMapCommands(createCommandMap())
  70 {
  71     assert(mSocketHandler!=NULL);
  72     assert(mCommandReceiver!=NULL);
  73     assert(mCommandSender!=NULL);
  74     assert(mControlSender!=NULL);
  75     assert(mControlReceiver!=NULL);
  76     assert(mRoutingSender!=NULL);
  77     assert(mRoutingReceiver!=NULL);
  78     assert(mDatabasehandler!=NULL);
  79     assert(servPort!=0);
  80     assert(mMaxConnections!=0);
  81
  82     instance = this;
  83
  84     int yes = 1;
  85     struct sockaddr_in servAddr;
  86
  87     //setup the port Listener
  88     mConnectFD = socket(PF_INET, SOCK_STREAM, IPPROTO_TCP);
  89     setsockopt(mConnectFD, SOL_SOCKET, SO_REUSEADDR, &yes, sizeof(int));
  90     memset(&servAddr, 0, sizeof(servAddr));
  91     servAddr.sin_family = AF_INET;
  92     servAddr.sin_addr.s_addr = INADDR_ANY;
  93     servAddr.sin_port = htons(servPort);
  94     bind(mConnectFD, (struct sockaddr *) &servAddr, sizeof(servAddr));
  95
  96     if (listen(mConnectFD, mMaxConnections) < 0)
  97     {
  98         DLT_LOG(AudioManager, DLT_LOG_ERROR, DLT_STRING("TelnetServer::TelnetServerk cannot listen "), DLT_INT(errno));
  99     }DLT_LOG(AudioManager, DLT_LOG_INFO, DLT_STRING("TelnetServer::TelnetServerk started listening on port"), DLT_INT(mServerPort));
 100
 101     int a = 1;
 102     ioctl(mConnectFD, FIONBIO, (char *) &a);
 103     setsockopt(mConnectFD, SOL_SOCKET, SO_KEEPALIVE, (char *) &a, sizeof(a));
 104
 105     short events = 0;
 106     events |= POLLIN;
 107     mSocketHandler->addFDPoll(mConnectFD, events, NULL, &telnetConnectFiredCB, NULL, NULL, NULL, mConnecthandle);
 108 }
 109
 110 TelnetServer::~TelnetServer()
 111 {
 112 }
 113
 114 void TelnetServer::connectSocket(const pollfd pfd, const sh_pollHandle_t handle, void *userData)
 115 {
 116     //first, accept the connection, create a new filedescriptor
 117     struct sockaddr answer;
 118     socklen_t len = sizeof(answer);
 119     connection_s connection;
 120     connection.filedescriptor = accept(pfd.fd, (struct sockaddr*) &answer, &len);
 121
 122     mListConnections.push_back(connection);
 123
 124     //set the correct event:
 125     short event = 0;
 126     event |= POLLIN;
 127
 128     //aded the filedescriptor to the sockethandler and register the callbacks for receiving the data
 129     mSocketHandler->addFDPoll(mListConnections.back().filedescriptor, event, NULL, &telnetReceiveFiredCB, &telnetCheckCB, &telnetDispatchCB, NULL, mListConnections.back().handle);
 130 }
 131
 132 void TelnetServer::receiveData(const pollfd pollfd, const sh_pollHandle_t handle, void *userData)
 133 {
 134     //initialize buffer
 135     char buffer[100];
 136     //read until buffer is full or no more data is there
 137     int read = recv(pollfd.fd, buffer, 100, NULL);
 138     if (read > 1)
 139     {
 140         //read the message and store it in a queue - its a telnet connection so data will be sent on enter !
 141         std::string msg = std::string(buffer, read);
 142         msgList.push(msg);
 143     }
 144 }
 145
 146 bool TelnetServer::dispatchData(const sh_pollHandle_t handle, void *userData)
 147 {
 148     std::vector<connection_s>::iterator iterator = mListConnections.begin();
 149     for (; iterator != mListConnections.end(); ++iterator)
 150     {
 151         if (iterator->handle == handle) break;
 152     }
 153     if (iterator == mListConnections.end()) return false;
 154
 155     std::string command;
 156     std::vector<std::string> msg;
 157     sliceCommand(msgList.front(), command, msg);
 158     msgList.pop();
 159     mMapCommand_t::iterator commandIter = mMapCommands.find(command);
 160     if (commandIter == mMapCommands.end())
 161     {
 162         send(iterator->filedescriptor, "Command not found!\n", 20, 0);
 163     }
 164     else
 165     {
 166         (*commandIter).second(msg, iterator->filedescriptor);
 167     }
 168
 169     //remove the message from the queue and return false if there is no more message to read.
 170     if (msgList.size() != 0) return true;
 171     return false;
 172 }
 173
 174 bool TelnetServer::check(const sh_pollHandle_t handle, void *userData)
 175 {
 176     if (msgList.size() != 0) return true;
 177     return false;
 178 }
 179
 180 void TelnetServer::listCommand(std::vector<std::string>& msg, int filedescriptor)
 181 {
 182     instance->listCommandShadow(msg, filedescriptor);
 183 }
 184
 185 void TelnetServer::listCommandShadow(std::vector<std::string> & msg, int filedescriptor)
 186 {
 187     std::string output;
 188     if (msg.empty())
 189     {
 190         output += "No second parameter given after list, please enter\n";
 191     }
 192     else if (msg.front().compare("plugins") == 0)
 193     {
 194         std::vector<std::string> plugins;
 195         mRoutingSender->getListPlugins(plugins);
 196         std::vector<std::string>::iterator it = plugins.begin();
 197         output = "\n\nrouting plugins:\n-------------------------\n";
 198         for (; it != plugins.end(); ++it)
 199         {
 200             output += *it + "\n";
 201         }
 202     }
 203     else if (msg.front().compare("domains") == 0)
 204     {
 205         output = "domainID\t\tdomainName\t\tbusName\t\tnodeName\t\tearly\t\tstate\t\tcomplete\n";
 206         output += "-------------------------------------------------------------------------------------\n";
 207         std::vector<am_Domain_s> domainList;
 208         mDatabasehandler->getListDomains(domainList);
 209         std::vector<am_Domain_s>::iterator it = domainList.begin();
 210         for (; it != domainList.end(); ++it)
 211         {
 212             output += it->domainID + "\t\t";
 213             output += it->name + "\t\t";
 214             output += it->busname + "\t\t";
 215             output += it->nodename + "\t\t";
 216             PRINT_BOOL(it->early);
 217             switch (it->state)
 218             {
 219             case DS_CONTROLLED:
 220                 output += "DS_CONTROLLED\t\t";
 221                 break;
 222             case DS_INDEPENDENT_STARTUP:
 223                 output += "DS_INDEPENDENT_STARTUP\t\t";
 224                 break;
 225             case DS_INDEPENDENT_RUNDOWN:
 226                 output += "DS_INDEPENDENT_RUNDOWN\t\t";
 227                 break;
 228             default:
 229                 output += "undefined\t\t";
 230                 break;
 231             }PRINT_BOOL(it->complete);
 232         }
 233     }
 234     else
 235     {
 236         output = "did not recognize parameter: " + msg.front() + "\n";
 237     }
 238     send(filedescriptor, output.c_str(), output.size(), 0);
 239 }
 240
 241 void am::TelnetServer::sliceCommand(const std::string & string, std::string & command, std::vector<std::string> & msg)
 242 {
 243     std::stringstream stream(string);
 244     std::istream_iterator<std::string> begin(stream);
 245     std::istream_iterator<std::string> end;
 246     command = *begin++;
 247     msg = std::vector<std::string>(begin, end);
 248 }
 249
 250 TelnetServer::mMapCommand_t TelnetServer::createCommandMap()
 251 {
 252     mMapCommand_t commands;
 253     commands.insert(std::make_pair("list", &TelnetServer::listCommand));
 254     return commands;
 255 }
 256