AudioManagerDaemon/src/CAmTelnetServer.cpp

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  13  *
  14  *
  15  * \author Christian Mueller, christian.ei.mueller@bmw.de BMW 2011,2012
  16  * \author Frank Herchet, frank.fh.herchet@bmw.de BMW 2012
  17  *
  18  * \file CAmTelnetServer.cpp
  19  * For further information see http://www.genivi.org/.
  20  *
  21  */
  22
  23 #include "CAmTelnetServer.h"
  24 #include <cassert>
  25 #include <sys/socket.h>
  26 #include <arpa/inet.h>
  27 #include <sys/ioctl.h>
  28 #include <string.h>
  29 #include <netdb.h>
  30 #include <config.h>
  31 #include <errno.h>
  32 #include <sstream>
  33 #include <istream>
  34 #include <iostream>
  35 #include <iterator>
  36 #include "CAmDatabaseHandler.h"
  37 #include "CAmRoutingSender.h"
  38 #include "CAmTelnetMenuHelper.h"
  39 #include "shared/CAmDltWrapper.h"
  40
  41 namespace am
  42 {
  43
  44 CAmTelnetServer* CAmTelnetServer::mpInstance = NULL;
  45
  46 #define PRINT_BOOL(var) var ? output+="true\t\t" : output+="false\t\t";
  47
  48 CAmTelnetServer::CAmTelnetServer(CAmSocketHandler *iSocketHandler, CAmCommandSender *iCommandSender, CAmCommandReceiver *iCommandReceiver, CAmRoutingSender *iRoutingSender, CAmRoutingReceiver *iRoutingReceiver, CAmControlSender *iControlSender, CAmControlReceiver *iControlReceiver, CAmDatabaseHandler *iDatabasehandler, CAmRouter *iRouter, unsigned int servPort, unsigned int maxConnections) :
  49         telnetConnectFiredCB(this, &CAmTelnetServer::connectSocket), telnetReceiveFiredCB(this, &CAmTelnetServer::receiveData), telnetDispatchCB(this, &CAmTelnetServer::dispatchData), telnetCheckCB(this, &CAmTelnetServer::check), mpSocketHandler(iSocketHandler), mpCommandSender(iCommandSender), mpCommandReceiver(iCommandReceiver), mpRoutingSender(iRoutingSender), mpRoutingReceiver(iRoutingReceiver), mpControlSender(iControlSender), mpControlReceiver(iControlReceiver), mpDatabasehandler(iDatabasehandler), mpRouter(iRouter), mConnecthandle(), mListMessages(), mListConnections(), mConnectFD(NULL), mServerPort(servPort), mMaxConnections(maxConnections), mTelnetMenuHelper(iSocketHandler, iCommandSender, iCommandReceiver, iRoutingSender, iRoutingReceiver, iControlSender, iControlReceiver,
  50                 iDatabasehandler, iRouter, this)
  51 {
  52     assert(mpSocketHandler!=NULL);
  53     assert(mpCommandReceiver!=NULL);
  54     assert(mpCommandSender!=NULL);
  55     assert(mpControlSender!=NULL);
  56     assert(mpControlReceiver!=NULL);
  57     assert(mpRoutingSender!=NULL);
  58     assert(mpRoutingReceiver!=NULL);
  59     assert(mpDatabasehandler!=NULL);
  60     assert(mpRouter!=NULL);
  61     assert(servPort!=0);
  62     assert(mMaxConnections!=0);
  63
  64     mpInstance = this;
  65     //mTelnetMenuHelper.setTelnetServer(this);
  66
  67     int yes = 1;
  68     struct sockaddr_in servAddr;
  69
  70     //setup the port Listener
  71     mConnectFD = socket(PF_INET, SOCK_STREAM, IPPROTO_TCP);
  72     setsockopt(mConnectFD, SOL_SOCKET, SO_REUSEADDR, &yes, sizeof(int));
  73     memset(&servAddr, 0, sizeof(servAddr));
  74     servAddr.sin_family = AF_INET;
  75     servAddr.sin_addr.s_addr = INADDR_ANY;
  76     servAddr.sin_port = htons(servPort);
  77     bind(mConnectFD, (struct sockaddr *) &servAddr, sizeof(servAddr));
  78
  79     if (listen(mConnectFD, mMaxConnections) < 0)
  80     {
  81         logError("TelnetServer::TelnetServerk cannot listen ", errno);
  82     }
  83     else
  84         logInfo("TelnetServer::TelnetServer started listening on port", mServerPort);
  85
  86     int a = 1;
  87     ioctl(mConnectFD, FIONBIO, (char *) &a);
  88     setsockopt(mConnectFD, SOL_SOCKET, SO_KEEPALIVE, (char *) &a, sizeof(a));
  89
  90     short events = 0;
  91     events |= POLLIN;
  92     mpSocketHandler->addFDPoll(mConnectFD, events, NULL, &telnetConnectFiredCB, NULL, NULL, NULL, mConnecthandle);
  93 }
  94
  95 CAmTelnetServer::~CAmTelnetServer()
  96 {
  97 }
  98
  99 void CAmTelnetServer::connectSocket(const pollfd pfd, const sh_pollHandle_t handle, void *userData)
 100 {
 101     (void) handle;
 102     (void) userData;
 103     //first, accept the connection, create a new filedescriptor
 104     struct sockaddr answer;
 105     socklen_t len = sizeof(answer);
 106     connection_s connection;
 107     connection.handle = 0;
 108     connection.filedescriptor = accept(pfd.fd, (struct sockaddr*) &answer, &len);
 109
 110     // Notiy menuhelper
 111     mTelnetMenuHelper.newSocketConnection(connection.filedescriptor);
 112
 113     //set the correct event:
 114     short event = 0;
 115     event |= POLLIN;
 116
 117     //aded the filedescriptor to the sockethandler and register the callbacks for receiving the data
 118     mpSocketHandler->addFDPoll(connection.filedescriptor, event, NULL, &telnetReceiveFiredCB, &telnetCheckCB, &telnetDispatchCB, NULL, connection.handle);
 119     mListConnections.push_back(connection);
 120 }
 121
 122 void CAmTelnetServer::disconnectClient(int filedescriptor)
 123 {
 124     std::vector<connection_s>::iterator iter = mListConnections.begin();
 125     while (iter != mListConnections.end())
 126     {
 127         if (filedescriptor == iter->filedescriptor)
 128         {
 129             if (E_OK == mpSocketHandler->removeFDPoll(iter->handle))
 130             {
 131                 mListConnections.erase(iter);
 132                 close(filedescriptor);
 133             }
 134             else
 135             {
 136                 // TODO: Handle error
 137             }
 138
 139             break;
 140         }
 141         iter++;
 142     }
 143 }
 144
 145 void CAmTelnetServer::receiveData(const pollfd pollfd, const sh_pollHandle_t handle, void *userData)
 146 {
 147     (void) handle;
 148     (void) userData;
 149     //initialize buffer
 150     char buffer[100];
 151     //read until buffer is full or no more data is there
 152     int read = recv(pollfd.fd, buffer, 100, NULL);
 153     if (read > 1)
 154     {
 155         //read the message and store it in a queue - its a telnet connection so data will be sent on enter !
 156         std::string msg = std::string(buffer, read);
 157         mListMessages.push(msg);
 158     }
 159 }
 160
 161 bool CAmTelnetServer::dispatchData(const sh_pollHandle_t handle, void *userData)
 162 {
 163     (void) userData;
 164     std::vector<connection_s>::iterator iterator = mListConnections.begin();
 165     for (; iterator != mListConnections.end(); ++iterator)
 166     {
 167         if (iterator->handle == handle)
 168             break;
 169     }
 170
 171     std::string command;
 172     std::queue<std::string> MsgQueue;
 173     if (!mListMessages.empty())
 174     {
 175         sliceCommand(mListMessages.front(), command, MsgQueue);
 176         mListMessages.pop();
 177     }
 178
 179     mTelnetMenuHelper.enterCmdQueue(MsgQueue, iterator->filedescriptor);
 180
 181     // must return false to stop endless polling
 182     return (false);
 183 }
 184
 185 bool CAmTelnetServer::check(const sh_pollHandle_t handle, void *userData)
 186 {
 187     (void) handle;
 188     (void) userData;
 189     if (mListMessages.size() != 0)
 190         return (true);
 191     return (false);
 192 }
 193
 194 void am::CAmTelnetServer::sliceCommand(const std::string & string, std::string & command, std::queue<std::string> & MsgQueue)
 195 {
 196     (void) command;
 197     std::stringstream stream(string);
 198     std::istream_iterator<std::string> begin(stream);
 199     std::istream_iterator<std::string> end;
 200     std::string cmd;
 201     bool endOfStream = false;
 202
 203     int c = 0;
 204
 205     while (!endOfStream)
 206     {
 207         cmd = *begin;
 208         MsgQueue.push(cmd);
 209         begin++;
 210
 211         if (begin == end)
 212         {
 213             endOfStream = true;
 214         }
 215         c++;
 216     }
 217 }
 218 }
 219