AudioManagerDaemon/src/CAmTelnetServer.cpp

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  12  * this file, You can obtain one at http://mozilla.org/MPL/2.0/.
  13  *
  14  *
  15  * \author Christian Mueller, christian.ei.mueller@bmw.de BMW 2011,2012
  16  * \author Frank Herchet, frank.fh.herchet@bmw.de BMW 2012
  17  *
  18  * \file CAmTelnetServer.cpp
  19  * For further information see http://www.genivi.org/.
  20  *
  21  */
  22
  23 #include "CAmTelnetServer.h"
  24 #include <cassert>
  25 #include <sys/socket.h>
  26 #include <arpa/inet.h>
  27 #include <sys/ioctl.h>
  28 #include <string.h>
  29 #include <netdb.h>
  30 #include <config.h>
  31 #include <errno.h>
  32 #include <sstream>
  33 #include <istream>
  34 #include <iostream>
  35 #include <iterator>
  36 #include "CAmDatabaseHandler.h"
  37 #include "CAmRoutingSender.h"
  38 #include "CAmTelnetMenuHelper.h"
  39 #include "shared/CAmDltWrapper.h"
  40
  41 namespace am
  42 {
  43
  44 CAmTelnetServer* CAmTelnetServer::mpInstance = NULL;
  45
  46 #define PRINT_BOOL(var) var ? output+="true\t\t" : output+="false\t\t";
  47
  48 CAmTelnetServer::CAmTelnetServer(CAmSocketHandler *iSocketHandler, CAmCommandSender *iCommandSender, CAmCommandReceiver *iCommandReceiver, CAmRoutingSender *iRoutingSender, CAmRoutingReceiver *iRoutingReceiver, CAmControlSender *iControlSender, CAmControlReceiver *iControlReceiver, CAmDatabaseHandler *iDatabasehandler, CAmRouter *iRouter, unsigned int servPort, unsigned int maxConnections) :
  49         telnetConnectFiredCB(this, &CAmTelnetServer::connectSocket), //
  50         telnetReceiveFiredCB(this, &CAmTelnetServer::receiveData), //
  51         telnetDispatchCB(this, &CAmTelnetServer::dispatchData), //
  52         telnetCheckCB(this, &CAmTelnetServer::check), //
  53         mpSocketHandler(iSocketHandler), //
  54         mpCommandSender(iCommandSender), //
  55         mpCommandReceiver(iCommandReceiver), //
  56         mpRoutingSender(iRoutingSender), //
  57         mpRoutingReceiver(iRoutingReceiver), //
  58         mpControlSender(iControlSender), //
  59         mpControlReceiver(iControlReceiver), //
  60         mpDatabasehandler(iDatabasehandler), //
  61         mpRouter(iRouter), //
  62         mConnecthandle(), //
  63         mListMessages(), //
  64         mListConnections(), //
  65         mConnectFD(0), //
  66         mServerPort(servPort), //
  67         mMaxConnections(maxConnections), //
  68         mTelnetMenuHelper(iSocketHandler, iCommandSender, iCommandReceiver, iRoutingSender, iRoutingReceiver, iControlSender, iControlReceiver, iDatabasehandler, iRouter, this)
  69 {
  70     assert(mpSocketHandler!=NULL);
  71     assert(mpCommandReceiver!=NULL);
  72     assert(mpCommandSender!=NULL);
  73     assert(mpControlSender!=NULL);
  74     assert(mpControlReceiver!=NULL);
  75     assert(mpRoutingSender!=NULL);
  76     assert(mpRoutingReceiver!=NULL);
  77     assert(mpDatabasehandler!=NULL);
  78     assert(mpRouter!=NULL);
  79     assert(servPort!=0);
  80     assert(mMaxConnections!=0);
  81
  82     mpInstance = this;
  83     //mTelnetMenuHelper.setTelnetServer(this);
  84
  85     int yes = 1;
  86     struct sockaddr_in servAddr;
  87
  88     //setup the port Listener
  89     mConnectFD = socket(PF_INET, SOCK_STREAM, IPPROTO_TCP);
  90     assert (mConnectFD>0);
  91     setsockopt(mConnectFD, SOL_SOCKET, SO_REUSEADDR, &yes, sizeof(int));
  92     memset(&servAddr, 0, sizeof(servAddr));
  93     servAddr.sin_family = AF_INET;
  94     servAddr.sin_addr.s_addr = INADDR_ANY;
  95     servAddr.sin_port = htons(servPort);
  96     bind(mConnectFD, (struct sockaddr *) &servAddr, sizeof(servAddr));
  97
  98     if (listen(mConnectFD, mMaxConnections) < 0)
  99     {
 100         logError("TelnetServer::TelnetServerk cannot listen ", errno);
 101     }
 102     else
 103         logInfo("TelnetServer::TelnetServer started listening on port", mServerPort);
 104
 105     int a = 1;
 106     ioctl(mConnectFD, FIONBIO, (char *) &a);
 107     setsockopt(mConnectFD, SOL_SOCKET, SO_KEEPALIVE, (char *) &a, sizeof(a));
 108
 109     short events = 0;
 110     events |= POLLIN;
 111     mpSocketHandler->addFDPoll(mConnectFD, events, NULL, &telnetConnectFiredCB, NULL, NULL, NULL, mConnecthandle);
 112 }
 113
 114 CAmTelnetServer::~CAmTelnetServer()
 115 {
 116 }
 117
 118 void CAmTelnetServer::connectSocket(const pollfd pfd, const sh_pollHandle_t handle, void *userData)
 119 {
 120     (void) handle;
 121     (void) userData;
 122     //first, accept the connection, create a new filedescriptor
 123     struct sockaddr answer;
 124     socklen_t len = sizeof(answer);
 125     connection_s connection;
 126     connection.handle = 0;
 127     connection.filedescriptor = accept(pfd.fd, (struct sockaddr*) &answer, &len);
 128
 129     assert(connection.filedescriptor>0);
 130
 131     // Notiy menuhelper
 132     mTelnetMenuHelper.newSocketConnection(connection.filedescriptor);
 133
 134     //set the correct event:
 135     short event = 0;
 136     event |= POLLIN;
 137
 138     //aded the filedescriptor to the sockethandler and register the callbacks for receiving the data
 139     mpSocketHandler->addFDPoll(connection.filedescriptor, event, NULL, &telnetReceiveFiredCB, &telnetCheckCB, &telnetDispatchCB, NULL, connection.handle);
 140     mListConnections.push_back(connection);
 141 }
 142
 143 void CAmTelnetServer::disconnectClient(int filedescriptor)
 144 {
 145     std::vector<connection_s>::iterator iter = mListConnections.begin();
 146     while (iter != mListConnections.end())
 147     {
 148         if (filedescriptor == iter->filedescriptor)
 149         {
 150             if (E_OK == mpSocketHandler->removeFDPoll(iter->handle))
 151             {
 152                 mListConnections.erase(iter);
 153                 close(filedescriptor);
 154             }
 155             else
 156             {
 157                 // TODO: Handle error
 158             }
 159
 160             break;
 161         }
 162         iter++;
 163     }
 164 }
 165
 166 void CAmTelnetServer::receiveData(const pollfd pollfd, const sh_pollHandle_t handle, void *userData)
 167 {
 168     (void) handle;
 169     (void) userData;
 170     //initialize buffer
 171     char buffer[100];
 172     //read until buffer is full or no more data is there
 173     int read = recv(pollfd.fd, buffer, 100, 0);
 174     if (read > 1)
 175     {
 176         //read the message and store it in a queue - its a telnet connection so data will be sent on enter !
 177         std::string msg = std::string(buffer, read);
 178         mListMessages.push(msg);
 179     }
 180 }
 181
 182 bool CAmTelnetServer::dispatchData(const sh_pollHandle_t handle, void *userData)
 183 {
 184     (void) userData;
 185     std::vector<connection_s>::iterator iterator = mListConnections.begin();
 186     for (; iterator != mListConnections.end(); ++iterator)
 187     {
 188         if (iterator->handle == handle)
 189             break;
 190     }
 191     if (iterator==mListConnections.end())
 192     {
 193         logError("CAmTelnetServer::dispatchData could not find handle !");
 194         return (false);
 195     }
 196
 197     std::string command;
 198     std::queue<std::string> MsgQueue;
 199     if (!mListMessages.empty())
 200     {
 201         sliceCommand(mListMessages.front(), command, MsgQueue);
 202         mListMessages.pop();
 203         mTelnetMenuHelper.enterCmdQueue(MsgQueue, iterator->filedescriptor);
 204     }
 205     else
 206     {
 207         logError("CAmTelnetServer::dispatchData Message queue was empty!");
 208     }
 209
 210     // must return false to stop endless polling
 211     return (false);
 212 }
 213
 214 bool CAmTelnetServer::check(const sh_pollHandle_t handle, void *userData)
 215 {
 216     (void) handle;
 217     (void) userData;
 218     if (mListMessages.size() != 0)
 219         return (true);
 220     return (false);
 221 }
 222
 223 void am::CAmTelnetServer::sliceCommand(const std::string & string, std::string & command, std::queue<std::string> & MsgQueue)
 224 {
 225     (void) command;
 226     std::stringstream stream(string);
 227     std::istream_iterator<std::string> begin(stream);
 228     std::istream_iterator<std::string> end;
 229     std::string cmd;
 230     bool endOfStream = false;
 231
 232     int c = 0;
 233
 234     while (!endOfStream)
 235     {
 236         cmd = *begin;
 237         MsgQueue.push(cmd);
 238         begin++;
 239
 240         if (begin == end)
 241         {
 242             endOfStream = true;
 243         }
 244         c++;
 245     }
 246 }
 247 }
 248