do not use Lapack anymore
[profile/ivi/opencv.git] / 3rdparty / lapack / dlasq5.c
1 /* dlasq5.f -- translated by f2c (version 20061008).
2    You must link the resulting object file with libf2c:
3         on Microsoft Windows system, link with libf2c.lib;
4         on Linux or Unix systems, link with .../path/to/libf2c.a -lm
5         or, if you install libf2c.a in a standard place, with -lf2c -lm
6         -- in that order, at the end of the command line, as in
7                 cc *.o -lf2c -lm
8         Source for libf2c is in /netlib/f2c/libf2c.zip, e.g.,
9
10                 http://www.netlib.org/f2c/libf2c.zip
11 */
12
13 #include "clapack.h"
14
15
16 /* Subroutine */ int dlasq5_(integer *i0, integer *n0, doublereal *z__, 
17         integer *pp, doublereal *tau, doublereal *dmin__, doublereal *dmin1, 
18         doublereal *dmin2, doublereal *dn, doublereal *dnm1, doublereal *dnm2, 
19          logical *ieee)
20 {
21     /* System generated locals */
22     integer i__1;
23     doublereal d__1, d__2;
24
25     /* Local variables */
26     doublereal d__;
27     integer j4, j4p2;
28     doublereal emin, temp;
29
30
31 /*  -- LAPACK routine (version 3.2)                                    -- */
32
33 /*  -- Contributed by Osni Marques of the Lawrence Berkeley National   -- */
34 /*  -- Laboratory and Beresford Parlett of the Univ. of California at  -- */
35 /*  -- Berkeley                                                        -- */
36 /*  -- November 2008                                                   -- */
37
38 /*  -- LAPACK is a software package provided by Univ. of Tennessee,    -- */
39 /*  -- Univ. of California Berkeley, Univ. of Colorado Denver and NAG Ltd..-- */
40
41 /*     .. Scalar Arguments .. */
42 /*     .. */
43 /*     .. Array Arguments .. */
44 /*     .. */
45
46 /*  Purpose */
47 /*  ======= */
48
49 /*  DLASQ5 computes one dqds transform in ping-pong form, one */
50 /*  version for IEEE machines another for non IEEE machines. */
51
52 /*  Arguments */
53 /*  ========= */
54
55 /*  I0    (input) INTEGER */
56 /*        First index. */
57
58 /*  N0    (input) INTEGER */
59 /*        Last index. */
60
61 /*  Z     (input) DOUBLE PRECISION array, dimension ( 4*N ) */
62 /*        Z holds the qd array. EMIN is stored in Z(4*N0) to avoid */
63 /*        an extra argument. */
64
65 /*  PP    (input) INTEGER */
66 /*        PP=0 for ping, PP=1 for pong. */
67
68 /*  TAU   (input) DOUBLE PRECISION */
69 /*        This is the shift. */
70
71 /*  DMIN  (output) DOUBLE PRECISION */
72 /*        Minimum value of d. */
73
74 /*  DMIN1 (output) DOUBLE PRECISION */
75 /*        Minimum value of d, excluding D( N0 ). */
76
77 /*  DMIN2 (output) DOUBLE PRECISION */
78 /*        Minimum value of d, excluding D( N0 ) and D( N0-1 ). */
79
80 /*  DN    (output) DOUBLE PRECISION */
81 /*        d(N0), the last value of d. */
82
83 /*  DNM1  (output) DOUBLE PRECISION */
84 /*        d(N0-1). */
85
86 /*  DNM2  (output) DOUBLE PRECISION */
87 /*        d(N0-2). */
88
89 /*  IEEE  (input) LOGICAL */
90 /*        Flag for IEEE or non IEEE arithmetic. */
91
92 /*  ===================================================================== */
93
94 /*     .. Parameter .. */
95 /*     .. */
96 /*     .. Local Scalars .. */
97 /*     .. */
98 /*     .. Intrinsic Functions .. */
99 /*     .. */
100 /*     .. Executable Statements .. */
101
102     /* Parameter adjustments */
103     --z__;
104
105     /* Function Body */
106     if (*n0 - *i0 - 1 <= 0) {
107         return 0;
108     }
109
110     j4 = (*i0 << 2) + *pp - 3;
111     emin = z__[j4 + 4];
112     d__ = z__[j4] - *tau;
113     *dmin__ = d__;
114     *dmin1 = -z__[j4];
115
116     if (*ieee) {
117
118 /*        Code for IEEE arithmetic. */
119
120         if (*pp == 0) {
121             i__1 = *n0 - 3 << 2;
122             for (j4 = *i0 << 2; j4 <= i__1; j4 += 4) {
123                 z__[j4 - 2] = d__ + z__[j4 - 1];
124                 temp = z__[j4 + 1] / z__[j4 - 2];
125                 d__ = d__ * temp - *tau;
126                 *dmin__ = min(*dmin__,d__);
127                 z__[j4] = z__[j4 - 1] * temp;
128 /* Computing MIN */
129                 d__1 = z__[j4];
130                 emin = min(d__1,emin);
131 /* L10: */
132             }
133         } else {
134             i__1 = *n0 - 3 << 2;
135             for (j4 = *i0 << 2; j4 <= i__1; j4 += 4) {
136                 z__[j4 - 3] = d__ + z__[j4];
137                 temp = z__[j4 + 2] / z__[j4 - 3];
138                 d__ = d__ * temp - *tau;
139                 *dmin__ = min(*dmin__,d__);
140                 z__[j4 - 1] = z__[j4] * temp;
141 /* Computing MIN */
142                 d__1 = z__[j4 - 1];
143                 emin = min(d__1,emin);
144 /* L20: */
145             }
146         }
147
148 /*        Unroll last two steps. */
149
150         *dnm2 = d__;
151         *dmin2 = *dmin__;
152         j4 = (*n0 - 2 << 2) - *pp;
153         j4p2 = j4 + (*pp << 1) - 1;
154         z__[j4 - 2] = *dnm2 + z__[j4p2];
155         z__[j4] = z__[j4p2 + 2] * (z__[j4p2] / z__[j4 - 2]);
156         *dnm1 = z__[j4p2 + 2] * (*dnm2 / z__[j4 - 2]) - *tau;
157         *dmin__ = min(*dmin__,*dnm1);
158
159         *dmin1 = *dmin__;
160         j4 += 4;
161         j4p2 = j4 + (*pp << 1) - 1;
162         z__[j4 - 2] = *dnm1 + z__[j4p2];
163         z__[j4] = z__[j4p2 + 2] * (z__[j4p2] / z__[j4 - 2]);
164         *dn = z__[j4p2 + 2] * (*dnm1 / z__[j4 - 2]) - *tau;
165         *dmin__ = min(*dmin__,*dn);
166
167     } else {
168
169 /*        Code for non IEEE arithmetic. */
170
171         if (*pp == 0) {
172             i__1 = *n0 - 3 << 2;
173             for (j4 = *i0 << 2; j4 <= i__1; j4 += 4) {
174                 z__[j4 - 2] = d__ + z__[j4 - 1];
175                 if (d__ < 0.) {
176                     return 0;
177                 } else {
178                     z__[j4] = z__[j4 + 1] * (z__[j4 - 1] / z__[j4 - 2]);
179                     d__ = z__[j4 + 1] * (d__ / z__[j4 - 2]) - *tau;
180                 }
181                 *dmin__ = min(*dmin__,d__);
182 /* Computing MIN */
183                 d__1 = emin, d__2 = z__[j4];
184                 emin = min(d__1,d__2);
185 /* L30: */
186             }
187         } else {
188             i__1 = *n0 - 3 << 2;
189             for (j4 = *i0 << 2; j4 <= i__1; j4 += 4) {
190                 z__[j4 - 3] = d__ + z__[j4];
191                 if (d__ < 0.) {
192                     return 0;
193                 } else {
194                     z__[j4 - 1] = z__[j4 + 2] * (z__[j4] / z__[j4 - 3]);
195                     d__ = z__[j4 + 2] * (d__ / z__[j4 - 3]) - *tau;
196                 }
197                 *dmin__ = min(*dmin__,d__);
198 /* Computing MIN */
199                 d__1 = emin, d__2 = z__[j4 - 1];
200                 emin = min(d__1,d__2);
201 /* L40: */
202             }
203         }
204
205 /*        Unroll last two steps. */
206
207         *dnm2 = d__;
208         *dmin2 = *dmin__;
209         j4 = (*n0 - 2 << 2) - *pp;
210         j4p2 = j4 + (*pp << 1) - 1;
211         z__[j4 - 2] = *dnm2 + z__[j4p2];
212         if (*dnm2 < 0.) {
213             return 0;
214         } else {
215             z__[j4] = z__[j4p2 + 2] * (z__[j4p2] / z__[j4 - 2]);
216             *dnm1 = z__[j4p2 + 2] * (*dnm2 / z__[j4 - 2]) - *tau;
217         }
218         *dmin__ = min(*dmin__,*dnm1);
219
220         *dmin1 = *dmin__;
221         j4 += 4;
222         j4p2 = j4 + (*pp << 1) - 1;
223         z__[j4 - 2] = *dnm1 + z__[j4p2];
224         if (*dnm1 < 0.) {
225             return 0;
226         } else {
227             z__[j4] = z__[j4p2 + 2] * (z__[j4p2] / z__[j4 - 2]);
228             *dn = z__[j4p2 + 2] * (*dnm1 / z__[j4 - 2]) - *tau;
229         }
230         *dmin__ = min(*dmin__,*dn);
231
232     }
233
234     z__[j4 + 2] = *dn;
235     z__[(*n0 << 2) - *pp] = emin;
236     return 0;
237
238 /*     End of DLASQ5 */
239
240 } /* dlasq5_ */