3911da85b0328146ca88591685a610e534017aff
[profile/ivi/opencv.git] / 3rdparty / lapack / ssyr2.c
1 #include "clapack.h"
2
3 /* Subroutine */ int ssyr2_(char *uplo, integer *n, real *alpha, real *x, 
4         integer *incx, real *y, integer *incy, real *a, integer *lda)
5 {
6     /* System generated locals */
7     integer a_dim1, a_offset, i__1, i__2;
8
9     /* Local variables */
10     integer i__, j, ix, iy, jx, jy, kx, ky, info;
11     real temp1, temp2;
12     extern logical lsame_(char *, char *);
13     extern /* Subroutine */ int xerbla_(char *, integer *);
14
15 /*     .. Scalar Arguments .. */
16 /*     .. */
17 /*     .. Array Arguments .. */
18 /*     .. */
19
20 /*  Purpose */
21 /*  ======= */
22
23 /*  SSYR2  performs the symmetric rank 2 operation */
24
25 /*     A := alpha*x*y' + alpha*y*x' + A, */
26
27 /*  where alpha is a scalar, x and y are n element vectors and A is an n */
28 /*  by n symmetric matrix. */
29
30 /*  Arguments */
31 /*  ========== */
32
33 /*  UPLO   - CHARACTER*1. */
34 /*           On entry, UPLO specifies whether the upper or lower */
35 /*           triangular part of the array A is to be referenced as */
36 /*           follows: */
37
38 /*              UPLO = 'U' or 'u'   Only the upper triangular part of A */
39 /*                                  is to be referenced. */
40
41 /*              UPLO = 'L' or 'l'   Only the lower triangular part of A */
42 /*                                  is to be referenced. */
43
44 /*           Unchanged on exit. */
45
46 /*  N      - INTEGER. */
47 /*           On entry, N specifies the order of the matrix A. */
48 /*           N must be at least zero. */
49 /*           Unchanged on exit. */
50
51 /*  ALPHA  - REAL            . */
52 /*           On entry, ALPHA specifies the scalar alpha. */
53 /*           Unchanged on exit. */
54
55 /*  X      - REAL             array of dimension at least */
56 /*           ( 1 + ( n - 1 )*abs( INCX ) ). */
57 /*           Before entry, the incremented array X must contain the n */
58 /*           element vector x. */
59 /*           Unchanged on exit. */
60
61 /*  INCX   - INTEGER. */
62 /*           On entry, INCX specifies the increment for the elements of */
63 /*           X. INCX must not be zero. */
64 /*           Unchanged on exit. */
65
66 /*  Y      - REAL             array of dimension at least */
67 /*           ( 1 + ( n - 1 )*abs( INCY ) ). */
68 /*           Before entry, the incremented array Y must contain the n */
69 /*           element vector y. */
70 /*           Unchanged on exit. */
71
72 /*  INCY   - INTEGER. */
73 /*           On entry, INCY specifies the increment for the elements of */
74 /*           Y. INCY must not be zero. */
75 /*           Unchanged on exit. */
76
77 /*  A      - REAL             array of DIMENSION ( LDA, n ). */
78 /*           Before entry with  UPLO = 'U' or 'u', the leading n by n */
79 /*           upper triangular part of the array A must contain the upper */
80 /*           triangular part of the symmetric matrix and the strictly */
81 /*           lower triangular part of A is not referenced. On exit, the */
82 /*           upper triangular part of the array A is overwritten by the */
83 /*           upper triangular part of the updated matrix. */
84 /*           Before entry with UPLO = 'L' or 'l', the leading n by n */
85 /*           lower triangular part of the array A must contain the lower */
86 /*           triangular part of the symmetric matrix and the strictly */
87 /*           upper triangular part of A is not referenced. On exit, the */
88 /*           lower triangular part of the array A is overwritten by the */
89 /*           lower triangular part of the updated matrix. */
90
91 /*  LDA    - INTEGER. */
92 /*           On entry, LDA specifies the first dimension of A as declared */
93 /*           in the calling (sub) program. LDA must be at least */
94 /*           max( 1, n ). */
95 /*           Unchanged on exit. */
96
97
98 /*  Level 2 Blas routine. */
99
100 /*  -- Written on 22-October-1986. */
101 /*     Jack Dongarra, Argonne National Lab. */
102 /*     Jeremy Du Croz, Nag Central Office. */
103 /*     Sven Hammarling, Nag Central Office. */
104 /*     Richard Hanson, Sandia National Labs. */
105
106
107 /*     .. Parameters .. */
108 /*     .. */
109 /*     .. Local Scalars .. */
110 /*     .. */
111 /*     .. External Functions .. */
112 /*     .. */
113 /*     .. External Subroutines .. */
114 /*     .. */
115 /*     .. Intrinsic Functions .. */
116 /*     .. */
117
118 /*     Test the input parameters. */
119
120     /* Parameter adjustments */
121     --x;
122     --y;
123     a_dim1 = *lda;
124     a_offset = 1 + a_dim1;
125     a -= a_offset;
126
127     /* Function Body */
128     info = 0;
129     if (! lsame_(uplo, "U") && ! lsame_(uplo, "L")) {
130         info = 1;
131     } else if (*n < 0) {
132         info = 2;
133     } else if (*incx == 0) {
134         info = 5;
135     } else if (*incy == 0) {
136         info = 7;
137     } else if (*lda < max(1,*n)) {
138         info = 9;
139     }
140     if (info != 0) {
141         xerbla_("SSYR2 ", &info);
142         return 0;
143     }
144
145 /*     Quick return if possible. */
146
147     if (*n == 0 || *alpha == 0.f) {
148         return 0;
149     }
150
151 /*     Set up the start points in X and Y if the increments are not both */
152 /*     unity. */
153
154     if (*incx != 1 || *incy != 1) {
155         if (*incx > 0) {
156             kx = 1;
157         } else {
158             kx = 1 - (*n - 1) * *incx;
159         }
160         if (*incy > 0) {
161             ky = 1;
162         } else {
163             ky = 1 - (*n - 1) * *incy;
164         }
165         jx = kx;
166         jy = ky;
167     }
168
169 /*     Start the operations. In this version the elements of A are */
170 /*     accessed sequentially with one pass through the triangular part */
171 /*     of A. */
172
173     if (lsame_(uplo, "U")) {
174
175 /*        Form  A  when A is stored in the upper triangle. */
176
177         if (*incx == 1 && *incy == 1) {
178             i__1 = *n;
179             for (j = 1; j <= i__1; ++j) {
180                 if (x[j] != 0.f || y[j] != 0.f) {
181                     temp1 = *alpha * y[j];
182                     temp2 = *alpha * x[j];
183                     i__2 = j;
184                     for (i__ = 1; i__ <= i__2; ++i__) {
185                         a[i__ + j * a_dim1] = a[i__ + j * a_dim1] + x[i__] * 
186                                 temp1 + y[i__] * temp2;
187 /* L10: */
188                     }
189                 }
190 /* L20: */
191             }
192         } else {
193             i__1 = *n;
194             for (j = 1; j <= i__1; ++j) {
195                 if (x[jx] != 0.f || y[jy] != 0.f) {
196                     temp1 = *alpha * y[jy];
197                     temp2 = *alpha * x[jx];
198                     ix = kx;
199                     iy = ky;
200                     i__2 = j;
201                     for (i__ = 1; i__ <= i__2; ++i__) {
202                         a[i__ + j * a_dim1] = a[i__ + j * a_dim1] + x[ix] * 
203                                 temp1 + y[iy] * temp2;
204                         ix += *incx;
205                         iy += *incy;
206 /* L30: */
207                     }
208                 }
209                 jx += *incx;
210                 jy += *incy;
211 /* L40: */
212             }
213         }
214     } else {
215
216 /*        Form  A  when A is stored in the lower triangle. */
217
218         if (*incx == 1 && *incy == 1) {
219             i__1 = *n;
220             for (j = 1; j <= i__1; ++j) {
221                 if (x[j] != 0.f || y[j] != 0.f) {
222                     temp1 = *alpha * y[j];
223                     temp2 = *alpha * x[j];
224                     i__2 = *n;
225                     for (i__ = j; i__ <= i__2; ++i__) {
226                         a[i__ + j * a_dim1] = a[i__ + j * a_dim1] + x[i__] * 
227                                 temp1 + y[i__] * temp2;
228 /* L50: */
229                     }
230                 }
231 /* L60: */
232             }
233         } else {
234             i__1 = *n;
235             for (j = 1; j <= i__1; ++j) {
236                 if (x[jx] != 0.f || y[jy] != 0.f) {
237                     temp1 = *alpha * y[jy];
238                     temp2 = *alpha * x[jx];
239                     ix = jx;
240                     iy = jy;
241                     i__2 = *n;
242                     for (i__ = j; i__ <= i__2; ++i__) {
243                         a[i__ + j * a_dim1] = a[i__ + j * a_dim1] + x[ix] * 
244                                 temp1 + y[iy] * temp2;
245                         ix += *incx;
246                         iy += *incy;
247 /* L70: */
248                     }
249                 }
250                 jx += *incx;
251                 jy += *incy;
252 /* L80: */
253             }
254         }
255     }
256
257     return 0;
258
259 /*     End of SSYR2 . */
260
261 } /* ssyr2_ */