AudioManagerDaemon/src/CAmTelnetServer.cpp

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  13  *
  14  *
  15  * \author Christian Mueller, christian.ei.mueller@bmw.de BMW 2011,2012
  16  * \author Frank Herchet, frank.fh.herchet@bmw.de BMW 2012
  17  *
  18  * \file CAmTelnetServer.cpp
  19  * For further information see http://www.genivi.org/.
  20  *
  21  */
  22
  23 #include "CAmTelnetServer.h"
  24 #include <cassert>
  25 #include <sys/socket.h>
  26 #include <arpa/inet.h>
  27 #include <sys/ioctl.h>
  28 #include <string.h>
  29 #include <netdb.h>
  30 #include <config.h>
  31 #include <errno.h>
  32 #include <sstream>
  33 #include <istream>
  34 #include <iostream>
  35 #include <iterator>
  36 #include "CAmDatabaseHandler.h"
  37 #include "CAmRoutingSender.h"
  38 #include "CAmTelnetMenuHelper.h"
  39 #include "shared/CAmDltWrapper.h"
  40
  41 namespace am
  42 {
  43
  44 CAmTelnetServer* CAmTelnetServer::mpInstance = NULL;
  45
  46 #define PRINT_BOOL(var) var ? output+="true\t\t" : output+="false\t\t";
  47
  48 CAmTelnetServer::CAmTelnetServer(CAmSocketHandler *iSocketHandler, CAmCommandSender *iCommandSender, CAmCommandReceiver *iCommandReceiver, CAmRoutingSender *iRoutingSender, CAmRoutingReceiver *iRoutingReceiver, CAmControlSender *iControlSender, CAmControlReceiver *iControlReceiver, CAmDatabaseHandler *iDatabasehandler, CAmRouter *iRouter, unsigned int servPort, unsigned int maxConnections) :
  49         telnetConnectFiredCB(this, &CAmTelnetServer::connectSocket), telnetReceiveFiredCB(this, &CAmTelnetServer::receiveData), telnetDispatchCB(this, &CAmTelnetServer::dispatchData), telnetCheckCB(this, &CAmTelnetServer::check), mpSocketHandler(iSocketHandler), mpCommandSender(iCommandSender), mpCommandReceiver(iCommandReceiver), mpRoutingSender(iRoutingSender), mpRoutingReceiver(iRoutingReceiver), mpControlSender(iControlSender), mpControlReceiver(iControlReceiver), mpDatabasehandler(iDatabasehandler), mpRouter(iRouter), mConnecthandle(), mListMessages(), mListConnections(), mConnectFD(NULL), mServerPort(servPort), mMaxConnections(maxConnections), mTelnetMenuHelper(iSocketHandler, iCommandSender, iCommandReceiver, iRoutingSender, iRoutingReceiver, iControlSender, iControlReceiver,
  50                 iDatabasehandler, iRouter, this)
  51 {
  52     assert(mpSocketHandler!=NULL);
  53     assert(mpCommandReceiver!=NULL);
  54     assert(mpCommandSender!=NULL);
  55     assert(mpControlSender!=NULL);
  56     assert(mpControlReceiver!=NULL);
  57     assert(mpRoutingSender!=NULL);
  58     assert(mpRoutingReceiver!=NULL);
  59     assert(mpDatabasehandler!=NULL);
  60     assert(mpRouter!=NULL);
  61     assert(servPort!=0);
  62     assert(mMaxConnections!=0);
  63
  64     mpInstance = this;
  65     //mTelnetMenuHelper.setTelnetServer(this);
  66
  67     int yes = 1;
  68     struct sockaddr_in servAddr;
  69
  70     //setup the port Listener
  71     mConnectFD = socket(PF_INET, SOCK_STREAM, IPPROTO_TCP);
  72     assert (mConnectFD>0);
  73     setsockopt(mConnectFD, SOL_SOCKET, SO_REUSEADDR, &yes, sizeof(int));
  74     memset(&servAddr, 0, sizeof(servAddr));
  75     servAddr.sin_family = AF_INET;
  76     servAddr.sin_addr.s_addr = INADDR_ANY;
  77     servAddr.sin_port = htons(servPort);
  78     bind(mConnectFD, (struct sockaddr *) &servAddr, sizeof(servAddr));
  79
  80     if (listen(mConnectFD, mMaxConnections) < 0)
  81     {
  82         logError("TelnetServer::TelnetServerk cannot listen ", errno);
  83     }
  84     else
  85         logInfo("TelnetServer::TelnetServer started listening on port", mServerPort);
  86
  87     int a = 1;
  88     ioctl(mConnectFD, FIONBIO, (char *) &a);
  89     setsockopt(mConnectFD, SOL_SOCKET, SO_KEEPALIVE, (char *) &a, sizeof(a));
  90
  91     short events = 0;
  92     events |= POLLIN;
  93     mpSocketHandler->addFDPoll(mConnectFD, events, NULL, &telnetConnectFiredCB, NULL, NULL, NULL, mConnecthandle);
  94 }
  95
  96 CAmTelnetServer::~CAmTelnetServer()
  97 {
  98 }
  99
 100 void CAmTelnetServer::connectSocket(const pollfd pfd, const sh_pollHandle_t handle, void *userData)
 101 {
 102     (void) handle;
 103     (void) userData;
 104     //first, accept the connection, create a new filedescriptor
 105     struct sockaddr answer;
 106     socklen_t len = sizeof(answer);
 107     connection_s connection;
 108     connection.handle = 0;
 109     connection.filedescriptor = accept(pfd.fd, (struct sockaddr*) &answer, &len);
 110
 111     assert(connection.filedescriptor>0);
 112
 113     // Notiy menuhelper
 114     mTelnetMenuHelper.newSocketConnection(connection.filedescriptor);
 115
 116     //set the correct event:
 117     short event = 0;
 118     event |= POLLIN;
 119
 120     //aded the filedescriptor to the sockethandler and register the callbacks for receiving the data
 121     mpSocketHandler->addFDPoll(connection.filedescriptor, event, NULL, &telnetReceiveFiredCB, &telnetCheckCB, &telnetDispatchCB, NULL, connection.handle);
 122     mListConnections.push_back(connection);
 123 }
 124
 125 void CAmTelnetServer::disconnectClient(int filedescriptor)
 126 {
 127     std::vector<connection_s>::iterator iter = mListConnections.begin();
 128     while (iter != mListConnections.end())
 129     {
 130         if (filedescriptor == iter->filedescriptor)
 131         {
 132             if (E_OK == mpSocketHandler->removeFDPoll(iter->handle))
 133             {
 134                 mListConnections.erase(iter);
 135                 close(filedescriptor);
 136             }
 137             else
 138             {
 139                 // TODO: Handle error
 140             }
 141
 142             break;
 143         }
 144         iter++;
 145     }
 146 }
 147
 148 void CAmTelnetServer::receiveData(const pollfd pollfd, const sh_pollHandle_t handle, void *userData)
 149 {
 150     (void) handle;
 151     (void) userData;
 152     //initialize buffer
 153     char buffer[100];
 154     //read until buffer is full or no more data is there
 155     int read = recv(pollfd.fd, buffer, 100, NULL);
 156     if (read > 1)
 157     {
 158         //read the message and store it in a queue - its a telnet connection so data will be sent on enter !
 159         std::string msg = std::string(buffer, read);
 160         mListMessages.push(msg);
 161     }
 162 }
 163
 164 bool CAmTelnetServer::dispatchData(const sh_pollHandle_t handle, void *userData)
 165 {
 166     (void) userData;
 167     std::vector<connection_s>::iterator iterator = mListConnections.begin();
 168     for (; iterator != mListConnections.end(); ++iterator)
 169     {
 170         if (iterator->handle == handle)
 171             break;
 172     }
 173     if (iterator==mListConnections.end())
 174     {
 175         logError("CAmTelnetServer::dispatchData could not find handle !");
 176         return (false);
 177     }
 178
 179     std::string command;
 180     std::queue<std::string> MsgQueue;
 181     if (!mListMessages.empty())
 182     {
 183         sliceCommand(mListMessages.front(), command, MsgQueue);
 184         mListMessages.pop();
 185         mTelnetMenuHelper.enterCmdQueue(MsgQueue, iterator->filedescriptor);
 186     }
 187     else
 188     {
 189         logError("CAmTelnetServer::dispatchData Message queue was empty!");
 190     }
 191
 192     // must return false to stop endless polling
 193     return (false);
 194 }
 195
 196 bool CAmTelnetServer::check(const sh_pollHandle_t handle, void *userData)
 197 {
 198     (void) handle;
 199     (void) userData;
 200     if (mListMessages.size() != 0)
 201         return (true);
 202     return (false);
 203 }
 204
 205 void am::CAmTelnetServer::sliceCommand(const std::string & string, std::string & command, std::queue<std::string> & MsgQueue)
 206 {
 207     (void) command;
 208     std::stringstream stream(string);
 209     std::istream_iterator<std::string> begin(stream);
 210     std::istream_iterator<std::string> end;
 211     std::string cmd;
 212     bool endOfStream = false;
 213
 214     int c = 0;
 215
 216     while (!endOfStream)
 217     {
 218         cmd = *begin;
 219         MsgQueue.push(cmd);
 220         begin++;
 221
 222         if (begin == end)
 223         {
 224             endOfStream = true;
 225         }
 226         c++;
 227     }
 228 }
 229 }
 230